本實(shí)用新型應(yīng)用于糧食行業(yè)糧倉綜合管理領(lǐng)域，尤其是一種單倉智能化控制終端。

背景技術(shù)：

實(shí)時(shí)提供糧倉內(nèi)的溫濕度信息的糧情檢測模塊數(shù)據(jù)接口采用TTL接口，數(shù)據(jù)傳輸采用自由協(xié)議；完成夏季糧食控溫、殺蟲、防止糧食春秋季結(jié)露的糧情內(nèi)環(huán)流控溫/環(huán)流熏蒸模塊數(shù)據(jù)接口采用RS232接口，數(shù)據(jù)傳輸采用自由協(xié)議；統(tǒng)計(jì)監(jiān)測各電氣線路的電量使用情況從而獲得設(shè)備運(yùn)行能耗情況的智能能耗監(jiān)控模塊數(shù)據(jù)接口采用RS485接口，數(shù)據(jù)傳輸采用modbus通訊協(xié)議；實(shí)時(shí)監(jiān)測糧倉內(nèi)部蟲害易發(fā)位置的害蟲數(shù)量和氣體濃度的蟲害及氣體檢測模塊數(shù)據(jù)接口采用RS485接口，數(shù)據(jù)傳輸采用自由協(xié)議；智能通風(fēng)模塊自動(dòng)實(shí)現(xiàn)糧倉通風(fēng)口的開閉和軸流風(fēng)機(jī)啟停的控制，數(shù)量監(jiān)測及異動(dòng)檢測模塊檢測糧堆體積得出糧倉糧食儲(chǔ)量、倉門有異動(dòng)發(fā)出報(bào)警信息且對(duì)移動(dòng)位置進(jìn)行拍攝。各模塊位于糧倉內(nèi)不同位置，各模塊依據(jù)數(shù)據(jù)接口和通訊協(xié)議不同，獨(dú)立地通過無線電臺(tái)與上位機(jī)進(jìn)行通信，數(shù)據(jù)的采集和控制獨(dú)立進(jìn)行。在無線通信功能無法正常實(shí)現(xiàn)時(shí)，上位機(jī)將無法采集各模塊的運(yùn)行數(shù)據(jù)和對(duì)各模塊進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，此外，由于各模塊數(shù)據(jù)接口不統(tǒng)一導(dǎo)致各個(gè)模塊分別設(shè)置，難以集成為統(tǒng)一展示的控制終端，無法實(shí)現(xiàn)整體集成及關(guān)聯(lián)控制，不能整體掌握倉房糧情情況，僅通過人員進(jìn)行各項(xiàng)統(tǒng)計(jì)及操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種單倉智能化控制終端，解決糧食倉儲(chǔ)行業(yè)的現(xiàn)有各類監(jiān)測、執(zhí)行設(shè)備獨(dú)立安裝，無法集中監(jiān)管控制，實(shí)現(xiàn)了倉房全部糧情監(jiān)測設(shè)備的集中控制與監(jiān)管，并可實(shí)現(xiàn)數(shù)傳和遠(yuǎn)程集中控制，各個(gè)模塊系統(tǒng)與主控單元之間通訊方便，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)共享。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案：

一種單倉智能化控制終端，包括ARM主控模塊，分別與ARM主控模塊連接的CAN總線芯片、開關(guān)電源接口電路、糧情檢測接口電路、內(nèi)環(huán)流檢測接口電路、能耗檢測接口電路、蟲害氣體檢測控制電路、智能通風(fēng)控制電路、遠(yuǎn)程照明控制電路和交換機(jī)，交換機(jī)接收視頻監(jiān)控模塊采集的糧倉安保數(shù)據(jù)與庫存監(jiān)控模塊采集的糧食儲(chǔ)量數(shù)據(jù)；

糧情檢測接口電路包括糧情檢測節(jié)點(diǎn)驅(qū)動(dòng)電路、第一ARM芯片和第一CAN總線芯片，糧情檢測節(jié)點(diǎn)驅(qū)動(dòng)電路的輸入端與設(shè)置于糧倉內(nèi)部的糧情檢測模塊的數(shù)據(jù)輸出端連接，糧情檢測節(jié)點(diǎn)驅(qū)動(dòng)電路的輸出端與第一ARM芯片的數(shù)據(jù)輸入端連接，第一ARM芯片的數(shù)據(jù)輸出端與第一CAN總線芯片連接，第一CAN總線芯片的總線接口與CAN總線芯片的總線接口連接；

內(nèi)環(huán)流檢測接口電路包括第二ARM芯片、內(nèi)環(huán)流檢測節(jié)點(diǎn)驅(qū)動(dòng)電路、電機(jī)控制電路、濕度采集電路和第二CAN總線芯片，內(nèi)環(huán)流監(jiān)測節(jié)點(diǎn)驅(qū)動(dòng)電路的輸入端與設(shè)置于糧倉內(nèi)部的內(nèi)環(huán)流控溫熏蒸模塊溫度數(shù)據(jù)輸出端連接，濕度采集電路的輸入端與設(shè)置于糧倉內(nèi)部的內(nèi)環(huán)流控溫熏蒸模塊的濕度采集485數(shù)據(jù)輸出端連接，內(nèi)環(huán)流監(jiān)測節(jié)點(diǎn)驅(qū)動(dòng)電路的輸出端和濕度采集電路的輸出端分別與第二ARM芯片的數(shù)據(jù)輸入端連接，第二ARM芯片的數(shù)據(jù)輸出端與第二CAN總線芯片連接，第二CAN總線芯片的總線接口與CAN總線芯片的總線接口連接；

智能通風(fēng)控制電路包括第三ARM芯片、第三CAN總線芯片、限位輸入檢測電路、通風(fēng)電機(jī)控制電路；限位輸入檢測電路的輸入端與設(shè)置于通風(fēng)口的限位開關(guān)的輸出端連接，限位輸入檢測電路的輸出端與第三ARM芯片的輸入端連接，第三ARM芯片的輸出端與通風(fēng)電機(jī)控制電路的輸入端連接，通風(fēng)電機(jī)控制電路的輸出端與智能通風(fēng)模塊中軸流風(fēng)機(jī)、軸窗風(fēng)機(jī)和通風(fēng)口風(fēng)機(jī)的控制繼電器連接；

蟲害氣體檢測控制電路包括第四ARM芯片、第四ARM芯片、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、真空電機(jī)控制電路，第四ARM芯片的電機(jī)控制端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的控制端連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸出端分別與蟲害氣體檢測模塊的通道選擇電機(jī)的控制端和通道聯(lián)通步進(jìn)電機(jī)的控制端連接；蟲害氣體檢測模塊的氧氣傳感器的輸出端、二氧化碳傳感器的輸出端和磷化氫傳感器的輸出端分別與第四ARM芯片的AD輸入端連接；蟲害氣體檢測模塊的害蟲數(shù)量計(jì)數(shù)器的輸出端與第四ARM芯片的害蟲數(shù)量輸入端連接；真空電機(jī)控制電路的輸入端與第四ARM芯片的輸出端連接，真空電機(jī)控制電路的輸出端與真空電機(jī)的控制繼電器的控制端連接。

進(jìn)一步地，糧情檢測節(jié)點(diǎn)驅(qū)動(dòng)電路包括八路三態(tài)緩沖驅(qū)動(dòng)器芯片U8、八路三態(tài)緩沖驅(qū)動(dòng)器芯片U9、八路三態(tài)緩沖驅(qū)動(dòng)器芯片U10、CMOS鎖相環(huán)集成電路芯片U11、CMOS鎖相環(huán)集成電路芯片U12和CMOS鎖相環(huán)集成電路芯片U13，八路三態(tài)緩沖驅(qū)動(dòng)器芯片U8的引腳1與第一ARM芯片連接，引腳2、引腳4、引腳6和引腳8連接后與第一ARM芯片連接，引腳18、引腳16、引腳14和引腳12分別與若干只設(shè)置于糧倉內(nèi)糧情檢測模塊的溫濕度傳感器的輸出端通過通信電纜連接，引腳18、引腳16、引腳14、引腳12分別與八路三態(tài)緩沖驅(qū)動(dòng)器芯片U9的引腳2、引腳4、引腳6、引腳8依次一一對(duì)應(yīng)連接；八路三態(tài)緩沖驅(qū)動(dòng)器芯片U9的引腳18、引腳16、引腳14、引腳12分別與若干只設(shè)置于糧倉內(nèi)糧情檢測模塊的溫濕度傳感器的輸出端通過通信電纜連接；引腳18、引腳16、引腳14、引腳12分別與八路三態(tài)緩沖驅(qū)動(dòng)器芯片U10的引腳2、引腳4、引腳6、引腳8依次一一對(duì)應(yīng)連接；八路三態(tài)緩沖驅(qū)動(dòng)器芯片U10的引腳18、引腳16、引腳14、引腳12分別與若干只設(shè)置于糧倉內(nèi)糧情檢測模塊的溫濕度傳感器的輸出端通過通信電纜連接；

CMOS鎖相環(huán)集成電路芯片U11的引腳1與八路三態(tài)緩沖驅(qū)動(dòng)器芯片U8的引腳17連接，引腳2、引腳3、引腳4、引腳5分別與八路三態(tài)緩沖驅(qū)動(dòng)器芯片U8的引腳12、引腳14、引腳16、引腳18依次一一對(duì)應(yīng)連接；引腳9、引腳10、引腳11、引腳12與八路三態(tài)緩沖驅(qū)動(dòng)器芯片U9的引腳18、引腳16、引腳14、引腳12依次一一對(duì)應(yīng)連接；引腳13與八路三態(tài)緩沖驅(qū)動(dòng)器芯片U9的引腳11連接；

CMOS鎖相環(huán)集成電路芯片U12的引腳6與八路三態(tài)緩沖驅(qū)動(dòng)器芯片U8的引腳19連接，引腳2與八路三態(tài)緩沖驅(qū)動(dòng)器芯片U9的引腳1連接，引腳8與八路三態(tài)緩沖驅(qū)動(dòng)器芯片U9的引腳19連接，引腳13與八路三態(tài)緩沖驅(qū)動(dòng)器芯片U10的引腳1連接，引腳12與八路三態(tài)緩沖驅(qū)動(dòng)器芯片U10的引腳19連接，引腳3、引腳5分別與八路三態(tài)緩沖驅(qū)動(dòng)器芯片U8的引腳1連接；

CMOS鎖相環(huán)集成電路芯片U13的引腳2、引腳3、引腳4、引腳5分別與八路三態(tài)緩沖驅(qū)動(dòng)器芯片U10的引腳18、引腳16、引腳14、引腳12依次一一對(duì)應(yīng)連接，引腳10與八路三態(tài)緩沖驅(qū)動(dòng)器芯片U8的引腳3連接，引腳9與八路三態(tài)緩沖驅(qū)動(dòng)器芯片U8的引腳9連接，引腳11與八路三態(tài)緩沖驅(qū)動(dòng)器芯片U8的引腳3連接，引腳13分別與八路三態(tài)緩沖驅(qū)動(dòng)器芯片U8的引腳2、引腳4、引腳6、引腳8連接。

進(jìn)一步地，電機(jī)控制電路包括光電隔離芯片U17，光電隔離芯片U17的引腳2經(jīng)過電阻R47后與第二ARM芯片連接，引腳3與三極管T3的基極連接，三極管T3的集電極經(jīng)過自恢復(fù)保險(xiǎn)F5后與繼電器的控制端連接；

濕度采集電路包括485通信芯片U6，485通信芯片U6的引腳1、引腳4與第二ARM芯片的輸入輸出控制端連接，引腳6、引腳7分別與設(shè)置于糧倉內(nèi)部的內(nèi)環(huán)流控溫模塊的輸出端連接。

進(jìn)一步地，限位輸入檢測電路包括光電隔離芯片U14，光電隔離芯片U14的引腳1與限位開關(guān)的限位信號(hào)輸出端連接，引腳2經(jīng)電阻R32外接24V電壓，引腳3接地，引腳4與第三ARM芯片的輸入端連接；

通風(fēng)電機(jī)控制電路包括光電隔離芯片U40，光電隔離芯片U40的引腳2經(jīng)電阻R84與第三ARM芯片的輸出端連接，引腳3與三極管T23的基極連接，三極管T3的集電極與自恢復(fù)保險(xiǎn)F23的一端連接，自恢復(fù)保險(xiǎn)R23的另一端與軸流風(fēng)機(jī)、軸窗風(fēng)機(jī)和通風(fēng)口風(fēng)機(jī)的控制繼電器連接。

進(jìn)一步地，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括通道選擇電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和通道聯(lián)通步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，通道選擇電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括驅(qū)動(dòng)集成電路芯片U4，驅(qū)動(dòng)集成電路芯片U4的引腳5、引腳7、引腳10、引腳12分別與第四ARM芯片的輸出端連接，引腳2、引腳3、引腳13、引腳14分別與通道選擇電機(jī)的控制繼電器的控制端連接；

通道聯(lián)通步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括驅(qū)動(dòng)集成電路芯片U5，驅(qū)動(dòng)集成電路芯片U5的引腳5與引腳12連接，引腳7與引腳10連接，驅(qū)動(dòng)集成電路芯片U5的引腳2與引腳14連接后與通道連通步進(jìn)電機(jī)的控制繼電器的控制端連接，引腳3與引腳13連接后與通道連通步進(jìn)電機(jī)的控制繼電器的控制端連接；

真空電機(jī)控制電路包括光電隔離芯片U18，光電隔離芯片U18的引腳2經(jīng)過電阻R45后與第四ARM芯片的真空電機(jī)控制輸出端連接，引腳3與三極管T2的基極連接，三極管T2的集電極與自恢復(fù)保險(xiǎn)F4的一端連接，自恢復(fù)保險(xiǎn)F4的另一端與真空電機(jī)的控制繼電器的控制端連接。

本實(shí)用新型的有益效果是，

本實(shí)用新型解決糧食倉儲(chǔ)行業(yè)的現(xiàn)有各類監(jiān)測、執(zhí)行設(shè)備獨(dú)立安裝，無法集中監(jiān)管控制問題，實(shí)現(xiàn)了倉房全部糧情監(jiān)測設(shè)備的集中控制與監(jiān)管，分別與ARM主控模塊連接的開關(guān)電源接口電路、糧情檢測接口電路、內(nèi)環(huán)流檢測接口電路、能耗檢測接口電路、蟲害氣體檢測控制電路、智能通風(fēng)控制電路、遠(yuǎn)程照明控制電路和交換機(jī)，各模塊實(shí)現(xiàn)了集中展示和控制，各模塊與ARM主控模塊之間采用CAN總線，避免了因?yàn)楦鹘涌诓唤y(tǒng)一造成的數(shù)據(jù)共享問題，實(shí)現(xiàn)了并可實(shí)現(xiàn)數(shù)傳和遠(yuǎn)程集中控制。

附圖說明

圖1是單倉智能化控制終端原理圖；

圖2是開關(guān)電源接口電路圖；

圖3是第一CAN總線芯片電路圖；

圖4是糧情檢測節(jié)點(diǎn)驅(qū)動(dòng)電路圖；

圖5是電機(jī)控制電路圖；

圖6是濕度采集電路圖；

圖7是通道選擇電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路圖；

圖8是通道聯(lián)通步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路圖；

圖9是基準(zhǔn)電壓電路圖；

圖10是真空電機(jī)控制電路圖；

圖11是限位輸入檢測電路圖；

圖12是通風(fēng)電機(jī)控制電路圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，一種單倉智能化控制終端，其特征在于，包括ARM主控模塊，分別與ARM主控模塊連接的CAN總線芯片、開關(guān)電源接口電路、糧情檢測接口電路、內(nèi)環(huán)流檢測接口電路、能耗檢測接口電路、蟲害氣體檢測控制電路、智能通風(fēng)控制電路、遠(yuǎn)程照明控制電路和交換機(jī)。

交換機(jī)接收視頻監(jiān)控模塊采集的糧倉安保數(shù)據(jù)與庫存監(jiān)控模塊采集的糧食儲(chǔ)量數(shù)據(jù)。開關(guān)電源接口電路的輸入端分別與5V電源和12V電源連接，開關(guān)電源接口電路的輸出端與ARM主控模塊的電源端連接。

糧情檢測接口電路包括糧情檢測節(jié)點(diǎn)驅(qū)動(dòng)電路、第一ARM芯片和第一CAN總線芯片，糧情檢測節(jié)點(diǎn)驅(qū)動(dòng)電路的輸入端與設(shè)置于糧倉內(nèi)部的糧情檢測模塊的數(shù)據(jù)輸出端連接，糧情檢測節(jié)點(diǎn)驅(qū)動(dòng)電路的輸出端與第一ARM芯片的數(shù)據(jù)輸入端連接，第一ARM芯片的數(shù)據(jù)輸出端與第一CAN總線芯片連接，第一CAN總線芯片的總線接口與CAN總線芯片的總線接口連接。

內(nèi)環(huán)流檢測接口電路包括第二ARM芯片、內(nèi)環(huán)流檢測節(jié)點(diǎn)驅(qū)動(dòng)電路、電機(jī)控制電路、濕度采集電路和第二CAN總線芯片，內(nèi)環(huán)流監(jiān)測節(jié)點(diǎn)驅(qū)動(dòng)電路的輸入端與設(shè)置于糧倉內(nèi)部的內(nèi)環(huán)流控溫熏蒸模塊溫度數(shù)據(jù)輸出端連接，濕度采集電路的輸入端與設(shè)置于糧倉內(nèi)部的內(nèi)環(huán)流控溫熏蒸模塊的濕度采集485數(shù)據(jù)輸出端連接，內(nèi)環(huán)流監(jiān)測節(jié)點(diǎn)驅(qū)動(dòng)電路的輸出端和濕度采集電路的輸出端分別與第二ARM芯片的數(shù)據(jù)輸入端連接，第二ARM芯片的數(shù)據(jù)輸出端與第二CAN總線芯片連接，第二CAN總線芯片的總線接口與CAN總線芯片的總線接口連接。

智能通風(fēng)控制電路包括第三ARM芯片、第三CAN總線芯片、檢測智能通風(fēng)模塊發(fā)送的通風(fēng)口開關(guān)信息的限位輸入檢測電路、控制智能通風(fēng)模塊中軸流風(fēng)機(jī)、軸窗風(fēng)機(jī)和通風(fēng)口風(fēng)機(jī)運(yùn)行的通風(fēng)電機(jī)控制電路；限位輸入檢測電路的輸入端與設(shè)置于通風(fēng)口的限位開關(guān)的輸出端連接，限位輸入檢測電路的輸出端與第三ARM芯片的輸入端連接，第三ARM芯片的輸出端與通風(fēng)電機(jī)控制電路的輸入端連接，通風(fēng)電機(jī)控制電路的輸出端與智能通風(fēng)模塊中軸流風(fēng)機(jī)、軸窗風(fēng)機(jī)和通風(fēng)口風(fēng)機(jī)的控制繼電器連接。

蟲害氣體檢測控制電路包括第四ARM芯片、第四CAN總線芯片、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、真空電機(jī)控制電路，第四ARM芯片的電機(jī)控制端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的控制端連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸出端分別與蟲害氣體檢測模塊的通道選擇電機(jī)的控制端和通道聯(lián)通步進(jìn)電機(jī)的控制端連接；蟲害氣體檢測模塊的氧氣傳感器的輸出端、二氧化碳傳感器的輸出端和磷化氫傳感器的輸出端分別與第四ARM芯片的AD輸入端連接；蟲害氣體檢測模塊的害蟲數(shù)量計(jì)數(shù)器的輸出端與第四ARM芯片的害蟲數(shù)量輸入端連接；真空電機(jī)控制電路的輸入端與第四ARM芯片的輸出端連接，真空電機(jī)控制電路的輸出端與真空電機(jī)的控制繼電器的控制端連接。

如圖2所示，二極管D1的陽極接12V電壓，二極管D1的陰極分別與電容C1的一端和可變電容C2的一端連接，電容C1的另一端與可變電容C2的另一端連接后接地；二極管D2的陽極接5V電壓，二極管D2的陰極分別與電容C3的一端和可變電容C4的一端連接，電容C3的另一端與可變電容C4的另一端連接后接地。

如圖3所示，電壓基準(zhǔn)芯片U3的引腳1和引腳4與第一ARM芯片連接，引腳2接地，引腳6、引腳7與CAN總線芯片的總線接口對(duì)應(yīng)連接，引腳8經(jīng)電阻R4后接地。

如圖4所示，糧情檢測節(jié)點(diǎn)驅(qū)動(dòng)電路包括八路三態(tài)緩沖驅(qū)動(dòng)器芯片U8、八路三態(tài)緩沖驅(qū)動(dòng)器芯片U9、八路三態(tài)緩沖驅(qū)動(dòng)器芯片U10、CMOS鎖相環(huán)集成電路芯片U11、CMOS鎖相環(huán)集成電路芯片U12和CMOS鎖相環(huán)集成電路芯片U13，八路三態(tài)緩沖驅(qū)動(dòng)器芯片U8的引腳1與第一ARM芯片連接，引腳2、引腳4、引腳6和引腳8連接后與第一ARM芯片連接，引腳18、引腳16、引腳14和引腳12分別與若干只設(shè)置于糧倉內(nèi)糧情檢測模塊的溫濕度傳感器的輸出端通過通信電纜連接，引腳18、引腳16、引腳14、引腳12分別與八路三態(tài)緩沖驅(qū)動(dòng)器芯片U9的引腳2、引腳4、引腳6、引腳8依次一一對(duì)應(yīng)連接；八路三態(tài)緩沖驅(qū)動(dòng)器芯片U9的引腳18、引腳16、引腳14、引腳12分別與若干只設(shè)置于糧倉內(nèi)糧情檢測模塊的溫濕度傳感器的輸出端通過通信電纜連接；引腳18、引腳16、引腳14、引腳12分別與八路三態(tài)緩沖驅(qū)動(dòng)器芯片U10的引腳2、引腳4、引腳6、引腳8依次一一對(duì)應(yīng)連接；八路三態(tài)緩沖驅(qū)動(dòng)器芯片U10的引腳18、引腳16、引腳14、引腳12分別與若干只設(shè)置于糧倉內(nèi)糧情檢測模塊的溫濕度傳感器的輸出端通過通信電纜連接。

CMOS鎖相環(huán)集成電路芯片U11的引腳1與八路三態(tài)緩沖驅(qū)動(dòng)器芯片U8的引腳17連接，引腳2、引腳3、引腳4、引腳5分別與八路三態(tài)緩沖驅(qū)動(dòng)器芯片U8的引腳12、引腳14、引腳16、引腳18依次一一對(duì)應(yīng)連接；引腳9、引腳10、引腳11、引腳12與八路三態(tài)緩沖驅(qū)動(dòng)器芯片U9的引腳18、引腳16、引腳14、引腳12依次一一對(duì)應(yīng)連接；引腳13與八路三態(tài)緩沖驅(qū)動(dòng)器芯片U9的引腳11連接。

CMOS鎖相環(huán)集成電路芯片U12的引腳6與八路三態(tài)緩沖驅(qū)動(dòng)器芯片U8的引腳19連接，引腳2與八路三態(tài)緩沖驅(qū)動(dòng)器芯片U9的引腳1連接，引腳8與八路三態(tài)緩沖驅(qū)動(dòng)器芯片U9的引腳19連接，引腳13與八路三態(tài)緩沖驅(qū)動(dòng)器芯片U10的引腳1連接，引腳12與八路三態(tài)緩沖驅(qū)動(dòng)器芯片U10的引腳19連接，引腳3、引腳5分別與八路三態(tài)緩沖驅(qū)動(dòng)器芯片U8的引腳1連接。

CMOS鎖相環(huán)集成電路芯片U13的引腳2、引腳3、引腳4、引腳5分別與八路三態(tài)緩沖驅(qū)動(dòng)器芯片U10的引腳18、引腳16、引腳14、引腳12依次一一對(duì)應(yīng)連接，引腳10與八路三態(tài)緩沖驅(qū)動(dòng)器芯片U8的引腳3連接，引腳9與八路三態(tài)緩沖驅(qū)動(dòng)器芯片U8的引腳9連接，引腳11與八路三態(tài)緩沖驅(qū)動(dòng)器芯片U8的引腳3連接，引腳13分別與八路三態(tài)緩沖驅(qū)動(dòng)器芯片U8的引腳2、引腳4、引腳6、引腳8連接。

如圖5所示，電機(jī)控制電路包括光電隔離芯片U17，光電隔離芯片U17的引腳2經(jīng)過電阻R47后與第二ARM芯片連接，引腳3與三極管T3的基極連接，三極管T3的集電極經(jīng)過自恢復(fù)保險(xiǎn)F5后與繼電器的控制端連接；

如圖6所示，濕度采集電路包括485通信芯片U6，485通信芯片U6的引腳1、引腳4與第二ARM芯片的輸入輸出控制端連接，引腳6、引腳7分別與設(shè)置于糧倉內(nèi)部的內(nèi)環(huán)流控溫模塊的輸出端連接。

如圖7所示，通道選擇電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括驅(qū)動(dòng)集成電路芯片U4，驅(qū)動(dòng)集成電路芯片U4的引腳5、引腳7、引腳10、引腳12分別與第四ARM芯片的輸出端連接，引腳2、引腳3、引腳13、引腳14分別與通道選擇電機(jī)的控制繼電器的控制端連接。

如圖8所示，通道聯(lián)通步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括驅(qū)動(dòng)集成電路芯片U5，驅(qū)動(dòng)集成電路芯片U5的引腳5與引腳12連接，引腳7與引腳10連接，驅(qū)動(dòng)集成電路芯片U5的引腳2與引腳14連接后與通道連通步進(jìn)電機(jī)的控制繼電器的控制端連接，引腳3與引腳13連接后與通道連通步進(jìn)電機(jī)的控制繼電器的控制端連接。

如圖9所示，基準(zhǔn)電壓芯片U15的引腳1、引腳2連接后經(jīng)磁珠B1接3.3V電壓，引腳3和引腳4連接后接地，引腳5、引腳6連接后輸出基準(zhǔn)電壓VDDA，引腳5、引腳6連接后與電容C26的一端、電容C27的一端連接，電容C26的另一端、電容C27的另一端連接后接地。

如圖10所示，真空電機(jī)控制電路包括光電隔離芯片U18，光電隔離芯片U18的引腳2經(jīng)過電阻R45后與第四ARM芯片的真空電機(jī)控制輸出端連接，引腳3與三極管T2的基極連接，三極管T2的集電極與自恢復(fù)保險(xiǎn)F4的一端連接，自恢復(fù)保險(xiǎn)F4的另一端與真空電機(jī)的控制繼電器的控制端連接。

如圖11所示，限位輸入檢測電路包括光電隔離芯片U14，光電隔離芯片U14的引腳1與限位開關(guān)的限位信號(hào)輸出端連接，引腳2經(jīng)電阻R32外接24V電壓，引腳3接地，引腳4與第三ARM芯片的輸入端連接；

如圖12所示，電機(jī)控制電路包括光電隔離芯片U40，光電隔離芯片U40的引腳2經(jīng)電阻R84與第三ARM芯片的輸出端連接，引腳3與三極管T23的基極連接，三極管T3的集電極與自恢復(fù)保險(xiǎn)F23的一端連接，自恢復(fù)保險(xiǎn)R23的另一端與軸流風(fēng)機(jī)、軸窗風(fēng)機(jī)和通風(fēng)口風(fēng)機(jī)的控制繼電器連接。

上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。