本發(fā)明實(shí)施例涉及農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種種植系統(tǒng)控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著科技技術(shù)的迅猛發(fā)展，對(duì)我國(guó)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域帶來(lái)了翻天覆地的變化，促進(jìn)了現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的誕生，人們對(duì)于農(nóng)作物種植系統(tǒng)的控制的自動(dòng)化程度的要求也越來(lái)越高，基于農(nóng)作物種植系統(tǒng)的自動(dòng)化控制的研究也越來(lái)越受到人們的重視，特別是如何精確控制ec值(是用來(lái)測(cè)量溶液中可溶性鹽濃度的，也可以用來(lái)測(cè)量液體肥料或種植介質(zhì)中的可溶性離子濃度)和ph值顯得尤為重要。

現(xiàn)有技術(shù)中，農(nóng)作物種植系統(tǒng)的自動(dòng)化程度和可視化程度均非常低，只能通過(guò)現(xiàn)有的控制電路控制部分單獨(dú)的部件(如閥門(mén)、開(kāi)關(guān)等)，自動(dòng)化控制靈活性差，對(duì)于勞作人員的依賴(lài)性極大，而且造成一定的資源浪費(fèi)，例如，農(nóng)業(yè)灌溉系統(tǒng)對(duì)于水的利用率非常低，不僅達(dá)不到精準(zhǔn)灌溉的效果而且浪費(fèi)了大量的水資源，而且不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化灌溉，加大了勞作人員的勞動(dòng)量，也影響了作物的收成；現(xiàn)有的灌溉施肥中又有控制的低效和滯后，在灌溉需求和策略調(diào)整后，管路中的工作液不能快速達(dá)到目標(biāo)值，不能實(shí)現(xiàn)精確施肥。

綜上所述，如何提出一種方法及裝置用以提高農(nóng)作物種植系統(tǒng)的自動(dòng)化控制的靈活性和施肥的高效精確性是目前業(yè)界亟待解決的重要課題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明實(shí)施例提供一種種植系統(tǒng)控制方法及裝置。

一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種種植系統(tǒng)控制方法，包括：

接收多個(gè)實(shí)時(shí)采集裝置分別采集和發(fā)送的多個(gè)參數(shù)的實(shí)時(shí)測(cè)量值；

接收控制設(shè)備發(fā)送的控制信息，所述控制信息攜帶待控制區(qū)域，以及所述待控制區(qū)域?qū)?yīng)的灌溉策略；所述灌溉策略包括多個(gè)時(shí)間段及各所述時(shí)間段對(duì)應(yīng)的多個(gè)灌溉條件參數(shù)的設(shè)置值；

根據(jù)所述實(shí)時(shí)測(cè)量值、所述待控制區(qū)域及所述灌溉策略，對(duì)所述種植系統(tǒng)的灌溉裝置進(jìn)行控制處理。

另一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種種植系統(tǒng)控制裝置，包括：

第一接收單元，與采集裝置連接，用于接收多個(gè)實(shí)時(shí)采集裝置分別采集和發(fā)送的多個(gè)參數(shù)的實(shí)時(shí)測(cè)量值；

第二接收單元,與控制設(shè)備連接，接收控制設(shè)備發(fā)送的控制信息，所述控制信息攜帶待控制區(qū)域，以及所述待控制區(qū)域?qū)?yīng)的灌溉策略；所述灌溉策略包括多個(gè)時(shí)間段及各所述時(shí)間段對(duì)應(yīng)的多個(gè)灌溉條件參數(shù)的設(shè)置值；

灌溉控制單元，與所述第一接收單元、第二接收單元及灌溉裝置連接，用于根據(jù)所述實(shí)時(shí)測(cè)量值、所述待控制區(qū)域及所述灌溉策略，對(duì)所述種植系統(tǒng)的灌溉裝置進(jìn)行控制處理。

本發(fā)明實(shí)施例提供的種植系統(tǒng)控制方法及裝置，通過(guò)接收多個(gè)實(shí)時(shí)采集裝置分別采集和發(fā)送的多個(gè)參數(shù)的實(shí)時(shí)測(cè)量值，并接收控制設(shè)備發(fā)送的控制信息，所述控制信息攜帶待控制區(qū)域，以及所述待控制區(qū)域?qū)?yīng)的灌溉策略，進(jìn)而根據(jù)所述實(shí)時(shí)測(cè)量值、所述待控制區(qū)域及所述灌溉策略，對(duì)所述種植系統(tǒng)的灌溉裝置進(jìn)行控制處理，提高了種植系統(tǒng)自動(dòng)化控制的靈活性；通過(guò)獲取實(shí)時(shí)的控制信息、多個(gè)灌溉條件參數(shù)為比例倍數(shù)的方式直接輸入，可以使管路中的工作液快速達(dá)到目標(biāo)值，實(shí)現(xiàn)精確施肥；通過(guò)脈沖數(shù)量、脈沖當(dāng)量及倍數(shù)的公式化配置，對(duì)上述ec稀釋倍數(shù)的設(shè)置值和ph稀釋比例配置灌溉液的設(shè)置值的確定，實(shí)現(xiàn)輸入設(shè)置值得精確確定，從而保證了控制的精度。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的種植系統(tǒng)控制方法的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明一實(shí)施例提供的種植系統(tǒng)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的種植系統(tǒng)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明又一實(shí)施例提供的種植系統(tǒng)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明再一實(shí)施例提供的種植系統(tǒng)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明又一實(shí)施例提供的種植系統(tǒng)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明再一實(shí)施例提供的種植系統(tǒng)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的種植系統(tǒng)控制方法的流程示意圖，如圖1所示，本實(shí)施例提供一種種植系統(tǒng)控制方法，包括：

s101、接收多個(gè)實(shí)時(shí)采集裝置分別采集和發(fā)送的多個(gè)參數(shù)的實(shí)時(shí)測(cè)量值；

具體地，種植系統(tǒng)控制裝置接收多個(gè)實(shí)時(shí)采集裝置分別采集和發(fā)送的多個(gè)參數(shù)的實(shí)時(shí)測(cè)量值。所述實(shí)時(shí)測(cè)量值可以包括當(dāng)前累計(jì)灌溉時(shí)間和當(dāng)前灌溉量實(shí)測(cè)值、累計(jì)光照實(shí)測(cè)值、當(dāng)前基質(zhì)濕度實(shí)測(cè)值、當(dāng)前環(huán)境溫度實(shí)測(cè)值、當(dāng)前co2濃度實(shí)測(cè)值，還可以包括其他參數(shù)的實(shí)時(shí)測(cè)量值，具體可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整，此處不做具體限定。

s102、接收控制設(shè)備發(fā)送的控制信息，所述控制信息攜帶待控制區(qū)域，以及所述待控制區(qū)域?qū)?yīng)的灌溉策略；所述灌溉策略包括多個(gè)時(shí)間段及各所述時(shí)間段對(duì)應(yīng)的多個(gè)灌溉條件參數(shù)的設(shè)置值；

具體地，所述裝置接收控制設(shè)備發(fā)送的控制信息，所述控制信息攜帶待控制區(qū)域，以及所述待控制區(qū)域?qū)?yīng)的灌溉策略；所述灌溉策略包括多個(gè)時(shí)間段及各所述時(shí)間段對(duì)應(yīng)的多個(gè)灌溉條件參數(shù)的設(shè)置值?？梢岳斫獾氖牵龆鄠€(gè)灌溉條件參數(shù)包括ec稀釋倍數(shù)、ph稀釋比例、單次灌溉時(shí)長(zhǎng)和單次灌溉量、最長(zhǎng)時(shí)間間隔、最短時(shí)間間隔、累計(jì)光照、基質(zhì)濕度最大值、基質(zhì)濕度最小值，還可以包括其他灌溉條件參數(shù)，具體可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整，此處不做具體限定；所述多個(gè)灌溉條件參數(shù)的設(shè)置值可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整。

s103、根據(jù)所述實(shí)時(shí)測(cè)量值、所述待控制區(qū)域及所述灌溉策略，對(duì)所述種植系統(tǒng)的灌溉裝置進(jìn)行控制處理。

具體地，所述裝置根據(jù)所述實(shí)時(shí)測(cè)量值、所述待控制區(qū)域及所述灌溉策略，對(duì)所述種植系統(tǒng)的灌溉裝置進(jìn)行控制處理。

本發(fā)明實(shí)施例提供的種植系統(tǒng)控制方法，通過(guò)接收多個(gè)實(shí)時(shí)采集裝置分別采集和發(fā)送的多個(gè)參數(shù)的實(shí)時(shí)測(cè)量值，并接收控制設(shè)備發(fā)送的控制信息，所述控制信息攜帶待控制區(qū)域，以及所述待控制區(qū)域?qū)?yīng)的灌溉策略，進(jìn)而根據(jù)所述實(shí)時(shí)測(cè)量值、所述待控制區(qū)域及所述灌溉策略，對(duì)所述種植系統(tǒng)的灌溉裝置進(jìn)行控制處理，提高了種植系統(tǒng)自動(dòng)化控制的靈活性；通過(guò)獲取實(shí)時(shí)的控制信息、多個(gè)灌溉條件參數(shù)為比例倍數(shù)的方式直接輸入，可以使管路中的工作液快速達(dá)到目標(biāo)值，實(shí)現(xiàn)精確施肥。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，所述多個(gè)灌溉條件參數(shù)包括ec稀釋倍數(shù)、ph稀釋比例、單次灌溉時(shí)長(zhǎng)和單次灌溉量；所述多個(gè)參數(shù)的實(shí)時(shí)測(cè)量值包括當(dāng)前累計(jì)灌溉時(shí)間和當(dāng)前灌溉量實(shí)測(cè)值；相應(yīng)地，所述根據(jù)所述實(shí)時(shí)測(cè)量值、所述待控制區(qū)域及所述灌溉策略，對(duì)所述種植系統(tǒng)的灌溉裝置進(jìn)行控制處理，包括：

在所述各時(shí)間段內(nèi)，控制所述灌溉系統(tǒng)根據(jù)所述ec稀釋倍數(shù)的設(shè)置值和所述ph稀釋比例配置灌溉液的設(shè)置值配置灌溉液，并開(kāi)啟灌溉機(jī)，對(duì)所述待控制區(qū)域進(jìn)行灌溉；

若判斷獲知當(dāng)前累計(jì)灌溉時(shí)間達(dá)到所述單次灌溉時(shí)長(zhǎng)的設(shè)置值，和/或，所述當(dāng)前灌溉量實(shí)測(cè)值達(dá)到所述單次灌溉量的設(shè)置值，則關(guān)閉所述灌溉機(jī)，停止對(duì)所述待控制區(qū)域進(jìn)行灌溉。

具體地，所述多個(gè)灌溉條件參數(shù)包括ec稀釋倍數(shù)、ph稀釋比例、單次灌溉時(shí)長(zhǎng)和單次灌溉量，所述多個(gè)參數(shù)的實(shí)時(shí)測(cè)量值包括當(dāng)前累計(jì)灌溉時(shí)間和當(dāng)前灌溉量實(shí)測(cè)值，所述裝置在所述各時(shí)間段內(nèi)，控制所述灌溉系統(tǒng)根據(jù)所述ec稀釋倍數(shù)的設(shè)置值和所述ph稀釋比例配置灌溉液的設(shè)置值配置灌溉液，并開(kāi)啟灌溉機(jī)，對(duì)所述待控制區(qū)域進(jìn)行灌，并觸發(fā)計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，并觸發(fā)流量計(jì)開(kāi)始統(tǒng)計(jì)累計(jì)灌溉量，所述裝置若判斷獲知當(dāng)前累計(jì)灌溉時(shí)間達(dá)到所述單次灌溉時(shí)長(zhǎng)的設(shè)置值，和/或，所述當(dāng)前灌溉量實(shí)測(cè)值達(dá)到所述單次灌溉量的設(shè)置值，則關(guān)閉所述灌溉機(jī)，停止對(duì)所述待控制區(qū)域進(jìn)行灌溉。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，所述在所述各時(shí)間段內(nèi)，控制所述灌溉系統(tǒng)根據(jù)所述ec稀釋倍數(shù)的設(shè)置值和所述ph稀釋比例配置灌溉液的設(shè)置值配置灌溉液，包括：

根據(jù)公式：m1＝(n*q*s)/(s*r)，計(jì)算ec母液的脈沖數(shù)量；其中，s為所述ec稀釋倍數(shù)的設(shè)置值，m1為所述ec母液的脈沖數(shù)量，r為所述ec母液的脈沖當(dāng)量，s為所述ec母液的稀釋倍數(shù)，n為所述灌溉液的脈沖數(shù)量，q所述灌溉液的脈沖當(dāng)量；

根據(jù)公式：m2＝(n*q*p)/(p*q)，計(jì)算ph母液的脈沖數(shù)量；其中，p為所述ph稀釋比例的設(shè)置值，m2為所述ph母液的脈沖數(shù)量，q為所述ph母液的脈沖當(dāng)量，p為所述ph母液的稀釋比例，n為所述灌溉液的脈沖數(shù)量，q所述灌溉液的脈沖當(dāng)量；

根據(jù)所述ec母液的脈沖數(shù)量m1和所述ph母液的脈沖數(shù)量m2，配置灌溉液。

具體地，所述裝置根據(jù)公式：m1＝(n*q*s)/(s*r)，計(jì)算ec母液的脈沖數(shù)量；其中，s為所述ec稀釋倍數(shù)的設(shè)置值，m1為所述ec母液的脈沖數(shù)量，r為所述ec母液的脈沖當(dāng)量，s為所述ec母液的稀釋倍數(shù)，n為所述灌溉液的脈沖數(shù)量，q所述灌溉液的脈沖當(dāng)量；同時(shí)，所述裝置根據(jù)公式：m2＝(n*q*p)/(p*q)，計(jì)算ph母液的脈沖數(shù)量；其中，p為所述ph稀釋比例的設(shè)置值，m2為所述ph母液的脈沖數(shù)量，q為所述ph母液的脈沖當(dāng)量，p為所述ph母液的稀釋比例，n為所述灌溉液的脈沖數(shù)量，q所述灌溉液的脈沖當(dāng)量；并且所述裝置按照所述ec母液的脈沖數(shù)量m1控制ec母液系統(tǒng)的流量，并按照所述ph母液的脈沖數(shù)量m2控制ph母液系統(tǒng)的流量，從而配置出符合所述ec稀釋倍數(shù)的設(shè)置值和所述ph稀釋比例設(shè)置值的灌溉液。

通過(guò)脈沖數(shù)量、脈沖當(dāng)量及倍數(shù)的公式化配置，對(duì)上述ec稀釋倍數(shù)的設(shè)置值和ph稀釋比例配置灌溉液的設(shè)置值的確定，實(shí)現(xiàn)輸入設(shè)置值得精確確定，從而保證了控制的精度。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，所述多個(gè)灌溉條件參數(shù)還包括最長(zhǎng)時(shí)間間隔、最短時(shí)間間隔、累計(jì)光照、基質(zhì)濕度最大值、基質(zhì)濕度最小值；所述多個(gè)參數(shù)的實(shí)時(shí)測(cè)量值還包括累計(jì)光照實(shí)測(cè)值、當(dāng)前基質(zhì)濕度實(shí)測(cè)值；相應(yīng)地，所述方法還包括：

在所述各時(shí)間段內(nèi)，計(jì)算上一次灌溉結(jié)束時(shí)刻與當(dāng)前時(shí)刻之間的時(shí)間間隔；

若判斷獲知所述時(shí)間間隔不小于所述最短時(shí)間間隔但小于所述最長(zhǎng)時(shí)間間隔，并且，所述累積光照實(shí)測(cè)值不小于所述累計(jì)光照的設(shè)置值，和/或所述當(dāng)前基質(zhì)濕度實(shí)測(cè)值不大于所述基質(zhì)濕度最小值的設(shè)置值，則開(kāi)啟所述灌溉機(jī)，對(duì)所述待控制區(qū)域進(jìn)行灌溉；

或者，若判斷獲知所述時(shí)間間隔不小于所述最長(zhǎng)時(shí)間間隔，則開(kāi)啟所述灌溉機(jī)，對(duì)所述待控制區(qū)域進(jìn)行灌溉；

或者，若判斷獲知所述當(dāng)前基質(zhì)濕度實(shí)測(cè)值不小于所述基質(zhì)濕度最大值的設(shè)置值，則關(guān)閉所述灌溉機(jī)，停止對(duì)所述待控制區(qū)域進(jìn)行灌溉。

具體地，所述多個(gè)灌溉條件參數(shù)還包括最長(zhǎng)時(shí)間間隔、最短時(shí)間間隔、累計(jì)光照、基質(zhì)濕度最大值、基質(zhì)濕度最小值；所述多個(gè)參數(shù)的實(shí)時(shí)測(cè)量值還包括累計(jì)光照實(shí)測(cè)值、當(dāng)前基質(zhì)濕度實(shí)測(cè)值。所述裝置在所述各時(shí)間段內(nèi)，計(jì)算上一次灌溉結(jié)束時(shí)刻與當(dāng)前時(shí)刻之間的時(shí)間間隔，所述裝置若判斷獲知所述時(shí)間間隔不小于所述最短時(shí)間間隔但小于所述最長(zhǎng)時(shí)間間隔，并且，所述累積光照實(shí)測(cè)值不小于所述累計(jì)光照的設(shè)置值，和/或所述當(dāng)前基質(zhì)濕度實(shí)測(cè)值不大于所述基質(zhì)濕度最小值的設(shè)置值，則開(kāi)啟所述灌溉機(jī)，對(duì)所述待控制區(qū)域進(jìn)行灌溉；若判斷獲知所述時(shí)間間隔不小于所述最長(zhǎng)時(shí)間間隔，則開(kāi)啟所述灌溉機(jī)，對(duì)所述待控制區(qū)域進(jìn)行灌溉；或者，若判斷獲知所述當(dāng)前基質(zhì)濕度實(shí)測(cè)值不小于所述基質(zhì)濕度最大值的設(shè)置值，則關(guān)閉所述灌溉機(jī)，停止對(duì)所述待控制區(qū)域進(jìn)行灌溉。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，所述控制信息還攜帶所述待控制區(qū)域?qū)?yīng)的環(huán)境控制策略，所述環(huán)境控制策略包括所述多個(gè)時(shí)間段及各所述時(shí)間段對(duì)應(yīng)的環(huán)境控制條件參數(shù)的設(shè)置值；相應(yīng)地，所述方法還包括：

根據(jù)所述實(shí)時(shí)測(cè)量值、所述待控制區(qū)域及所述環(huán)境控制策略，對(duì)所述種植系統(tǒng)的環(huán)境控制裝置進(jìn)行控制處理。

具體地，所述控制信息還攜帶所述待控制區(qū)域?qū)?yīng)的環(huán)境控制策略，所述環(huán)境控制策略包括所述多個(gè)時(shí)間段及各所述時(shí)間段對(duì)應(yīng)的環(huán)境控制條件參數(shù)的設(shè)置值；所述裝置則根據(jù)所述實(shí)時(shí)測(cè)量值、所述待控制區(qū)域及所述環(huán)境控制策略，對(duì)所述種植系統(tǒng)的環(huán)境控制裝置進(jìn)行控制處理。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，所述環(huán)境控制條件參數(shù)包括最低加熱溫度、最高加熱溫度、最低降溫溫度、最高降溫溫度、最高co2濃度、最低co2濃度和硫磺熏蒸器開(kāi)啟時(shí)間；所述多個(gè)參數(shù)的實(shí)時(shí)測(cè)量值包括當(dāng)前環(huán)境溫度實(shí)測(cè)值、當(dāng)前co2濃度實(shí)測(cè)值；相應(yīng)地，所述根據(jù)所述實(shí)時(shí)測(cè)量值、所述待控制區(qū)域及所述環(huán)境控制策略，對(duì)所述種植系統(tǒng)的環(huán)境控制裝置進(jìn)行控制處理，包括：

在所述各時(shí)間段內(nèi)，若判斷獲知所述當(dāng)前環(huán)境溫度實(shí)測(cè)值不高于所述最低加熱溫度的設(shè)置值，則開(kāi)啟加熱設(shè)備，對(duì)所述待控制區(qū)域內(nèi)進(jìn)行加熱；并且，若判斷獲知所述當(dāng)前環(huán)境溫度實(shí)測(cè)值不低于所述最高加熱溫度的設(shè)置值，則關(guān)閉所述加熱設(shè)備，停止對(duì)所述待控制區(qū)域內(nèi)進(jìn)行加熱；

若判斷獲知所述當(dāng)前環(huán)境溫度實(shí)測(cè)值不低于所述最高降溫溫度的設(shè)置值，則開(kāi)啟降溫設(shè)備，對(duì)所述待控制區(qū)域內(nèi)進(jìn)行降溫；并且，若判斷獲知所述當(dāng)前環(huán)境溫度實(shí)測(cè)值不高于所述最低降溫溫度的設(shè)置值，則關(guān)閉所述降溫設(shè)備，停止對(duì)所述待控制區(qū)域內(nèi)進(jìn)行降溫；

若判斷獲知所述當(dāng)前co2濃度實(shí)測(cè)值不高于所述最低co2濃度的設(shè)置值，則開(kāi)啟co2釋放設(shè)備，對(duì)所述待控制區(qū)域內(nèi)進(jìn)行co2釋放并同時(shí)開(kāi)啟內(nèi)循環(huán)風(fēng)機(jī)；并且，若判斷獲知所述當(dāng)前co2濃度實(shí)測(cè)值不低于所述最高co2濃度的設(shè)置值，則關(guān)閉所述co2釋放設(shè)備，停止對(duì)所述待控制區(qū)域內(nèi)進(jìn)行co2釋放；

若判斷獲知當(dāng)前時(shí)間到達(dá)所述硫磺熏蒸器開(kāi)啟時(shí)間，則開(kāi)啟所述硫磺熏蒸器。

具體地，所述環(huán)境控制條件參數(shù)包括最低加熱溫度、最高加熱溫度、最低降溫溫度、最高降溫溫度、最高co2濃度、最低co2濃度和硫磺熏蒸器開(kāi)啟時(shí)間；所述多個(gè)參數(shù)的實(shí)時(shí)測(cè)量值包括當(dāng)前環(huán)境溫度實(shí)測(cè)值、當(dāng)前co2濃度實(shí)測(cè)值；相應(yīng)地，所述裝置在所述各時(shí)間段內(nèi)，若判斷獲知所述當(dāng)前環(huán)境溫度實(shí)測(cè)值不高于所述最低加熱溫度的設(shè)置值，則開(kāi)啟加熱設(shè)備，對(duì)所述待控制區(qū)域內(nèi)進(jìn)行加熱；并且，所述裝置若判斷獲知所述當(dāng)前環(huán)境溫度實(shí)測(cè)值不低于所述最高加熱溫度的設(shè)置值，則關(guān)閉所述加熱設(shè)備，停止對(duì)所述待控制區(qū)域內(nèi)進(jìn)行加熱。所述裝置若判斷獲知所述當(dāng)前環(huán)境溫度實(shí)測(cè)值不低于所述最高降溫溫度的設(shè)置值，則開(kāi)啟降溫設(shè)備，對(duì)所述待控制區(qū)域內(nèi)進(jìn)行降溫；并且，所述裝置若判斷獲知所述當(dāng)前環(huán)境溫度實(shí)測(cè)值不高于所述最低降溫溫度的設(shè)置值，則關(guān)閉所述降溫設(shè)備，停止對(duì)所述待控制區(qū)域內(nèi)進(jìn)行降溫。所述裝置若判斷獲知所述當(dāng)前co2濃度實(shí)測(cè)值不高于所述最低co2濃度的設(shè)置值，則開(kāi)啟co2釋放設(shè)備，對(duì)所述待控制區(qū)域內(nèi)進(jìn)行co2釋放并同時(shí)開(kāi)啟內(nèi)循環(huán)風(fēng)機(jī)；并且，若判斷獲知所述當(dāng)前co2濃度實(shí)測(cè)值不低于所述最高co2濃度的設(shè)置值，則關(guān)閉所述co2釋放設(shè)備，停止對(duì)所述待控制區(qū)域內(nèi)進(jìn)行co2釋放。所述裝置若判斷獲知當(dāng)前時(shí)間到達(dá)所述硫磺熏蒸器開(kāi)啟時(shí)間，則開(kāi)啟所述硫磺熏蒸器。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，所述方法還包括：

接收所述控制設(shè)備發(fā)送的報(bào)警控制策略，所述報(bào)警控制策略包括多個(gè)預(yù)設(shè)參數(shù)的對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)數(shù)值范圍；

若判斷獲知所述預(yù)設(shè)參數(shù)的實(shí)時(shí)測(cè)量值滿(mǎn)足所述預(yù)設(shè)參數(shù)對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)數(shù)值范圍，則自動(dòng)開(kāi)啟報(bào)警器；和/或，若判斷獲知吸肥泵和/或吸酸泵發(fā)生故障，則自動(dòng)開(kāi)啟報(bào)警器。

具體地，所述裝置接收所述控制設(shè)備發(fā)送的報(bào)警控制策略，所述報(bào)警控制策略包括多個(gè)預(yù)設(shè)參數(shù)的對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)數(shù)值范圍；所述裝置若判斷獲知所述預(yù)設(shè)參數(shù)的實(shí)時(shí)測(cè)量值滿(mǎn)足所述預(yù)設(shè)參數(shù)對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)數(shù)值范圍，則自動(dòng)開(kāi)啟報(bào)警器；和/或，若判斷獲知吸肥泵和/或吸酸泵發(fā)生故障，則自動(dòng)開(kāi)啟報(bào)警器。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，所述多個(gè)參數(shù)的實(shí)測(cè)值包括實(shí)時(shí)ec稀釋倍數(shù)、實(shí)時(shí)ph稀釋比例、實(shí)時(shí)co2濃度、實(shí)時(shí)環(huán)境溫度、實(shí)時(shí)環(huán)境濕度、實(shí)時(shí)基質(zhì)溫度、實(shí)時(shí)基質(zhì)濕度、實(shí)時(shí)光通量、灌溉間隔累計(jì)光照、本日累計(jì)光照、實(shí)時(shí)灌溉量、本日灌溉量、總灌溉量、當(dāng)前回水量和累計(jì)回水量；相應(yīng)地，所述方法還包括：

將接收到的所述多個(gè)參數(shù)的實(shí)時(shí)測(cè)量值進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。

具體地，所述裝置將接收到的所述多個(gè)參數(shù)的實(shí)時(shí)測(cè)量值進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，所述多個(gè)參數(shù)的實(shí)測(cè)值包括實(shí)時(shí)ec稀釋倍數(shù)、實(shí)時(shí)ph稀釋比例、實(shí)時(shí)co2濃度、實(shí)時(shí)環(huán)境溫度、實(shí)時(shí)環(huán)境濕度、實(shí)時(shí)基質(zhì)溫度、實(shí)時(shí)基質(zhì)濕度、實(shí)時(shí)光通量、灌溉間隔累計(jì)光照、本日累計(jì)光照、實(shí)時(shí)灌溉量、本日灌溉量、總灌溉量、當(dāng)前回水量和累計(jì)回水量，還可以包括其他參數(shù)的實(shí)測(cè)值，具體可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整，此處不做具體限定。

本發(fā)明實(shí)施例提供的種植系統(tǒng)控制方法，通過(guò)接收多個(gè)實(shí)時(shí)采集裝置分別采集和發(fā)送的多個(gè)參數(shù)的實(shí)時(shí)測(cè)量值，并接收控制設(shè)備發(fā)送的控制信息，所述控制信息攜帶待控制區(qū)域，以及所述待控制區(qū)域?qū)?yīng)的灌溉策略，進(jìn)而根據(jù)所述實(shí)時(shí)測(cè)量值、所述待控制區(qū)域及所述灌溉策略，對(duì)所述種植系統(tǒng)的灌溉裝置進(jìn)行控制處理，提高了種植系統(tǒng)自動(dòng)化控制的靈活性。

圖2為本發(fā)明一實(shí)施例提供的種植系統(tǒng)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種種植系統(tǒng)控制裝置，包括：第一接收單元201、第二接收單元202和灌溉控制單元203，其中：

第一接收單元201用于接收多個(gè)實(shí)時(shí)采集裝置分別采集和發(fā)送的多個(gè)參數(shù)的實(shí)時(shí)測(cè)量值，具體包括co2濃度監(jiān)測(cè)裝置、環(huán)境溫度傳感器、環(huán)境濕度傳感器、基質(zhì)溫度傳感器、基質(zhì)濕度傳感器、光通量采集裝置；第二接收單元202用于接收控制設(shè)備發(fā)送的控制信息，所述控制信息攜帶待控制區(qū)域，以及所述待控制區(qū)域?qū)?yīng)的灌溉策略；所述灌溉策略包括多個(gè)時(shí)間段及各所述時(shí)間段對(duì)應(yīng)的多個(gè)灌溉條件參數(shù)的設(shè)置值；灌溉控制單元203用于根據(jù)所述實(shí)時(shí)測(cè)量值、所述待控制區(qū)域及所述灌溉策略，對(duì)所述種植系統(tǒng)的灌溉裝置進(jìn)行控制處理，所述灌溉控制單元具體可為第一控制子單元和第二控制子單元。

具體地，第一接收單元201接收多個(gè)實(shí)時(shí)采集裝置分別采集和發(fā)送的多個(gè)參數(shù)的實(shí)時(shí)測(cè)量值。第二接收單元202接收控制設(shè)備發(fā)送的控制信息，所述控制信息攜帶待控制區(qū)域，以及所述待控制區(qū)域?qū)?yīng)的灌溉策略；所述灌溉策略包括多個(gè)時(shí)間段及各所述時(shí)間段對(duì)應(yīng)的多個(gè)灌溉條件參數(shù)的設(shè)置值。灌溉控制單元203根據(jù)所述實(shí)時(shí)測(cè)量值、所述待控制區(qū)域及所述灌溉策略，對(duì)所述種植系統(tǒng)的灌溉裝置進(jìn)行控制處理?？梢岳斫獾氖牵鰧?shí)時(shí)測(cè)量值可以包括當(dāng)前累計(jì)灌溉時(shí)間和當(dāng)前灌溉量實(shí)測(cè)值、累計(jì)光照實(shí)測(cè)值、當(dāng)前基質(zhì)濕度實(shí)測(cè)值、當(dāng)前環(huán)境溫度實(shí)測(cè)值、當(dāng)前co2濃度實(shí)測(cè)值，還可以包括其他參數(shù)的實(shí)時(shí)測(cè)量值，具體可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整，此處不做具體限定；所述多個(gè)灌溉條件參數(shù)包括ec稀釋倍數(shù)、ph稀釋比例、單次灌溉時(shí)長(zhǎng)和單次灌溉量、最長(zhǎng)時(shí)間間隔、最短時(shí)間間隔、累計(jì)光照、基質(zhì)濕度最大值、基質(zhì)濕度最小值，還可以包括其他灌溉條件參數(shù)，具體可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整，此處不做具體限定；所述多個(gè)灌溉條件參數(shù)的設(shè)置值可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整。

本發(fā)明實(shí)施例提供的種植系統(tǒng)控制裝置，通過(guò)接收多個(gè)實(shí)時(shí)采集裝置分別采集和發(fā)送的多個(gè)參數(shù)的實(shí)時(shí)測(cè)量值，并接收控制設(shè)備發(fā)送的控制信息，所述控制信息攜帶待控制區(qū)域，以及所述待控制區(qū)域?qū)?yīng)的灌溉策略，進(jìn)而根據(jù)所述實(shí)時(shí)測(cè)量值、所述待控制區(qū)域及所述灌溉策略，對(duì)所述種植系統(tǒng)的灌溉裝置進(jìn)行控制處理，提高了種植系統(tǒng)自動(dòng)化控制的靈活性。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，所述多個(gè)灌溉條件參數(shù)包括ec稀釋倍數(shù)、ph稀釋比例、單次灌溉時(shí)長(zhǎng)和單次灌溉量；所述多個(gè)參數(shù)的實(shí)時(shí)測(cè)量值包括當(dāng)前累計(jì)灌溉時(shí)間和當(dāng)前灌溉量實(shí)測(cè)值；相應(yīng)地，圖3為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的種植系統(tǒng)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的種植系統(tǒng)控制裝置包括第一接收單元301、第二接收單元302和灌溉控制單元303，第一接收單元301和第二接收單元302與上述實(shí)施例中的第一接收單元201和第二接收單元202一致，灌溉控制單元303包括第一控制子單元304和第二控制子單元305，其中：

第一控制子單元304用于在所述各時(shí)間段內(nèi)，控制所述灌溉系統(tǒng)根據(jù)所述ec稀釋倍數(shù)的設(shè)置值和所述ph稀釋比例配置灌溉液的設(shè)置值配置灌溉液，并開(kāi)啟灌溉機(jī)，具體對(duì)肥、酸和水進(jìn)行控制(通過(guò)與肥泵、酸泵和水泵連接)，對(duì)所述待控制區(qū)域進(jìn)行灌溉；第二控制子單元305用于若判斷獲知當(dāng)前累計(jì)灌溉時(shí)間達(dá)到所述單次灌溉時(shí)長(zhǎng)的設(shè)置值，和/或，所述當(dāng)前灌溉量實(shí)測(cè)值達(dá)到所述單次灌溉量的設(shè)置值，則關(guān)閉所述灌溉機(jī)，停止對(duì)所述待控制區(qū)域進(jìn)行灌溉(通過(guò)與時(shí)間模塊、流量計(jì)、肥泵、酸泵、水泵、管路閥門(mén)連接)。第一控制子單元304和第二控制子單元305可集成在電路板上。

具體地，所述多個(gè)灌溉條件參數(shù)包括ec稀釋倍數(shù)、ph稀釋比例、單次灌溉時(shí)長(zhǎng)和單次灌溉量，所述多個(gè)參數(shù)的實(shí)時(shí)測(cè)量值包括當(dāng)前累計(jì)灌溉時(shí)間和當(dāng)前灌溉量實(shí)測(cè)值，第一控制子單元304在所述各時(shí)間段內(nèi)，控制所述灌溉系統(tǒng)根據(jù)所述ec稀釋倍數(shù)的設(shè)置值和所述ph稀釋比例配置灌溉液的設(shè)置值配置灌溉液，并開(kāi)啟灌溉機(jī)，對(duì)所述待控制區(qū)域進(jìn)行灌，并觸發(fā)計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，并觸發(fā)流量計(jì)開(kāi)始統(tǒng)計(jì)累計(jì)灌溉量，第二控制子單元305若判斷獲知當(dāng)前累計(jì)灌溉時(shí)間達(dá)到所述單次灌溉時(shí)長(zhǎng)的設(shè)置值，和/或，所述當(dāng)前灌溉量實(shí)測(cè)值達(dá)到所述單次灌溉量的設(shè)置值，則關(guān)閉所述灌溉機(jī)，停止對(duì)所述待控制區(qū)域進(jìn)行灌溉。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，第一控制子單元304具體用于：

根據(jù)公式：m1＝(n*q*s)/(s*r)，計(jì)算ec母液的脈沖數(shù)量；其中，s為所述ec稀釋倍數(shù)的設(shè)置值，m1為所述ec母液的脈沖數(shù)量，r為所述ec母液的脈沖當(dāng)量，s為所述ec母液的稀釋倍數(shù)，n為所述灌溉液的脈沖數(shù)量，q所述灌溉液的脈沖當(dāng)量；

根據(jù)公式：m2＝(n*q*p)/(p*q)，計(jì)算ph母液的脈沖數(shù)量；其中，p為所述ph稀釋比例的設(shè)置值，m2為所述ph母液的脈沖數(shù)量，q為所述ph母液的脈沖當(dāng)量，p為所述ph母液的稀釋比例，n為所述灌溉液的脈沖數(shù)量，q所述灌溉液的脈沖當(dāng)量；

根據(jù)所述ec母液的脈沖數(shù)量m1和所述ph母液的脈沖數(shù)量m2，配置灌溉液。

具體地，第一控制子單元304根據(jù)公式：m1＝(n*q*s)/(s*r)，計(jì)算ec母液的脈沖數(shù)量；其中，s為所述ec稀釋倍數(shù)的設(shè)置值，m1為所述ec母液的脈沖數(shù)量，r為所述ec母液的脈沖當(dāng)量，s為所述ec母液的稀釋倍數(shù)，n為所述灌溉液的脈沖數(shù)量，q所述灌溉液的脈沖當(dāng)量；同時(shí)，第一控制子單元304根據(jù)公式：m2＝(n*q*p)/(p*q)，計(jì)算ph母液的脈沖數(shù)量；其中，p為所述ph稀釋比例的設(shè)置值，m2為所述ph母液的脈沖數(shù)量，q為所述ph母液的脈沖當(dāng)量，p為所述ph母液的稀釋比例，n為所述灌溉液的脈沖數(shù)量，q所述灌溉液的脈沖當(dāng)量；并且，第一控制子單元304按照所述ec母液的脈沖數(shù)量m1控制ec母液系統(tǒng)的流量，并按照所述ph母液的脈沖數(shù)量m2控制ph母液系統(tǒng)的流量，從而配置出符合所述ec稀釋倍數(shù)的設(shè)置值和所述ph稀釋比例設(shè)置值的灌溉液。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，所述多個(gè)灌溉條件參數(shù)還包括最長(zhǎng)時(shí)間間隔、最短時(shí)間間隔、累計(jì)光照、基質(zhì)濕度最大值、基質(zhì)濕度最小值；所述多個(gè)參數(shù)的實(shí)時(shí)測(cè)量值還包括累計(jì)光照實(shí)測(cè)值、當(dāng)前基質(zhì)濕度實(shí)測(cè)值；相應(yīng)地，圖4為本發(fā)明又一實(shí)施例提供的種植系統(tǒng)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的種植系統(tǒng)控制裝置在第一接收單元401、第二接收單元402和灌溉控制單元403的基礎(chǔ)上還包括計(jì)算單元406和判斷單元407，灌溉控制單元403包括第一控制子單元404和第二控制子單元405，第一接收單元401、第二接收單元402和灌溉控制單元403與上述實(shí)施例中的第一接收單元301、第二接收單元302和灌溉控制單元303一致，其中：

計(jì)算單元404用于在所述各時(shí)間段內(nèi)，計(jì)算上一次灌溉結(jié)束時(shí)刻與當(dāng)前時(shí)刻之間的時(shí)間間隔；判斷單元405用于若判斷獲知所述時(shí)間間隔不小于所述最短時(shí)間間隔但小于所述最長(zhǎng)時(shí)間間隔，并且，所述累積光照實(shí)測(cè)值不小于所述累計(jì)光照的設(shè)置值，和/或所述當(dāng)前基質(zhì)濕度實(shí)測(cè)值不大于所述基質(zhì)濕度最小值的設(shè)置值，則開(kāi)啟所述灌溉機(jī)，對(duì)所述待控制區(qū)域進(jìn)行灌溉；或者，若判斷獲知所述時(shí)間間隔不小于所述最長(zhǎng)時(shí)間間隔，則開(kāi)啟所述灌溉機(jī)，對(duì)所述待控制區(qū)域進(jìn)行灌溉；或者，若判斷獲知所述當(dāng)前基質(zhì)濕度實(shí)測(cè)值不小于所述基質(zhì)濕度最大值的設(shè)置值，則關(guān)閉所述灌溉機(jī)，停止對(duì)所述待控制區(qū)域進(jìn)行灌溉。

具體地，所述多個(gè)灌溉條件參數(shù)還包括最長(zhǎng)時(shí)間間隔、最短時(shí)間間隔、累計(jì)光照、基質(zhì)濕度最大值、基質(zhì)濕度最小值；所述多個(gè)參數(shù)的實(shí)時(shí)測(cè)量值還包括累計(jì)光照實(shí)測(cè)值、當(dāng)前基質(zhì)濕度實(shí)測(cè)值。計(jì)算單元404在所述各時(shí)間段內(nèi)，計(jì)算上一次灌溉結(jié)束時(shí)刻與當(dāng)前時(shí)刻之間的時(shí)間間隔，判斷單元405若判斷獲知所述時(shí)間間隔不小于所述最短時(shí)間間隔但小于所述最長(zhǎng)時(shí)間間隔，并且，所述累積光照實(shí)測(cè)值不小于所述累計(jì)光照的設(shè)置值，和/或所述當(dāng)前基質(zhì)濕度實(shí)測(cè)值不大于所述基質(zhì)濕度最小值的設(shè)置值，則控制開(kāi)啟所述灌溉機(jī)，對(duì)所述待控制區(qū)域進(jìn)行灌溉；若判斷單元405判斷獲知所述時(shí)間間隔不小于所述最長(zhǎng)時(shí)間間隔，則控制開(kāi)啟所述灌溉機(jī)，對(duì)所述待控制區(qū)域進(jìn)行灌溉；或者，判斷單元405若判斷獲知所述當(dāng)前基質(zhì)濕度實(shí)測(cè)值不小于所述基質(zhì)濕度最大值的設(shè)置值，則控制關(guān)閉所述灌溉機(jī)，停止對(duì)所述待控制區(qū)域進(jìn)行灌溉。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，所述控制信息還攜帶所述待控制區(qū)域?qū)?yīng)的環(huán)境控制策略，所述環(huán)境控制策略包括所述多個(gè)時(shí)間段及各所述時(shí)間段對(duì)應(yīng)的環(huán)境控制條件參數(shù)的設(shè)置值；相應(yīng)地，圖5為本發(fā)明再一實(shí)施例提供的種植系統(tǒng)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖5所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的種植系統(tǒng)控制裝置在第一接收單元501、第二接收單元502和灌溉控制單元503的基礎(chǔ)上還包括環(huán)境控制單元504，第一接收單元501、第二接收單元502和灌溉控制單元503與上述實(shí)施例中的第一接收單元201、第二接收單元202和灌溉控制單元203一致，其中：

環(huán)境控制單元504用于在所述環(huán)境控制策略對(duì)應(yīng)的時(shí)間段內(nèi)，根據(jù)所述實(shí)時(shí)測(cè)量值、所述待控制區(qū)域及所述環(huán)境控制策略，對(duì)所述種植系統(tǒng)的環(huán)境控制裝置進(jìn)行控制處理。

具體地，所述控制信息還攜帶所述待控制區(qū)域?qū)?yīng)的環(huán)境控制策略，所述環(huán)境控制策略包括所述多個(gè)時(shí)間段及各所述時(shí)間段對(duì)應(yīng)的環(huán)境控制條件參數(shù)的設(shè)置值；環(huán)境控制單元504則根據(jù)所述實(shí)時(shí)測(cè)量值、所述待控制區(qū)域及所述環(huán)境控制策略，對(duì)所述種植系統(tǒng)的環(huán)境控制裝置進(jìn)行控制處理。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，所述環(huán)境控制條件參數(shù)包括最低加熱溫度、最高加熱溫度、最低降溫溫度、最高降溫溫度、最高co2濃度、最低co2濃度和硫磺熏蒸器開(kāi)啟時(shí)間；所述多個(gè)參數(shù)的實(shí)時(shí)測(cè)量值包括當(dāng)前環(huán)境溫度實(shí)測(cè)值、當(dāng)前co2濃度實(shí)測(cè)值；相應(yīng)地，環(huán)境控制單元504具體用于：

在所述各時(shí)間段內(nèi)，若判斷獲知所述當(dāng)前環(huán)境溫度實(shí)測(cè)值不高于所述最低加熱溫度的設(shè)置值，則開(kāi)啟加熱設(shè)備，對(duì)所述待控制區(qū)域內(nèi)進(jìn)行加熱；并且，若判斷獲知所述當(dāng)前環(huán)境溫度實(shí)測(cè)值不低于所述最高加熱溫度的設(shè)置值，則關(guān)閉所述加熱設(shè)備，停止對(duì)所述待控制區(qū)域內(nèi)進(jìn)行加熱；

若判斷獲知所述當(dāng)前環(huán)境溫度實(shí)測(cè)值不低于所述最高降溫溫度的設(shè)置值，則開(kāi)啟降溫設(shè)備，對(duì)所述待控制區(qū)域內(nèi)進(jìn)行降溫；并且，若判斷獲知所述當(dāng)前環(huán)境溫度實(shí)測(cè)值不高于所述最低降溫溫度的設(shè)置值，則關(guān)閉所述降溫設(shè)備，停止對(duì)所述待控制區(qū)域內(nèi)進(jìn)行降溫；

若判斷獲知所述當(dāng)前co2濃度實(shí)測(cè)值不高于所述最低co2濃度的設(shè)置值，則開(kāi)啟co2釋放設(shè)備，對(duì)所述待控制區(qū)域內(nèi)進(jìn)行co2釋放并同時(shí)開(kāi)啟內(nèi)循環(huán)風(fēng)機(jī)；并且，若判斷獲知所述當(dāng)前co2濃度實(shí)測(cè)值不低于所述最高co2濃度的設(shè)置值，則關(guān)閉所述co2釋放設(shè)備，停止對(duì)所述待控制區(qū)域內(nèi)進(jìn)行co2釋放；

若判斷獲知當(dāng)前時(shí)間到達(dá)所述硫磺熏蒸器開(kāi)啟時(shí)間，則開(kāi)啟所述硫磺熏蒸器。

具體地，所述環(huán)境控制條件參數(shù)包括最低加熱溫度、最高加熱溫度、最低降溫溫度、最高降溫溫度、最高co2濃度、最低co2濃度和硫磺熏蒸器開(kāi)啟時(shí)間；所述多個(gè)參數(shù)的實(shí)時(shí)測(cè)量值包括當(dāng)前環(huán)境溫度實(shí)測(cè)值、當(dāng)前co2濃度實(shí)測(cè)值；相應(yīng)地，環(huán)境控制單元504在所述各時(shí)間段內(nèi)，若判斷獲知所述當(dāng)前環(huán)境溫度實(shí)測(cè)值不高于所述最低加熱溫度的設(shè)置值，則控制開(kāi)啟加熱設(shè)備，對(duì)所述待控制區(qū)域內(nèi)進(jìn)行加熱；并且，環(huán)境控制單元504若判斷獲知所述當(dāng)前環(huán)境溫度實(shí)測(cè)值不低于所述最高加熱溫度的設(shè)置值，則控制關(guān)閉所述加熱設(shè)備，停止對(duì)所述待控制區(qū)域內(nèi)進(jìn)行加熱。環(huán)境控制單元504若判斷獲知所述當(dāng)前環(huán)境溫度實(shí)測(cè)值不低于所述最高降溫溫度的設(shè)置值，則控制開(kāi)啟降溫設(shè)備，對(duì)所述待控制區(qū)域內(nèi)進(jìn)行降溫；并且，環(huán)境控制單元504若判斷獲知所述當(dāng)前環(huán)境溫度實(shí)測(cè)值不高于所述最低降溫溫度的設(shè)置值，則控制關(guān)閉所述降溫設(shè)備，停止對(duì)所述待控制區(qū)域內(nèi)進(jìn)行降溫。環(huán)境控制單元504若判斷獲知所述當(dāng)前co2濃度實(shí)測(cè)值不高于所述最低co2濃度的設(shè)置值，則控制開(kāi)啟co2釋放設(shè)備，對(duì)所述待控制區(qū)域內(nèi)進(jìn)行co2釋放并同時(shí)開(kāi)啟內(nèi)循環(huán)風(fēng)機(jī)；并且，環(huán)境控制單元504若判斷獲知所述當(dāng)前co2濃度實(shí)測(cè)值不低于所述最高co2濃度的設(shè)置值，則控制關(guān)閉所述co2釋放設(shè)備，停止對(duì)所述待控制區(qū)域內(nèi)進(jìn)行co2釋放。環(huán)境控制單元504若判斷獲知當(dāng)前時(shí)間到達(dá)所述硫磺熏蒸器開(kāi)啟時(shí)間，則控制開(kāi)啟所述硫磺熏蒸器。

圖6為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的種植系統(tǒng)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖6所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的種植系統(tǒng)控制裝置在第一接收單元601、第二接收單元602和灌溉控制單元603的基礎(chǔ)上還包括第三接收單元604和報(bào)警控制單元605，第一接收單元601、第二接收單元602和灌溉控制單元603與上述實(shí)施例中的第一接收單元201、第二接收單元202和灌溉控制單元203一致，其中：

第三接收單元604用于接收所述控制設(shè)備發(fā)送的報(bào)警控制策略，所述報(bào)警控制策略包括多個(gè)預(yù)設(shè)參數(shù)的對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)數(shù)值范圍；報(bào)警控制單元605用于若判斷獲知所述預(yù)設(shè)參數(shù)的實(shí)時(shí)測(cè)量值滿(mǎn)足所述預(yù)設(shè)參數(shù)對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)數(shù)值范圍，則自動(dòng)開(kāi)啟報(bào)警器；和/或，若判斷獲知吸肥泵和/或吸酸泵發(fā)生故障，則自動(dòng)開(kāi)啟報(bào)警器。

具體地，第三接收單元604接收所述控制設(shè)備發(fā)送的報(bào)警控制策略，所述報(bào)警控制策略包括多個(gè)預(yù)設(shè)參數(shù)的對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)數(shù)值范圍；報(bào)警控制單元605若判斷獲知所述預(yù)設(shè)參數(shù)的實(shí)時(shí)測(cè)量值滿(mǎn)足所述預(yù)設(shè)參數(shù)對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)數(shù)值范圍，則自動(dòng)開(kāi)啟報(bào)警器；和/或，報(bào)警控制單元605若判斷獲知吸肥泵和/或吸酸泵發(fā)生故障，則自動(dòng)開(kāi)啟報(bào)警器。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，所述多個(gè)參數(shù)的包括實(shí)時(shí)ec稀釋倍數(shù)、實(shí)時(shí)ph稀釋比例、實(shí)時(shí)co2濃度、實(shí)時(shí)環(huán)境溫度、實(shí)時(shí)環(huán)境濕度、實(shí)時(shí)基質(zhì)溫度、實(shí)時(shí)基質(zhì)濕度、實(shí)時(shí)光通量、灌溉間隔累計(jì)光照、本日累計(jì)光照、實(shí)時(shí)灌溉量、本日灌溉量、總灌溉量、當(dāng)前回水量和累計(jì)回水量；相應(yīng)地，圖7為本發(fā)明再一實(shí)施例提供的種植系統(tǒng)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖7所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的種植系統(tǒng)控制裝置在第一接收單元701、第二接收單元702和灌溉控制單元703的基礎(chǔ)上還包括顯示器704，第一接收單元701、第二接收單元702和灌溉控制單元703與上述實(shí)施例中的第一接收單元201、第二接收單元202和灌溉控制單元203一致，其中：

顯示器704用于將接收到的所述多個(gè)參數(shù)的實(shí)時(shí)測(cè)量值進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。

具體地，顯示器704將接收到的所述多個(gè)參數(shù)的實(shí)時(shí)測(cè)量值進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。所述多個(gè)參數(shù)的實(shí)測(cè)值包括實(shí)時(shí)ec稀釋倍數(shù)、實(shí)時(shí)ph稀釋比例、實(shí)時(shí)co2濃度、實(shí)時(shí)環(huán)境溫度、實(shí)時(shí)環(huán)境濕度、實(shí)時(shí)基質(zhì)溫度、實(shí)時(shí)基質(zhì)濕度、實(shí)時(shí)光通量、灌溉間隔累計(jì)光照、本日累計(jì)光照、實(shí)時(shí)灌溉量、本日灌溉量、總灌溉量、當(dāng)前回水量和累計(jì)回水量，還可以包括其他參數(shù)的實(shí)測(cè)值，具體可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整，此處不做具體限定。

本發(fā)明實(shí)施例提供的種植系統(tǒng)控制裝置，通過(guò)接收多個(gè)實(shí)時(shí)采集裝置分別采集和發(fā)送的多個(gè)參數(shù)的實(shí)時(shí)測(cè)量值，并接收控制設(shè)備發(fā)送的控制信息，所述控制信息攜帶待控制區(qū)域，以及所述待控制區(qū)域?qū)?yīng)的灌溉策略，進(jìn)而根據(jù)所述實(shí)時(shí)測(cè)量值、所述待控制區(qū)域及所述灌溉策略，對(duì)所述種植系統(tǒng)的灌溉裝置進(jìn)行控制處理，提高了種植系統(tǒng)控制的靈活性。

本發(fā)明提供的裝置的實(shí)施例具體可以用于執(zhí)行上述各方法實(shí)施例的處理流程，其功能在此不再贅述，可以參照上述方法實(shí)施例的詳細(xì)描述。

以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)的情況下，即可以理解并實(shí)施。

通過(guò)以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到各實(shí)施方式可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過(guò)硬件?；谶@樣的理解，上述技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，如rom/ram、磁碟、光盤(pán)等，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行各個(gè)實(shí)施例或者實(shí)施例的某些部分所述的方法。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。