智能型自行載具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種智能型自行載具，特別是指一種可自動將物品送到使用者手中的智能型自行載具，尤其涉及該載具中的移行模塊及升降模塊。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的掃地機(jī)器人，又稱自動打掃機(jī)和智能吸塵器，是具備自動化技術(shù)的高科技產(chǎn)品，主要是用來自動打掃室內(nèi)環(huán)境，其原理是在一載具內(nèi)裝設(shè)自動化電子裝置，并搭配有移行用輪組、清掃用電動毛刷和集塵用吸塵裝置，該自動化電子裝置內(nèi)部的電子控制器可供寫入控制程序，并設(shè)定自動打掃時間和移行的軌跡，令控制器依據(jù)前述硬件或軟件的設(shè)定數(shù)據(jù)全自動地控制載具獨自在室內(nèi)反復(fù)行走及清掃，其移行及清掃模式，依程序設(shè)定而走不同的路線，具有多種規(guī)劃方式的清掃模式，包括有沿邊清掃、集中清掃、隨機(jī)清掃或直線清掃等多種樣態(tài)，并輔以邊刷、中央旋轉(zhuǎn)主刷或旋轉(zhuǎn)抹布等方式實施清掃運作，可加強(qiáng)打掃效果，以完成擬人化居家清潔工作。而且，該載具前方一般設(shè)有傳感器，可偵測障礙物，有防止碰撞及墜落的作用，如有碰到墻壁或障礙物時，該控制器會令載具自行轉(zhuǎn)彎。由于其簡單操作的功能及便利性，現(xiàn)今已慢慢普及，成為上班族或是現(xiàn)代家庭的常用家電用品。
[0003]這類掃地機(jī)器人通常采用蓄電池運作，并搭配有一充電站，該充電站常態(tài)下擺放于室內(nèi)墻壁邊角處，并插接室內(nèi)電源，該充電站外壁一般設(shè)有可供充電的電連接器，該載具外壁也相對設(shè)有電連接器，且載具平時會經(jīng)由電連接器與充電站的電連接器相互對接，形成待機(jī)狀態(tài)。操作方式一般是利用遙控器或載具上的操作面板，能夠設(shè)定時間預(yù)約打掃。當(dāng)載具實施打掃工作時，會主動脫離充電站，于打掃期間，該載具內(nèi)的控制器可搭配陀螺儀計算并記憶移動軌跡，或者通過GPS、iBeacon, RFID等技術(shù)來計算載具所在的位置，并于打掃完畢后依據(jù)前述位置數(shù)據(jù)控制載具自行回到充電站，并經(jīng)由電連接器與充電站相互對接充電?；蛘哂诖驋咂陂g感測出載具內(nèi)部蓄電池電量不足時，該控制器亦可控制載具回充電站充電。
[0004]由上述可知，目前的自動化技術(shù)在掃地工作上已具有其實用性；然而，現(xiàn)階段的自動化技術(shù)仍有相當(dāng)多用途難以具體達(dá)成，例如:自動將物品送到使用者手中的作用，即無法以現(xiàn)有的掃地機(jī)器人技術(shù)來完成，如果將傳統(tǒng)掃地機(jī)器人結(jié)構(gòu)重行設(shè)計，使其不同于現(xiàn)有的掃地機(jī)器人，將可改變它的使用型態(tài)，增加它的應(yīng)用范圍，從而有別于傳統(tǒng)掃地機(jī)器人。而這些技術(shù)課題在現(xiàn)階段的自動化技術(shù)和通常知識中均未被具體教示或公開。有鑒于此，本案發(fā)明人特以其專門從事自動化電子、機(jī)械設(shè)備及其相關(guān)產(chǎn)品的生產(chǎn)、制造及設(shè)計的多年經(jīng)驗，進(jìn)而研創(chuàng)出本實用新型，以克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺失。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的主要目的在于提供一種智能型自行載具，關(guān)于一種可自動將物品送到使用者手中的智能型自行載具，以增加現(xiàn)階段自動化電子和機(jī)械技術(shù)的應(yīng)用范圍，并產(chǎn)生新的功效，進(jìn)而提升其使用上的便利性及實用性。
[0006]為達(dá)成上述目的，本實用新型提供的智能型自行載具包含至少一可自行對接及脫離工作站的移行模塊，其中:
[0007]該工作站位于所述移行模塊在對接狀態(tài)所對應(yīng)的上方位置擺放有一工作臺，該移行模塊上設(shè)有一能夠于對接該工作站時抬起及放下該工作臺的升降模塊。
[0008]藉由上述，可利用硬件來控制該載具的移行模塊和升降模塊的運作狀態(tài)，并可采用GPS、iBeacon或RFID等定位技術(shù)，在室內(nèi)設(shè)置多個感測點或傳感器，以隨時偵測該載具所在的位置，令載具在運作期間依據(jù)前述定位信息控制移行模塊于室內(nèi)的行進(jìn)方向，并搜尋及定位用戶及工作站所在位置，確保載具于使用者及工作站之間行動自如。使用時可先于工作站的工作臺上擺放預(yù)備取用的物品，欲取用該物品時，即可利用遙控或操作按鈕等方式控制該移行模塊前往工作站，令移行模塊對接工作站，且移行模塊上的升降模塊能夠往上抬起工作站的工作臺；接著，該移行模塊能夠移載所述抬起的工作臺脫離工作站，并且移動至用戶位置。據(jù)此，以達(dá)到上述可自動將物品送到使用者手中的目的。
[0009]依據(jù)上述主要結(jié)構(gòu)特征，該載具還包含有一運動控制模塊，用以通過一操作接口單元控制該移行模塊移動至對接該工作臺及控制該升降模塊的抬起及放下。
[0010]依據(jù)上述主要結(jié)構(gòu)特征，該工作站為多個，該運動控制模塊接受該操作接口單元輸入的至少兩個位置數(shù)據(jù)，該位置數(shù)據(jù)包含該工作站及操作者的所在位置數(shù)據(jù)，該運動控制模塊依據(jù)該多個位置數(shù)據(jù)控制該載具在該多個位置數(shù)據(jù)所設(shè)定的位置之間進(jìn)行運轉(zhuǎn)。
[0011]依據(jù)上述主要結(jié)構(gòu)特征，該工作臺上設(shè)有一能夠于該移行模塊對接該工作站時受到觸發(fā)而啟動運作的電器。
[0012]依據(jù)上述主要結(jié)構(gòu)特征，該電器通過該工作臺接受該升降模塊觸發(fā)而運作。
[0013]依據(jù)上述主要結(jié)構(gòu)特征，該工作臺朝向該移行模塊設(shè)有第一對接部，該升降模塊包含設(shè)于該移行模塊頂部的展縮柱，且展縮柱設(shè)有能夠?qū)釉摰谝粚硬康牡诙硬?。該第一對接部與第二對接部兩者之間為凸部與凹部的相對應(yīng)組合。
[0014]依據(jù)上述主要結(jié)構(gòu)特征，該工作臺設(shè)有第一定位部，該工作站上設(shè)有一延伸至所述對接的移行模塊上方的立柱，且立柱頂端設(shè)有一能夠固定該第一定位部的第二定位部。該第一定位部可設(shè)為凹部，且第二定位部可設(shè)為凸部。
[0015]依據(jù)上述主要結(jié)構(gòu)特征，該操作接口單元可設(shè)于該載具上?；蛘?，該操作接口單元亦可設(shè)于一遙控器上。
[0016]依據(jù)上述主要結(jié)構(gòu)特征，該移行模塊的活動區(qū)域設(shè)有至少一 GPS傳感器，該GPS傳感器能夠感測該運動控制模塊，并回饋該運動控制模塊所在位置的定位數(shù)據(jù)給運動控制模塊，該運動控制模塊能夠計算并判斷該移行模塊所在的位置。
[0017]為能明確且充分公開本實用新型，并予列舉較佳實施圖例，以詳細(xì)說明其實施方式如后述:
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型較佳實施例的使用狀態(tài)立體圖；
[0019]圖2為圖1的立體分解圖；
[0020]圖3為圖1實施例的實施環(huán)境的立體示意圖；
[0021]圖4為圖1實施例的功能方塊圖；
[0022]圖5為圖1實施例的使用狀態(tài)剖示圖；
[0023]圖6為圖5的次一使用狀態(tài)剖示圖；
[0024]圖7為圖6的次一使用狀態(tài)剖示圖；
[0025]圖8為圖1的一使用狀態(tài)立體圖；
[0026]圖9為圖1的另一使用狀態(tài)立體圖。
[0027]附圖標(biāo)記說明:1_載具；10-運動控制模塊；11-移行模塊；12、25_電連接器；13-升降模塊；14_展縮柱；15_第二對接部；16、41-操作接口單元；21、22、23_工作站；24-定位槽；26_立柱；27_第二定位部；31、32、33_工作臺；34_第一定位部；35_第一對接部；4_遙控器；5-GPS傳感器；6_電器；71_第一位置數(shù)據(jù)；72_第二位置數(shù)據(jù)。
【具體實施方式】
[0028]如圖1至圖3所示為本實用新型實施方式的圖式，由上述圖式說明本實用新型提供的智能型自行載具，該載具I包含有至少一移行模塊11及一升降模塊13，該移行模塊11底部設(shè)有輪組，從而能夠自由移動，且移行模塊11可自行對接及脫離一可供充電的工作站21。該工作站21可連接建筑物室內(nèi)電源，且工作站21具有一可供該移行模塊11駛?cè)氲亩ㄎ徊?4，該定位槽24內(nèi)壁設(shè)有一電連接器25。該移行模塊11設(shè)成盤狀型態(tài)，且移行模塊11表面也設(shè)有一電連接器12，該移行模塊11能夠駛?cè)牍ぷ髡?1的定位槽24，從而使移行模塊11對接定位于工作站21定位槽24內(nèi)，且移行模塊11上的電連接器12恰好可對接該工作站21定位槽24的電連接器25，從而使該工作站21經(jīng)由所述電連接器12、25電連接移行模塊11，令工作站21經(jīng)由所述電連接器12、25對移行模塊11進(jìn)行充電。
[0029]在較佳的考慮中，該工作站21位于所述移行模塊11在對接狀態(tài)所對應(yīng)的上方位置擺放有一工作臺31，該升降模塊13設(shè)在移行模塊11上，且升降模塊13于該移行模塊11對接工作站21時能夠抬起及放下該工作臺31 (如圖5及圖6所示)。具體來說，該工作臺31可設(shè)成矩形板狀平臺，且工作臺31底面兩側(cè)分別設(shè)有一第一定位部34。該工作站21上的定位槽24的槽口兩側(cè)分別設(shè)有一立柱26，該立柱26延伸至所述與定位槽24上的電連接器25對接的移行模塊11上方，且立柱26頂端設(shè)有一可固定該工作臺31底面第一定位部34的第二定位部27。在本實施上，該第一定位部34可設(shè)為凹部，且第二定位部27可設(shè)為凸部。該工作臺31底面兩側(cè)分別朝向該移行模塊11設(shè)有一第一對接部35，所述第一對接部35分置于各第一定位部34外側(cè)。該升降模塊13包含有兩個展縮柱14，該展縮柱14可由氣缸組成，所述展縮柱14分別設(shè)于該移行模塊11兩側(cè)頂部，且展縮柱14頂端設(shè)有一可對接該工作臺31底面第一對接部35的第二對接部15，該第一對接部35與第二對接部15兩者之間可設(shè)為凸部與凹部的相對應(yīng)組合。在本實施上，該第一對接部35可設(shè)為凹部，且第二對接部15可設(shè)為凸部。
[0030]如圖4所示，該載具I還包含有一電連接該移行模塊11和升降模塊13的運動控制模塊10，用以通過一操作接口單元16、41控制移行模塊11移動至對接工作臺31，以及控制升降模塊13的抬起及放下。該操作接口單元16可為設(shè)在該載具I的移行模塊11頂部的按鈕或觸摸板；或者，該操作接口單元41亦可為設(shè)在一遙控器4上的按鈕或觸摸板。該運動控制模塊10可設(shè)在移行模塊11內(nèi)部，且運動控制模塊10能夠控制該移行模塊11自行移動。詳細(xì)來說，該運動控制模塊10可搭配陀螺儀計算并記憶移動軌跡，以判斷移行模塊11所在的位置，且運動控制模塊10亦可通過GPS、iBeacon、RFID等技術(shù)來計算并判斷移行模塊11所在的位置。在本實施上，可于該移行模塊11的活動區(qū)域設(shè)置至少一 GPS傳感器5，實際上可分別于建筑物室內(nèi)各處設(shè)置多組GPS傳感器5，各組GPS傳感器5能夠各自感測該運動控制模塊10，并回饋該運動控制模塊10所在位置的定位數(shù)據(jù)給運動控制模塊10，令運動控制模塊10計算并判斷移行模塊11所在的位置，以形成區(qū)域?qū)Ш娇刂?。如此一來，該運動控制模塊10能夠依據(jù)前述位置數(shù)據(jù)控制該移行模塊11移動至該工作站21的定位槽24內(nèi)，從而使移行模塊11中的電連接器12對接工作站21的電連接器25。
[0031]如圖5及圖6所示，該運動控制模塊10能夠控制該升降模塊13中的展縮柱14上升及下降，且運動控制模塊10更能夠控制該升降模塊13中的展縮柱14于該工作站21內(nèi)上升抬起該工作臺31，或者下降展縮柱14而放下該工作臺31。如圖1、圖7及圖8所示，該運動控制t旲塊10于該升降t旲塊13抬起及放下該工作臺