本發(fā)明涉及一種壓延機(jī)風(fēng)閥自動控制系統(tǒng),屬于玻璃機(jī)械控制領(lǐng)域。
背景技術(shù):
壓延機(jī)上的風(fēng)閥系統(tǒng)是當(dāng)前超白光伏玻璃壓延機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)之一,起到調(diào)節(jié)壓延機(jī)上鋼輥壓成形玻璃帶的橫向溫差的作用。但目前壓延機(jī)的風(fēng)閥的調(diào)控都基本靠人工觀察,判斷,再調(diào)節(jié)各風(fēng)閥的開度,該操作方式具有嚴(yán)重的滯后性、人為的誤操作、效率低,無法可靠的調(diào)整壓延機(jī)上玻璃面板橫向上的溫度差。因此找到一種及時、可靠的壓延機(jī)風(fēng)閥的自動控制系統(tǒng)十分必要。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
針對上述情況,為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明專利提供了一種壓延機(jī)風(fēng)閥自動控制系統(tǒng),從而實現(xiàn)及時、準(zhǔn)確、高效的調(diào)節(jié)壓延機(jī)上各風(fēng)閥的開度,調(diào)整壓延機(jī)上玻璃面板橫向上的溫度差。
為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種壓延機(jī)風(fēng)閥自動控制系統(tǒng),其特征在于:包括風(fēng)閥控制部分、紅外掃描測溫儀和可編程邏輯控制器控制部分,所述的風(fēng)閥控制部分包括有分布在壓延機(jī)各接應(yīng)輥間隙下方的多個風(fēng)閥;所述紅外掃描測溫儀安裝在退火窯進(jìn)口處上方;所述的可編程邏輯控制器控制部分包括有人機(jī)界面、PLC、模擬量輸入模塊與模擬量輸出模塊,PLC內(nèi)置PID控制算法,模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊和人機(jī)界面均與PLC連接;所述各風(fēng)閥的開度反饋部分和紅外掃描測溫儀接入模擬量輸入模塊,所述各風(fēng)閥的開度控制部分接入模擬量輸出模塊。
所述的壓延機(jī)風(fēng)閥自動控制系統(tǒng),其特征在于:所述模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、人機(jī)界面分別通過工業(yè)以太網(wǎng)自動化總線PROFINET與PLC的CPU連接。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:
本發(fā)明利用紅外掃描測溫儀測量、采集玻璃面板橫向溫度,并通過可編程邏輯控制器的PID控制算法控制壓延機(jī)上各風(fēng)閥的開度,方便實現(xiàn)了集中管理與控制,提高了風(fēng)閥控制的及時性和準(zhǔn)確性,提高了玻璃合格產(chǎn)品的產(chǎn)率。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖1所示,一種壓延機(jī)風(fēng)閥自動控制系統(tǒng),包括風(fēng)閥控制部分、紅外掃描測溫儀5和可編程邏輯控制器控制部分,風(fēng)閥控制部分包括有分布在壓延機(jī)各接應(yīng)輥6間隙下方的多個風(fēng)閥7;紅外掃描測溫儀5安裝在退火窯8進(jìn)口處上方;可編程邏輯控制器控制部分包括有人機(jī)界面1、PLC 2、模擬量輸入模塊3與模擬量輸出模塊4,PLC 2內(nèi)置PID控制算法,模擬量輸入模塊3、模擬量輸出模塊4和人機(jī)界面1均與PLC 2連接;各風(fēng)閥7的開度反饋部分和紅外掃描測溫儀5接入模擬量輸入模塊3,各風(fēng)閥7的開度控制部分接入模擬量輸出模塊4。
模擬量輸入模塊3、模擬量輸出模塊4、人機(jī)界面1分別通過工業(yè)以太網(wǎng)自動化總線PROFINET與PLC 2的CPU連接。
安裝在退火窯8進(jìn)口處上方安裝紅外掃描測溫儀5,測量玻璃面板上的橫向溫度,并將所需點(diǎn)的溫度轉(zhuǎn)換成4~20mA 的電流信號,直接輸入到PLC的模擬量輸入模塊3,此時送入的溫度信號為時間溫度值類型數(shù)據(jù),需在PLC的程序中調(diào)用FC105”SCALE”功能塊將實際溫度值類型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成PLC程序中以工程量表示的實型值,再送入到PID控制算法功能塊的反饋值參數(shù)輸入口;壓延機(jī)上的風(fēng)閥的開度也轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的4~20mA 的電流信號,直接輸入到PLC的模擬量輸入模塊3,在PLC的程序中也調(diào)用FC105”SCALE”功能塊將實際開度值類型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成PLC程序中以工程量表示的實型值,再送入到PID控制算法功能塊的反饋值參數(shù)輸入口。在人機(jī)界面1上設(shè)定好生產(chǎn)工藝要求的溫度值,通過工業(yè)以太網(wǎng)自動化總線PROFINET送入到PLC,在PLC的程序中調(diào)用FC105”SCALE”功能塊將設(shè)定的溫度值類型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成PLC程序中以工程量表示的實型值數(shù)據(jù),送入到PID控制算法功能塊的設(shè)定值參數(shù)入口。在PLC程序中設(shè)定完成PID控制算法模塊的采樣周期、比例增益值、積分時間、死區(qū)寬度、PID上下極限值后,PLC將按照設(shè)定的參數(shù)完成溫度的PID控制算法,PID控制模塊計算完成的實型值數(shù)據(jù)通過FC106”UNSCALE”功能塊轉(zhuǎn)換成整型值直接傳送給風(fēng)閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu),調(diào)節(jié)風(fēng)閥的開度。
輸入PLC的溫度值和閥門開度值通過工業(yè)以太網(wǎng)自動化總線PROFINET傳送到人機(jī)界面,在人機(jī)界面上顯示、監(jiān)控溫度值和各閥門開度值。