自動化貼膜的控制方法、裝置及自動化貼膜設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本公開涉及自動化控制領域，尤其涉及一種自動化貼膜的控制方法、裝置及自動化貼膜設備。
【背景技術】
[0002]目前，為移動終端貼膜的工作需要人工操作，貼膜的效率不高，耗費人力，并且在貼膜過程中產(chǎn)生的垃圾需要人工清理，容易因垃圾清理不全導致環(huán)境影響。
[0003]相關技術中，各種為終端貼膜的自動化機器被相繼推出，然而并不能做到真正的自動化貼膜，還需要人工操作的配合才能完成，僅能實現(xiàn)部分自動化，同時，貼膜機器針對的終端有限，并不是所有類型的終端都能夠在貼膜機器上實現(xiàn)自動貼膜，有一定的局限性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為克服相關技術中存在的問題，本公開提供一種自動化貼膜的控制方法、裝置及自動化貼膜設備。
[0005]根據(jù)本公開實施例的第一方面，提供一種自動化貼膜的控制方法，包括:
[0006]當接收到終端的貼膜請求時，確定所述終端的類型；
[0007]向傳送組件發(fā)送第一傳送指令，所述第一傳送指令用于控制所述傳送組件將所述終端從入口處傳送至與所述類型對應的操作位置；
[0008]當檢測到所述終端位于所述操作位置上時，向貼膜組件發(fā)送操作指令，所述操作指令用于控制所述貼膜組件對所述終端進行貼膜操作。
[0009]可選的，所述當接收到終端的貼膜請求時，確定所述終端的類型，包括:
[0010]根據(jù)所述終端的貼膜請求，識別所述終端；
[0011]根據(jù)識別結果，確定所述終端的類型；
[0012]或，所述當接收到終端的貼膜請求時，確定所述終端的類型，包括:
[0013]接收對所述終端的類型選擇操作；
[0014]根據(jù)所述類型選擇操作，確定所述終端的類型。
[0015]可選的，所述當檢測到所述終端位于所述操作位置上時，向貼膜組件發(fā)送操作指令，所述操作指令用于控制所述貼膜組件對所述終端進行貼膜操作之前，還包括:
[0016]向清潔組件發(fā)送清潔指令，所述清潔指令用于控制所述清潔組件清潔所述終端的屏幕。
[0017]可選的，所述向清潔組件發(fā)送清潔指令，所述清潔指令用于控制所述清潔組件清潔所述終端的屏幕，包括:
[0018]向所述清潔組件的噴灑部件發(fā)送噴灑指令，所述噴灑指令用于控制所述噴灑部件在所述終端的屏幕上噴灑清洗液；
[0019]在所述噴灑部件執(zhí)行所述噴灑指令之后，向所述清潔組件的擦拭部件發(fā)送擦拭指令，所述擦拭指令用于控制所述擦拭部件擦拭所述屏幕上的清洗液。
[0020]可選的，所述向清潔組件發(fā)送清潔指令，所述清潔指令用于控制所述清潔組件清潔所述終端的屏幕，包括:
[0021]在所述擦拭部件執(zhí)行所述擦拭指令之后，向所述清潔組件的放置部件發(fā)送放置指令，所述放置指令用于控制所述放置部件將除塵膠紙放置在所述終端的屏幕上；
[0022]在所述放置部件執(zhí)行所述放置指令之后，向所述清潔組件的擠壓部件發(fā)送擠壓指令，所述擠壓指令用于控制所述擠壓部件向所述屏幕的方向擠壓所述除塵膠紙；
[0023]在所述擠壓部件執(zhí)行所述擠壓指令之后，向所述清潔組件的移除部件發(fā)送移除指令，所述移除指令用于控制所述移除部件移除所述除塵膠紙。
[0024]可選的，所述向傳送組件發(fā)送第一傳送指令，所述第一傳送指令用于控制所述傳送組件將所述終端從入口處傳送至與所述類型對應的操作位置，包括:
[0025]向所述傳送組件的第一傳送部件發(fā)送第一傳送指令，所述第一傳送指令用于控制所述第一傳送部件將所述終端傳送至無塵區(qū)中與所述類型對應的操作位置。
[0026]可選的，所述當檢測到所述終端位于所述操作位置上時，向貼膜組件發(fā)送操作指令，所述操作指令用于控制所述貼膜組件對所述終端進行貼膜操作，包括:
[0027]當檢測到所述終端位于所述操作位置上時，向所述貼膜組件的提取部件發(fā)送提取指令，所述提取指令用于控制所述提取部件提取貼膜；
[0028]在所述提取部件執(zhí)行所述提取指令之后，向所述貼膜組件的第二傳送部件發(fā)送第二傳送指令，所述第二傳送指令用于控制所述第二傳送部件將所述貼膜傳送至與所述操作位置對應的預設位置；
[0029]在所述第二傳送部件執(zhí)行所述第二傳送指令之后，向所述貼膜組件的貼膜部件發(fā)送操作指令，所述操作指令用于控制所述貼膜部件將所述貼膜貼在所述終端的屏幕上。
[0030]可選的，所述當檢測到所述終端位于所述操作位置上時，向所述貼膜組件的提取部件發(fā)送提取指令，所述提取指令用于控制所述提取部件提取貼膜，包括:
[0031]當檢測到所述終端位于所述操作位置上時，根據(jù)所述終端的類型，確定所述終端的屏幕尺寸；
[0032]按照所述終端的屏幕尺寸，選擇與所述屏幕尺寸相匹配的貼膜；
[0033]向所述貼膜組件的提取部件發(fā)送提取指令，所述提取指令用于控制所述提取部件提取與所述屏幕尺寸相匹配的貼膜。
[0034]可選的，所述在所述提取部件執(zhí)行所述提取指令之后，向所述貼膜組件的第二傳送部件發(fā)送第二傳送指令，所述第二傳送指令用于控制所述第二傳送部件將所述貼膜傳送至與所述操作位置對應的預設位置之前，所述方法還包括:
[0035]向所述貼膜組件的第一剝離部件發(fā)送第一剝離指令，所述第一剝離指令用于控制所述第一剝離部件剝離所述貼膜的底膜。
[0036]可選的，所述在所述第二傳送部件執(zhí)行所述第二傳送指令之后，向所述貼膜組件的貼膜部件發(fā)送操作指令，所述操作指令用于控制所述貼膜部件將所述貼膜貼在所述終端的屏幕上之后，所述方法還包括:
[0037]向所述貼膜組件的滾壓部件發(fā)送滾壓指令，所述滾壓指令用于控制所述滾壓部件自所述屏幕的一側向另一側滾壓所述貼膜；
[0038]在所述滾壓部件執(zhí)行所述滾壓指令之后，向所述貼膜組件的第二剝離部件發(fā)送第二剝離指令，所述第二剝離指令用于控制所述第二剝離部件剝離所述貼膜的表膜。
[0039]可選的，所述方法還包括:
[0040]向除塵組件發(fā)送除塵指令，所述除塵指令用于控制所述除塵組件將所述貼膜操作過程中產(chǎn)生的垃圾吹送至垃圾袋中，所述垃圾包括灰塵、所述貼膜的底膜和/或所述貼膜的表膜。
[0041]可選的，所述方法還包括:
[0042]在所述貼膜組件執(zhí)行所述操作指令之后，向所述傳送組件發(fā)送第三傳送指令，所述第三傳送指令用于控制所述傳送組件將所述貼膜后的終端傳送到出口處。
[0043]根據(jù)本公開實施例的第二方面，提供一種自動化貼膜的控制裝置，包括:
[0044]確定模塊，用于當接收到終端的貼膜請求時，確定所述終端的類型；
[0045]第一發(fā)送模塊，用于向傳送組件發(fā)送第一傳送指令，所述第一傳送指令用于控制所述傳送組件將所述終端從入口處傳送至與所述類型對應的操作位置；
[0046]第二發(fā)送模塊，用于當檢測到所述終端位于所述操作位置上時，向貼膜組件發(fā)送操作指令，所述操作指令用于控制所述貼膜組件對所述終端進行貼膜操作。
[0047]可選的，所述確定模塊包括:
[0048]識別單元，用于根據(jù)所述終端的貼膜請求，識別所述終端；
[0049]第一確定單元，用于根據(jù)識別結果，確定所述終端的類型；
[0050]接收單元，用于接收對所述終端的類型選擇操作；
[0051]第二確定單元，用于根據(jù)所述類型選擇操作，確定所述終端的類型。
[0052]可選的，所述裝置還包括:
[0053]第三發(fā)送模塊，用于所述貼膜組件對所述終端進行貼膜操作之前，向清潔組件發(fā)送清潔指令，所述清潔指令用于控制所述清潔組件清潔所述終端的屏幕。
[0054]可選的，所述第三發(fā)送模塊包括:
[0055]第一發(fā)送單元，用于向所述清潔組件的噴灑部件發(fā)送噴灑指令，所述噴灑指令用于控制所述噴灑部件在所述終端的屏幕上噴灑清洗液；
[0056]第二發(fā)送單元，用于在所述噴灑部件執(zhí)行所述噴灑指令之后，向所述清潔組件的擦拭部件發(fā)送擦拭指令，所述擦拭指令用于控制所述擦拭部件擦拭所述屏幕上的清洗液。
[0057]可選的，所述第三發(fā)送模塊還包括:
[0058]第三發(fā)送單元，用于在所述擦拭部件執(zhí)行所述擦拭指令之后，向所述清潔組件的放置部件發(fā)送放置指令，所述放置指令用于控制所述放置部件將除塵膠紙放置在所述終端的屏幕上；
[0059]第四發(fā)送單元，用于在所述放置部件執(zhí)行所述放置指令之后，向所述清潔組件的擠壓部件發(fā)送擠壓指令，所述擠壓指令用于控制所述擠壓部件向所述屏幕的方向擠壓所述除塵膠紙；
[0060]第五發(fā)送單元，用于在所述擠壓部件執(zhí)行所述擠壓指令之后，向所述清潔組件的移除部件發(fā)送移除指令，所述移除指令用于控制所述移除部件移除所述除塵膠紙。
[0061]可選的，所述第三發(fā)送模塊包括:
[0062]第六發(fā)送單元，用于向所述傳送組件的第一傳送部件發(fā)送第一傳送指令，所述第一傳送指令用于控制所述第一傳送部件將所述終端傳送至無塵區(qū)中與所述類型對應的操作位置。
[0063]可選的，所述第二發(fā)送模塊包括:
[0064]第七發(fā)送單元，用于當檢測到所述終端位于所述操作位置上時，向所述貼膜組件的提取部件發(fā)送提取指令，所述提取指令用于控制所述提取部件提取貼膜；
[0065]第八發(fā)送單元，用于在所述提取部件執(zhí)行所述提取指令之后，向所述貼膜組件的第二傳送部件發(fā)送第二傳送指令，所述第二傳送指令用于控制所述第二傳送部件將所述貼膜傳送至與所述操作位置對應的預設位置；
[0066]第九發(fā)送單元，用于在所述第二傳送部件執(zhí)行所述第二傳送指令之后，向所述貼膜組件的貼膜部件發(fā)送操作指令，所述操作指令用于控制所述貼膜部件將所述貼膜貼在所述終端的屏幕上。
[0067]可選的，所述第七發(fā)送單元包括:
[0068]確定子單元，用于當檢測到所述終端位于所述操作位置上時，根據(jù)所述終端的類型，確定所述終端的屏眷尺寸；
[0069]選擇子單元，用于按照所述終端的屏幕尺寸，選擇與所述屏幕尺寸相匹配的貼膜；
[0070]發(fā)送子單元，用于向所述貼膜組件的提取部件發(fā)送提取指令，所述提取指令用于控制所述提取部件提取與所述屏幕尺寸相匹配的貼膜。
[0071]可選的，所述第二發(fā)送模塊還包括:
[0072]第十發(fā)送單元，用于所述向第二傳送部件發(fā)送第二傳送指令之前，向所述貼膜組件的第一剝離部件發(fā)送第一剝離指令，所述第一剝離指令用于控制所述第一剝離部件剝離所述貼膜的底膜。
[0073]可選的，所