終端控制方法和系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及智能控制領(lǐng)域，尤其涉及終端控制方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著科技的發(fā)展，終端如電視機、空調(diào)器等越來越智能化，而這些終端一般都需要 通過遙控器來控制，而現(xiàn)有的遙控器不管是萬能遙控器還是終端配帶的遙控器均需要通過 遙控器上的按鍵來控制被控的終端，遙控器上需要設(shè)置多個功能按鍵，占用體積大，不易攜 帶。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的主要目的在于解決遙控器占用體積大以及不易攜帶的技術(shù)問題。
[0004] 為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的一種終端控制方法，所述終端控制方法包括以下 步驟：
[0005] 在偵測到肌電信號檢測裝置發(fā)送的肌電信號時，終端獲取偵測到的肌電信號的特 征值，其中，所述特征值為對所述肌電信號進(jìn)行小波分解得到的小波系數(shù)平均值和/或方 差；
[0006] 在預(yù)設(shè)的特征值與控制代碼之間的映射關(guān)系中查找是否有與所述獲取到的特征 值匹配的預(yù)設(shè)特征值，如果有，則所述終端確定該匹配的預(yù)設(shè)特征值所對應(yīng)的控制代碼；
[0007] 所述終端響應(yīng)所述控制代碼所對應(yīng)的控制信號。
[0008] 優(yōu)選地，所述在偵測到肌電信號檢測裝置發(fā)送的肌電信號時，終端獲取偵測到的 肌電信號的特征值的步驟包括：
[0009] 在偵測到肌電信號檢測裝置發(fā)送的肌電信號時，所述終端對偵測到的肌電信號進(jìn) 行采樣，并獲取各個采樣點對應(yīng)的能量值；
[0010] 在多個連續(xù)采樣點的能量值均大于預(yù)設(shè)的第一能量閥值，且多個連續(xù)采樣點的數(shù) 量大于預(yù)設(shè)的第一數(shù)量閥值時，所述終端將所述多個連續(xù)采樣點所在的第一肌電信號段 的起始點作為有效肌電信號的起始點；
[0011] 在多個連續(xù)采樣點的能量值均小于預(yù)設(shè)的第二能量閥值，且多個連續(xù)采樣點的數(shù) 量大于預(yù)設(shè)的第二數(shù)量閥值時，所述終端將所述多個連續(xù)采樣點所在的第二肌電信號段的 終點作為有效肌電信號的終點；
[0012] 提取所述起始點以及終點之間的有效肌電信號的特征值。
[0013] 優(yōu)選地，所述在多個連續(xù)采樣點的能量值均大于預(yù)設(shè)的第一能量閥值，且多個連 續(xù)采樣點的數(shù)量大于預(yù)設(shè)的第一數(shù)量閥值時，所述終端獲取所述多個連續(xù)采樣點所在的第 一肌電信號段的起始點作為有效肌電信號的起始點的步驟包括：
[0014] 在多個連續(xù)采樣點的能量值均大于預(yù)設(shè)的第一能量閥值，且多個連續(xù)采樣點的數(shù) 量大于預(yù)設(shè)的第一數(shù)量閥值時，所述終端獲取所述多個連續(xù)采樣點所在的第一肌電信號段 的能量值；
[0015] 在所述第一肌電信號段的能量值大于預(yù)設(shè)的第一能量閥值時，所述終端將所述第 一肌電信號段的起始點作為有效肌電信號的起始點。
[0016] 優(yōu)選地，所述在多個連續(xù)采樣點的能量值均小于預(yù)設(shè)的第二能量閥值，且多個連 續(xù)采樣點的數(shù)量大于預(yù)設(shè)的第二數(shù)量閥值時，所述終端將所述多個連續(xù)采樣點所在的第二 肌電信號段的終點作為有效肌電信號的終點的步驟包括：
[0017] 在多個連續(xù)采樣點的能量值均小于預(yù)設(shè)的第二能量閥值，且多個連續(xù)采樣點的數(shù) 量大于預(yù)設(shè)的第二數(shù)量閥值時，所述終端獲取所述多個連續(xù)采樣點所在的第二肌電信號段 的能量值；
[0018] 在所述第二肌電信號段的能量值小于預(yù)設(shè)的第二能量閥值時，所述終端將所述第 二肌電信號段的終點作為有效肌電信號的終點。
[0019] 優(yōu)選地，對所述預(yù)設(shè)的特征值與控制代碼之間的映射關(guān)系進(jìn)行學(xué)習(xí)，具體包括以 下步驟：
[0020] 在偵測到手勢學(xué)習(xí)指令時，所述終端顯示標(biāo)準(zhǔn)手勢圖片選擇界面，以供用戶基于 所述標(biāo)準(zhǔn)手勢圖片選擇界面選擇對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)手勢圖片，并在選擇完成時觸發(fā)選擇指令；
[0021] 在接收到選擇指令時，所述終端基于接收到的選擇指令鎖定并顯示對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)手 勢圖片；
[0022] 在偵測到肌電信號檢測裝置發(fā)送的肌電信號時，所述終端獲取偵測到的肌電信號 的特征值；
[0023] 所述終端確定當(dāng)前顯示的標(biāo)準(zhǔn)手勢圖片對應(yīng)的控制代碼，并將獲取到的所述特征 值更新為所述標(biāo)準(zhǔn)手勢圖片對應(yīng)的控制代碼所對應(yīng)的特征值。
[0024] 優(yōu)選地，對所述預(yù)設(shè)的特征值與控制代碼之間的映射關(guān)系進(jìn)行學(xué)習(xí)，具體包括以 下步驟：
[0025] 在偵測到手勢學(xué)習(xí)指令時，所述終端偵測肌電信號檢測裝置發(fā)送的肌電信號；
[0026] 在偵測到肌電信號檢測裝置發(fā)送的肌電信號時，所述終端獲取偵測到的肌電信號 的特征值，并接收控制終端發(fā)送的控制代碼；
[0027] 在偵測到控制終端發(fā)送的控制代碼時，所述終端將獲取到的特征值以及接收到的 控制代碼關(guān)聯(lián)并保存在所述預(yù)設(shè)的特征值與控制代碼之間的映射關(guān)系中。
[0028] 此外，為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提出一種終端控制系統(tǒng)，所述終端控制系統(tǒng)包 括：
[0029] 獲取模塊，用于在偵測到肌電信號檢測裝置發(fā)送的肌電信號時，獲取偵測到的肌 電信號的特征值，其中，所述特征值為對所述肌電信號進(jìn)行小波分解得到的小波系數(shù)平均 值和/或方差；
[0030] 確定模塊，用于在預(yù)設(shè)的特征值與控制代碼之間的映射關(guān)系中查找是否有與所述 獲取到的特征值匹配的預(yù)設(shè)特征值，如果有，則確定該匹配的預(yù)設(shè)特征值所對應(yīng)的控制代 碼；
[0031] 響應(yīng)模塊，用于響應(yīng)所述控制代碼所對應(yīng)的控制信號。
[0032] 優(yōu)選地，所述獲取模塊包括：
[0033] 采樣子模塊，用于在偵測到肌電信號檢測裝置發(fā)送的肌電信號時，對偵測到的肌 電信號進(jìn)行采樣；
[0034] 能量值獲取子模塊，用于獲取各個采樣點對應(yīng)的能量值；
[0035] 起始點獲取子模塊，用于在多個連續(xù)采樣點的能量值均大于預(yù)設(shè)的第一能量閥 值，且多個連續(xù)采樣點的數(shù)量大于預(yù)設(shè)的第一數(shù)量閥值時，將所述多個連續(xù)采樣點所在的 第一肌電信號段的起始點作為有效肌電信號的起始點；
[0036] 終點獲取子模塊，在多個連續(xù)采樣點的能量值均小于預(yù)設(shè)的第二能量閥值，且多 個連續(xù)采樣點的數(shù)量大于預(yù)設(shè)的第二數(shù)量閥值時，將所述多個連續(xù)采樣點所在的第二肌電 信號段的終點作為有效肌電信號的終點；
[0037] 提取模塊，用于提取所述起始點以及終點之間的有效肌電信號的特征值。
[0038] 優(yōu)選地，所述起始點獲取子模塊包括：
[0039] 第一能量值獲取單元，用于在多個連續(xù)采樣點的能量值均大于預(yù)設(shè)的第一能量閥 值，且多個連續(xù)采樣點的數(shù)量大于預(yù)設(shè)的第一數(shù)量閥值時，獲取所述多個連續(xù)采樣點所在 的第一肌電信號段的能量值；
[0040] 起始點獲取單元，用于在所述第一肌電信號段的能量值大于預(yù)設(shè)的第一能量閥值 時，將所述第一肌電信號段的起始點作為有效肌電信號的起始點。
[0041] 優(yōu)選地，所述終點獲取子模塊包括：
[0042] 第二能量值獲取單元，用于在多個連續(xù)采樣點的能量值均小于預(yù)設(shè)的第二能量閥 值，且多個連續(xù)采樣點的數(shù)量大于預(yù)設(shè)的第二數(shù)量閥值時，獲取所述多個連續(xù)采樣點所在 的第二肌電信號段的能量值；
[0043] 終點獲取單元，用于在所述第二肌電信號段的能量值小于預(yù)設(shè)的第二能量閥值 時，將所述第二肌電信號段的終點作為有效肌電信號的終點。
[0044] 優(yōu)選地，所述終端控制系統(tǒng)還包括：
[0045] 顯示模塊，用于在偵測到手勢學(xué)習(xí)指令時，顯示標(biāo)準(zhǔn)手勢圖片選擇界面，以供用戶 基于所述標(biāo)準(zhǔn)手勢圖片選擇界面選擇對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)手勢圖片，并在選擇完成時觸發(fā)選擇指 令；
[0046] 鎖定模塊，用于在接收到選擇指令時，基于接收到的選擇指令鎖定并顯示對應(yīng)的 標(biāo)準(zhǔn)手勢圖片；
[0047] 所述獲取模塊還用于在偵測到肌電信號檢測裝置發(fā)送的肌電信號時，獲取偵測到 的肌電信號的特征值；
[0048] 更新模塊，用于確定當(dāng)前顯示的標(biāo)準(zhǔn)手勢圖片對應(yīng)的控制代碼，并將獲取到的所 述特征值更新為所述標(biāo)準(zhǔn)手勢圖片對應(yīng)的控制代碼所對應(yīng)的特征值。
[0049] 優(yōu)選地，所述終端控制系統(tǒng)還包括：
[0050] 偵測模塊，用于在偵測到手勢學(xué)習(xí)指令時，偵測肌電信號檢測裝置發(fā)送的肌電信 號；
[0051] 所述獲取模塊，還用于在偵測到肌電信號檢測裝置發(fā)送的肌電信號時，獲取偵測 到的肌電信號的特征值，并接收控制終端發(fā)送的控制代碼；
[0052] 存儲模塊，用于在偵測到控制終端發(fā)送的控制代碼時，將獲取到的特征值以及接 收到的控制代碼關(guān)聯(lián)并保存在所述預(yù)設(shè)的特征值與控制代碼之間的映射關(guān)系中。
[0053] 本發(fā)明提出的終端控制方法和系統(tǒng)，在偵測到肌電信號檢測裝置發(fā)送的肌電信號 時，終端獲取偵測到的肌電信號的特征值，并獲取與獲取到的特征值匹配的特征值所對應(yīng) 的控制代碼，響應(yīng)該控制代碼，以實現(xiàn)基于手勢或動作對終端的控制，該肌電信號檢測裝置 不用設(shè)置多余的控制按鍵，直接基于用戶的動作即可發(fā)出對應(yīng)的肌電信號，占用體積小、便 于攜帶且控制靈活。
【附圖說明】
[0054] 圖1為本發(fā)明終端控制方法較佳實施例的流程示意圖；
[0055] 圖2為圖1中步驟S10的細(xì)化流程示意圖；
[0056] 圖3為本發(fā)明終端控制方法中對預(yù)設(shè)的特征值與控制代碼之間的映射關(guān)系進(jìn)行 學(xué)習(xí)的第一實施例；
[0057] 圖4為本發(fā)明終端控制方法中對預(yù)設(shè)的特征值與控制代碼之間的映射關(guān)系進(jìn)行 學(xué)習(xí)的第二實施例；
[0058] 圖5為圖2中步驟S12的細(xì)化流程示意圖；
[0059] 圖6為圖2中步驟S13的細(xì)化流程示意圖；
[0060] 圖7為本發(fā)明終端控制系統(tǒng)較佳實施例的功能模塊示意圖；
[0061] 圖8為圖7中獲取模塊的細(xì)化功能模塊示意圖；
[0062] 圖9為本發(fā)明終端控制系統(tǒng)對預(yù)設(shè)的特征值與控制代碼之間的映射關(guān)系進(jìn)行學(xué) 習(xí)的第一實施例的功能模塊示意圖；
[0063] 圖10為本發(fā)明終端控制系統(tǒng)對預(yù)設(shè)的特征值與控制代碼之間的映射關(guān)系進(jìn)行學(xué) 習(xí)的第二實施例的功能模塊示意圖；
[0064] 圖11為圖8中起始點獲取子t吳塊的細(xì)化功能t吳塊意圖；
[0065] 圖12為圖8中終點獲取子t旲塊的細(xì)化功能t旲塊意圖。
[0066] 本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。
【具體實施方式】
[0067] 應(yīng)