本實用新型屬于兒童玩具車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種兒童電動車控制器及該兒童電動車。

背景技術(shù)：

隨著信息時代的不斷發(fā)展，越來越多的智能產(chǎn)品進(jìn)入了我們的視野。兒童電動車主要指的是兒童可駕駛可坐的一類由電機驅(qū)動的玩具車。傳統(tǒng)的兒童電動車智能程度很低，不具備自動躲避障礙物等智能功能，且需要家長遙控或者兒童具備駕駛能力。專利201520611530.X發(fā)明了一種智能兒童車，利用藍(lán)牙單元自動壁障，但是僅僅能夠自動躲避位于地面之上的正障礙物，而不能檢測負(fù)障礙物（例如大坑洞、或者廣場邊沿的下降樓梯等）。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于，針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能檢測負(fù)障礙物及正障礙物的兒童電動車控制器及該兒童電動車，安全性能高。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種兒童電動車控制器，包括微處理器及與該微處理器電連接的電機驅(qū)動模塊，兒童電動車的驅(qū)動電機和方向控制電機均與該電機驅(qū)動模塊電連接，兒童電動車的底盤下部設(shè)有至少一個位于前輪前方且與所述微處理器電連接的紅外測距模塊。

借由上述結(jié)構(gòu)，由于兒童電動車前輪的前方設(shè)有一個或兩個紅外測距模塊，因此可以檢測坑洞、下樓梯等凹在地面以下的負(fù)障礙物。紅外測距模塊發(fā)出的紅外線與地面之間的夾角為銳角，當(dāng)出現(xiàn)負(fù)障礙時，紅外測距模塊所測得的距離將大于正常情況下的車底與地面距離，微處理器接收到紅外測距模塊測得的結(jié)果后，與預(yù)設(shè)的正常距離比較，即可判斷出現(xiàn)了負(fù)障礙物，從而微處理器通過電機控制模塊控制兒童電動車停止前進(jìn)。當(dāng)兒童電動車前輪前方的紅外測距模塊為兩個時，左右兩前輪前方各設(shè)一個紅外測距模塊。微處理器根據(jù)比較結(jié)果控制電機驅(qū)動模塊工作屬于現(xiàn)有方法，因此不涉及到程序或方法的改進(jìn)。

進(jìn)一步地，兒童電動車的底盤下部設(shè)有至少一個位于后輪后方且與所述微處理器電連接的紅外測距模塊。

與兒童電動車前輪處的紅外測距模塊類似，后輪處的紅外測距模塊可以檢測兒童電動車后方出現(xiàn)的負(fù)障礙物。當(dāng)后方出現(xiàn)負(fù)障礙物時，微處理器通過電機控制模塊控制兒童電動車停止后退。

進(jìn)一步地，還包括至少三個均布于兒童電動車前端且與所述微處理器電連接的超聲波測距模塊。

借由上述結(jié)構(gòu)，由于兒童電動車前輪的前方設(shè)有至少三個超聲波測距模塊，因此可以檢測凸出在地面以上的正障礙物。當(dāng)出現(xiàn)正障礙時，通過超聲波測距模塊可以得到電動車與障礙物的距離并發(fā)送至微處理器，當(dāng)微處理器收到的實測值小于或等于內(nèi)設(shè)的門限值后，微處理器通過電機控制模塊控制兒童電動車停下，并后退一段距離，改變方向前進(jìn)。由于超聲波測距模塊發(fā)出的超聲波的檢測范圍為扇形，因此需設(shè)至少三個超聲波檢測模塊，保證前方180度的范圍內(nèi)均可檢測，安全無死角。

進(jìn)一步地，還包括至少兩個均布于兒童電動車后端且與所述微處理器電連接的超聲波測距模塊。

與車輛前端的超聲波測距模塊類似，車輛后端的超聲波測距模塊可以檢測兒童電動車后方出現(xiàn)的正障礙物。當(dāng)后方出現(xiàn)正障礙物時，微處理器通過電機控制模塊控制兒童電動車停止后退。

進(jìn)一步地，還包括與所述微處理器電連接的無線通信模塊，所述無線通信模塊與智能終端相連。

用戶可以利用智能終端通過無線通信模塊與微處理器通信，從而實現(xiàn)在智能終端上對兒童電動車的遙控控制。智能終端通過無線通信模塊與微處理器通信屬于現(xiàn)有方法，因此不涉及到程序或方法的改進(jìn)。

進(jìn)一步地，還包括與所述微處理器電連接的GPS定位模塊。

GPS定位模塊可以將兒童電動車的具體位置發(fā)送至智能終端，便于家長查看。同時，家長還可以在智能終端上劃定安全區(qū)域，當(dāng)GPS定位模塊定位模塊檢測到的位置信息超出安全區(qū)域時，智能終端對微處理器發(fā)出激勵信號，促使微處理器通過電機驅(qū)動模塊控制兒童電動車停止。由于劃定了安全區(qū)域，因此還可以在微處理器內(nèi)部寫入自動駕駛程序，實現(xiàn)兒童電動車的自動駕駛，無需家長遙控或兒童自己駕駛。利用GPS定位模塊進(jìn)行定位、在智能終端上設(shè)定安全區(qū)域以及判定實際位置是否位于安全區(qū)域之內(nèi)以及自動駕駛程序均屬于現(xiàn)有技術(shù)，因此不涉及到程序或方法的改進(jìn)。

進(jìn)一步地，所述GPS定位模塊設(shè)于兒童電動車頂部。

GPS定位模塊設(shè)于兒童電動車頂部，位置檢測更精確。

作為一種優(yōu)選方式，所述無線通信模塊為藍(lán)牙模塊。

作為一種優(yōu)選方式，所述微處理器為嵌入式單片機。

基于同一個發(fā)明構(gòu)思，本實用新型還提供了一種兒童電動車，包括所述的兒童電動車控制器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型能檢測增加了負(fù)障礙物檢測，結(jié)合正障礙物檢測可以使得安全性能更高；帶有GPS定位功能，家長可以實時監(jiān)控兒童電動車的實時位置，車輛可以在家長劃定的安全區(qū)域進(jìn)行自動駕駛，有效地保障了兒童的安全，減輕了家長負(fù)擔(dān)。

附圖說明

圖1為控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為控制器檢測障礙物示意圖。

圖3為由GPS點劃定的安全區(qū)域示意圖。

其中，1為微處理器，2為電機驅(qū)動模塊，3為紅外測距模塊，4為超聲波測距模塊，5為無線通信模塊，6為智能終端，7為GPS定位模塊，8為控制開關(guān)。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，兒童電動車控制器的一實施例包括微處理器1及與該微處理器1電連接的電機驅(qū)動模塊2，兒童電動車的驅(qū)動電機和方向控制電機均與該電機驅(qū)動模塊2電連接，其特征在于，兒童電動車的底盤下部設(shè)有至少一個位于前輪前方且與所述微處理器1電連接的紅外測距模塊3。所述微處理器1為嵌入式單片機。

兒童電動車的底盤下部設(shè)有至少一個位于后輪后方且與所述微處理器1電連接的紅外測距模塊3。

兒童電動車控制器還包括至少三個均布于兒童電動車前端且與所述微處理器1電連接的超聲波測距模塊4；還包括至少兩個均布于兒童電動車后端且與所述微處理器1電連接的超聲波測距模塊4。

兒童電動車控制器還包括與所述微處理器1電連接的無線通信模塊5，所述無線通信模塊5與智能終端6相連。所述無線通信模塊5為藍(lán)牙模塊。所述智能終端6為智能手機、平板電腦等。無線通信模塊5可以通過藍(lán)牙通信等與智能終端6上的APP建立連接。

兒童電動車控制器還包括與所述微處理器1電連接的GPS定位模塊7。所述GPS定位模塊7設(shè)于兒童電動車頂部。

兒童電動車控制器還包括電源模塊和控制開關(guān)8，所述微處理器1、電機驅(qū)動模塊2、紅外測距模塊3、超聲波測距模塊4、藍(lán)牙模塊、GPS定位模塊7均與電源模塊電連接，由電源模塊供電；控制開關(guān)8與微處理器1電連接，控制微處理器1是否工作。其中電源模塊在圖1中未示出，但并不影響本領(lǐng)域的技術(shù)人員對本實用新型的理解和實現(xiàn)。

圖2中的兒童電動車裝有圖1中所述的兒童電動車控制器，其中車輛左右兩個前輪前方各裝有一個紅外測距模塊3，車輛左右兩個前輪后方各裝有一個紅外測距模塊3，車輛前端均布三個超聲波測距模塊4，車輛后端均布兩個超聲波測距模塊4，GPS定位模塊7裝在車頂外部。

接下來結(jié)合圖3說明GPS定位模塊7的用途。在圖3中，通過智能終端6上的APP在地圖中設(shè)定若干點，例如點1、點2、…、點N，這些點構(gòu)成一個閉合區(qū)域為安全區(qū)，如圖3中所示空白區(qū)域，而陰影區(qū)域為非安全區(qū)。當(dāng)GPS定位模塊7采集的定位信息在空白區(qū)域時，控制器保持自動駕駛狀態(tài)，當(dāng)GPS定位模塊7輸出的定位信息不在安全區(qū)域時，控制器輸出警告，兒童電動車停止。

上面結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進(jìn)行了描述，但是本實用新型并不局限于上述的具體實施方式，上述的具體實施方式僅僅是示意性的，而不是局限性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的啟示下，在不脫離本實用新型宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。