一種純氣動(dòng)自動(dòng)控制結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種純氣動(dòng)自動(dòng)控制結(jié)構(gòu)，包括氣控開(kāi)關(guān)、氣缸、限位開(kāi)關(guān)和氣控?fù)Q向閥。氣控開(kāi)關(guān)與第一換向閥的控制端相連，且氣控開(kāi)關(guān)與第一、第二換向閥的進(jìn)氣端相連，第一換向閥控制第一氣缸上下運(yùn)動(dòng)，第一氣缸與第一、第二限位開(kāi)關(guān)分別相連，第一氣缸進(jìn)退到位可分別啟動(dòng)第一限位開(kāi)關(guān)和第二限位開(kāi)關(guān)。第一、第二限位開(kāi)關(guān)分別從兩個(gè)相對(duì)的控制端連接第二換向閥，第二氣缸和第三氣缸通過(guò)第二換向閥控制同時(shí)上下運(yùn)動(dòng)，第二氣缸與第三限位開(kāi)關(guān)相連，第二氣缸進(jìn)到位可啟動(dòng)第三限位開(kāi)關(guān)，第三限位開(kāi)關(guān)連接第一換向閥的控制端。本實(shí)用新型通過(guò)氣動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，通過(guò)氣控元件控制氣缸動(dòng)作，省卻了電控系統(tǒng)，完全依靠氣控系統(tǒng)來(lái)達(dá)到控制功能。
【專利說(shuō)明】
一種純氣動(dòng)自動(dòng)控制結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化控制領(lǐng)域，具體是指一種純氣動(dòng)自動(dòng)控制結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在自動(dòng)化設(shè)備程序控制方法中有電氣控制、液壓空氣、氣動(dòng)控制等多種方式，或這些方式的組合。在大規(guī)模的設(shè)備生產(chǎn)中，對(duì)自動(dòng)化控制裝置的實(shí)用性、便捷性的要求高。
[0003]傳統(tǒng)的生產(chǎn)中，通常采用電氣控制方式來(lái)控制設(shè)備，這樣控制主要是易于實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)在電氣控制方式已經(jīng)極其成熟，有傳統(tǒng)繼電器控制方式、可編程控制器控制方式、甚至CNC數(shù)控裝置等。例如:制造一臺(tái)自動(dòng)控制設(shè)備，一般有三個(gè)部分實(shí)現(xiàn)(如圖1所示):電氣控制器，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)邏輯控制；電磁閥11，受電控系統(tǒng)控制，實(shí)現(xiàn)輸出功能;氣缸12，受電磁閥控制，實(shí)現(xiàn)實(shí)際各種動(dòng)作。這個(gè)設(shè)備需要兩套控制系統(tǒng)才能實(shí)現(xiàn):電控系統(tǒng)和氣控系統(tǒng)。工作時(shí)既需要接上電源、又需要接上氣源。因?yàn)榇嗽O(shè)備是氣缸動(dòng)作控制的，所以氣控元件是必須的。但是對(duì)于一些比較簡(jiǎn)單的控制機(jī)械，這種控制方式較為復(fù)雜，使用成本較高，需要尋求一種更簡(jiǎn)單的控制方式來(lái)達(dá)到控制功能。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提供了一種純氣動(dòng)自動(dòng)控制結(jié)構(gòu)，其目的在于解決傳統(tǒng)電氣控制方式較為復(fù)雜，使用成本較高的問(wèn)題。
[0005]—種純氣動(dòng)自動(dòng)控制結(jié)構(gòu)，包括氣控開(kāi)關(guān)、氣缸、限位開(kāi)關(guān)和氣控?fù)Q向閥，其中氣控?fù)Q向閥有兩個(gè)，分別為第一換向閥和第二換向閥；限位開(kāi)關(guān)有三個(gè)，分別為第一限位開(kāi)關(guān)、第二限位開(kāi)關(guān)和第三限位開(kāi)關(guān);氣缸有三個(gè)，分別為第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸。其中氣控開(kāi)關(guān)與第一換向閥的控制端相連，且該氣控開(kāi)關(guān)與第一、第二換向閥的進(jìn)氣端相連，該第一換向閥控制第一氣缸上下運(yùn)動(dòng)，該第一氣缸與第一、第二限位開(kāi)關(guān)分別相連，第一氣缸進(jìn)退到位可分別啟動(dòng)第一限位開(kāi)關(guān)和第二限位開(kāi)關(guān)。第一、第二限位開(kāi)關(guān)分別從兩個(gè)相對(duì)的控制端連接第二換向閥，所述第二氣缸和第三氣缸通過(guò)第二換向閥控制同時(shí)上下運(yùn)動(dòng)，第二氣缸與第三限位開(kāi)關(guān)相連，第二氣缸進(jìn)到位可啟動(dòng)第三限位開(kāi)關(guān)，所述第三限位開(kāi)關(guān)連接第一換向閥的控制端。
[0006]其中，還包括延時(shí)裝置，該延時(shí)裝置為所述第二限位開(kāi)關(guān)與第二換向閥之間依次串聯(lián)的單向節(jié)流閥和儲(chǔ)氣罐。
[0007]其中，所述第一氣缸的行程兩端分別設(shè)置有用于啟動(dòng)第一、第二限位開(kāi)關(guān)的第一撞塊和第二撞塊;所述第二氣缸通過(guò)觸碰設(shè)置于其上的第三撞塊啟動(dòng)第三限位開(kāi)關(guān)。
[0008]本實(shí)用新型通過(guò)氣動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，通過(guò)氣控元件控制氣缸動(dòng)作，省卻了電控系統(tǒng)，完全依靠氣控系統(tǒng)來(lái)達(dá)到控制功能，可在不方便連接電源的地方使用。并且該氣控原理圖完全可以根據(jù)電控系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，完成模擬后再轉(zhuǎn)換為氣控原理圖。本實(shí)用新型中設(shè)有延時(shí)裝置，能在純氣控系統(tǒng)起到延時(shí)作用，與“時(shí)間繼電器”具有相同的效果。由于氣控閥控制口需要一定的壓力才會(huì)動(dòng)作，本產(chǎn)品采用一個(gè)單向節(jié)流閥，配合一個(gè)儲(chǔ)氣罐，調(diào)節(jié)單向節(jié)流閥控制進(jìn)入儲(chǔ)氣罐起源的流量。當(dāng)儲(chǔ)氣罐內(nèi)氣壓達(dá)到能夠推動(dòng)氣控?fù)Q向閥的壓力，氣控?fù)Q向閥動(dòng)作。節(jié)流閥通過(guò)氣量大小就達(dá)到了延遲輸出氣壓的時(shí)間，達(dá)到了延時(shí)的目的。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是現(xiàn)有自動(dòng)控制設(shè)備的示意圖。
[0010]圖2是本實(shí)用新型的氣控原理圖。
[0011](圖中:SB-氣控開(kāi)關(guān)，Vl-第一換向閥，V2-第二換向閥，Gl-第一氣缸，G2-第二氣缸，G3-第三氣缸，SQl 1-第一限位開(kāi)關(guān)，SQ12-第二限位開(kāi)關(guān)，SQ2-第三限位開(kāi)關(guān)，KT-延時(shí)裝置)。
【具體實(shí)施方式】
[0012]本實(shí)用新型將結(jié)合實(shí)施例進(jìn)行進(jìn)一步闡述:
[0013]實(shí)施例一
[0014]參照?qǐng)D2，一種純氣動(dòng)自動(dòng)控制結(jié)構(gòu)，包括氣控開(kāi)關(guān)SB、氣缸、限位開(kāi)關(guān)和氣控?fù)Q向閥。其中氣控?fù)Q向閥有兩個(gè)，分別為第一換向閥Vl和第二換向閥V2;限位開(kāi)關(guān)有三個(gè)，分別為第一限位開(kāi)關(guān)SQl 1、第二限位開(kāi)關(guān)SQ12和第三限位開(kāi)關(guān)SQ2;氣缸有三個(gè)，分別為第一氣缸G1、第二氣缸G2和第三氣缸G3。
[0015]其中氣控開(kāi)關(guān)SB與第一換向閥Vl的正向控制端相連，且該氣控開(kāi)關(guān)SB與第一、第二換向閥Vl、V2的進(jìn)氣端相連，該第一換向閥Vl控制第一氣缸Gl上下運(yùn)動(dòng)，該第一氣缸Gl與第一、第二限位開(kāi)關(guān)SQ1USQ12分別相連，所述第一氣缸Gl的行程兩端分別設(shè)置有用于啟動(dòng)第一、第二限位開(kāi)關(guān)SQl 1、SQl 2的第一撞塊和第二撞塊，第一氣缸Gl進(jìn)退到位可分別啟動(dòng)第一限位開(kāi)關(guān)SQll和第二限位開(kāi)關(guān)SQ12。第一、第二限位開(kāi)關(guān)SQ1USQ12分別從正反兩個(gè)控制端連接第二換向閥V2，第二限位開(kāi)關(guān)SQ12與第二換向閥V2之間依次串聯(lián)有單向節(jié)流閥和儲(chǔ)氣罐。所述第二氣缸G2和第三氣缸G3通過(guò)第二換向閥V2控制同時(shí)上下運(yùn)動(dòng)，第二氣缸G2與第三限位開(kāi)關(guān)SQ2相連，所述第二氣缸G2通過(guò)觸碰設(shè)置于其上的第三撞塊啟動(dòng)第三限位開(kāi)關(guān)SQ2，所述第三限位開(kāi)關(guān)SQ2連接第一換向閥Vl的反向控制端。
[0016]工作原理說(shuō)明:
[0017]1、啟動(dòng)氣控開(kāi)關(guān)SB，第一換向閥Vl的正向控制端接通。
[0018]2、第一換向閥Vl接通后控制第一氣缸Gl運(yùn)動(dòng)，第一氣缸Gl運(yùn)行到位時(shí)觸發(fā)第一撞塊，啟動(dòng)第一限位開(kāi)關(guān)SQll，并使第二換向閥V2的正向控制端接通。
[0019]3、第二換向閥V2接通后控制第二、第三氣缸G2、G3運(yùn)動(dòng)，其中第二氣缸G2運(yùn)行到位時(shí)觸發(fā)第三撞塊，啟動(dòng)第三限位開(kāi)關(guān)SQ2，接通第一換向閥Vl的反向控制端，第一換向閥Vl復(fù)位，第一氣缸Gl回復(fù)。
[0020]4、第一氣缸Gl回復(fù)到原位，觸發(fā)第二撞塊，啟動(dòng)第二限位開(kāi)關(guān)SQ12，接通延時(shí)裝置KTo
[0021]5、當(dāng)延時(shí)裝置KT中儲(chǔ)氣罐中的壓力達(dá)到額定壓力時(shí)，第二換向閥V2復(fù)位，第二、第三氣缸G2、G3回復(fù)。
[0022]上述描述已經(jīng)詳細(xì)闡述了實(shí)用新型的說(shuō)明和描述。它不是為了將本實(shí)用新型限制為所披露的形式和方式。按照以上的方式，可以進(jìn)行相應(yīng)的修改或更改。討論實(shí)例是為了更好地說(shuō)明本實(shí)用新型的原理及其實(shí)用性，從而利用本實(shí)用新型進(jìn)行各種修改并滿足其它特定的需求。所有這些修改和變化當(dāng)依照公平和合法的權(quán)利解讀，并且根據(jù)附加權(quán)利要求，這些修改和變化都屬于本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種純氣動(dòng)自動(dòng)控制結(jié)構(gòu)，其特征在于: 包括氣控開(kāi)關(guān)、氣缸、限位開(kāi)關(guān)和氣控?fù)Q向閥，其中氣控?fù)Q向閥有兩個(gè)，分別為第一換向閥和第二換向閥；限位開(kāi)關(guān)有三個(gè)，分別為第一限位開(kāi)關(guān)、第二限位開(kāi)關(guān)和第三限位開(kāi)關(guān);氣缸有三個(gè)，分別為第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸； 其中氣控開(kāi)關(guān)與第一換向閥的控制端相連，且該氣控開(kāi)關(guān)與第一、第二換向閥的進(jìn)氣端相連，該第一換向閥控制第一氣缸上下運(yùn)動(dòng)，該第一氣缸與第一、第二限位開(kāi)關(guān)分別相連，第一氣缸進(jìn)退到位可分別啟動(dòng)第一限位開(kāi)關(guān)和第二限位開(kāi)關(guān)； 第一、第二限位開(kāi)關(guān)分別從兩個(gè)相對(duì)的控制端連接第二換向閥，所述第二氣缸和第三氣缸通過(guò)第二換向閥控制同時(shí)上下運(yùn)動(dòng)，第二氣缸與第三限位開(kāi)關(guān)相連，第二氣缸進(jìn)到位可啟動(dòng)第三限位開(kāi)關(guān)，所述第三限位開(kāi)關(guān)連接第一換向閥的控制端。2.如權(quán)利要求1所述的純氣動(dòng)自動(dòng)控制結(jié)構(gòu)，其特征在于:還包括延時(shí)裝置，該延時(shí)裝置為所述第二限位開(kāi)關(guān)與第二換向閥之間依次串聯(lián)的單向節(jié)流閥和儲(chǔ)氣罐。3.如權(quán)利要求1所述的純氣動(dòng)自動(dòng)控制結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述第一氣缸的行程兩端分別設(shè)置有用于啟動(dòng)第一、第二限位開(kāi)關(guān)的第一撞塊和第二撞塊;所述第二氣缸通過(guò)觸碰設(shè)置于其上的第三撞塊啟動(dòng)第三限位開(kāi)關(guān)。
【文檔編號(hào)】F15B11/16GK205715017SQ201620582766
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月16日
【發(fā)明人】張銀龍
【申請(qǐng)人】上海龍達(dá)塑料科技有限公司