一種用于電動(dòng)航模飛行器的動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于電動(dòng)航模飛行器的動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置，解決了電動(dòng)航模飛行器飛行過程動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)信息未及時(shí)記錄的問題，其包括電源轉(zhuǎn)換電路101、電壓檢測(cè)電路102、電流檢測(cè)電路103、油門信號(hào)接口電路104、TF卡接口電路106、溫度檢測(cè)電路107、電調(diào)接口電路108、轉(zhuǎn)速接口電路109和MCU處理器電路110，通過MCU處理器電路110實(shí)現(xiàn)對(duì)鋰聚合物電池組200電壓、電機(jī)工作電流、油門開度、無刷電機(jī)600溫度、航模電調(diào)500溫度和無刷電機(jī)600轉(zhuǎn)速動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)信息的收集，通過TF卡接口電路106實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)信息的存儲(chǔ)，為動(dòng)力系統(tǒng)的性能評(píng)估與改進(jìn)提供客觀依據(jù)。
【專利說明】一種用于電動(dòng)航模飛行器的動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置，特別涉及一種用于電動(dòng)航模飛行器的動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來，由無感無刷直流電機(jī)提供動(dòng)力的電動(dòng)航模飛行器已逐步取代由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)的油動(dòng)航模飛行器，并被廣泛應(yīng)用于航模競(jìng)技、航拍等領(lǐng)域。由電機(jī)、航模電調(diào)、電池組成的動(dòng)力系統(tǒng)是電動(dòng)航模飛行器的核心部件，它的性能很大程度上決定了電動(dòng)航模飛行器的性能與航時(shí)，因此如何通過電機(jī)、航模電調(diào)、電池相互匹配使動(dòng)力系統(tǒng)達(dá)到最佳性能是電動(dòng)航模飛行器設(shè)計(jì)一大挑戰(zhàn)。
[0003]目前，人們主要通過經(jīng)驗(yàn)和遙控飛行手感來匹配電動(dòng)航模飛行器的動(dòng)力系統(tǒng)，這非常依賴遙控手的經(jīng)驗(yàn)，難以客觀對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)的性能進(jìn)行綜合評(píng)估。因此需要一種動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置，以記錄電動(dòng)航模飛行器飛行過程中電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)溫度、航模電調(diào)溫度、油門開度、電池電壓、電機(jī)工作電流等動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)信息，為動(dòng)力系統(tǒng)的性能評(píng)估與改進(jìn)提供客觀依據(jù)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]為了克服電動(dòng)航模飛行器飛行過程動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)信息未及時(shí)記錄的不足，本實(shí)用新型提供一種用于電動(dòng)航模飛行器的動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置。
[0005]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種用于電動(dòng)航模飛行器的動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置，其包括電源轉(zhuǎn)換電路101、電壓檢測(cè)電路102、電流檢測(cè)電路103、油門信號(hào)接口電路104,TF卡接口電路106、溫度檢測(cè)電路107、電調(diào)接口電路108、轉(zhuǎn)速接口電路109和MCU處理器電路110，所述電源轉(zhuǎn)換電路101 —端與鋰聚合物電池組200相連，一端與MCU處理器電路110相連；所述電壓檢測(cè)電路102、電流檢測(cè)電路103、油門信號(hào)接口電路104、溫度檢測(cè)電路107、電調(diào)接口電路108和轉(zhuǎn)速接口電路109均與MCU處理器電路110相連，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)信息的收集；所述TF卡接口電路106 —端與TF卡連接，另一端與MCU處理器電路110連接，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)信息的存儲(chǔ)。
[0006]還包括USB-UART橋接電路105，所述USB-UART橋接電路105 —端與上位計(jì)算機(jī)400的USB接口連接，另一端與MCU處理器電路110連接，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)信息的讀取。
[0007]所述電源轉(zhuǎn)換電路101包括電源接口 JP1、線性穩(wěn)壓電源芯片Ul和電容C1/C2/C3/C4，所述電源接口 JPl的管腳I與鋰聚合物電池組200電壓輸出端VBAT連接，所述電源接口 JPl的管腳2接地，所述線性穩(wěn)壓電源芯片Ul包括作為輸入端的管腳3，作為輸出端的管腳I和接地的管腳2，所述線性穩(wěn)壓電源芯片Ul的管腳3與電源接口 JPl的管腳I連接，所述電容C1/C2分別并聯(lián)在線性穩(wěn)壓電源芯片Ul的管腳3和管腳2之間，所述電容C3/C4分別并聯(lián)在線性穩(wěn)壓電源芯片Ul的管腳I和管腳2之間。
[0008]所述電壓檢測(cè)電路102包括電阻R1/R2和電容C5，電阻R1/R2串聯(lián)后一端連接鋰聚合物電池組200電壓輸出端VBAT，另一端接地，電容C5 —端接電阻R1/R2的節(jié)點(diǎn)BAT，另一端接地，電壓信號(hào)BAT與MCU處理器U4的AD采樣輸入管腳PAO連接。
[0009]所述電流檢測(cè)電路103包括運(yùn)算放大器U2、電阻R3/R4/R5/R6、電容C6/C7 ；電阻R4/R3/R5串聯(lián)后，并聯(lián)在運(yùn)算放大器U2的管腳I和管腳3之間，電阻R6并聯(lián)在運(yùn)算放大器U2的管腳3和管腳4之間，電阻R4/R3的節(jié)點(diǎn)與電調(diào)接口電路108的電壓輸出接口 JP3的管腳2連接，電阻R3/R5的節(jié)點(diǎn)接地，電容C6并聯(lián)在運(yùn)算放大器U2的管腳I和管腳3之間，運(yùn)算放大器U2的管腳2接地，電容C7 —端與運(yùn)算放大器U2的管腳5連接，另一端接地；電源轉(zhuǎn)換電路101通過運(yùn)算放大器U2的管腳5提供3.3V電源；運(yùn)算放大器U2的管腳4與MCU處理器U4的AD采樣輸入管腳PA3連接。
[0010]所述溫度檢測(cè)電路107包括NTC負(fù)溫度系數(shù)電阻R11/R13、電阻R12/R14及電容C11/C12 ;溫度檢測(cè)電路107由電源轉(zhuǎn)換電路101提供3.3V電源；NTC負(fù)溫度系數(shù)電阻R11、電阻R12串聯(lián)后一端與3.3V電源連接，另一端接地，電容Cll 一端接NTC負(fù)溫度系數(shù)電阻Rll和電阻R12的節(jié)點(diǎn)，另一端接地；NTC負(fù)溫度系數(shù)電阻R13、電阻R14串聯(lián)后一端與3.3V電源連接，另一端接地，電容C12 —端接NTC負(fù)溫度系數(shù)電阻R13和電阻R14的節(jié)點(diǎn)，另一端接地；NTC負(fù)溫度系數(shù)電阻Rll與航模電調(diào)500連接，NTC負(fù)溫度系數(shù)電阻Rll和電阻R12的節(jié)點(diǎn)輸出電壓信號(hào)TMPRl，該電壓信號(hào)TMPRl與MCU處理器U4的AD采樣輸入引腳PAl連接；NTC負(fù)溫度系數(shù)電阻R13與無刷電機(jī)600連接，NTC負(fù)溫度系數(shù)電阻R13和電阻R14的節(jié)點(diǎn)輸出電壓信號(hào)TMPR2，該電壓信號(hào)TMPR2與MCU處理器U4的AD采樣輸入引腳PA2連接。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型通過MCU處理器電路110實(shí)現(xiàn)對(duì)鋰聚合物電池組200電壓、電機(jī)工作電流、油門開度、無刷電機(jī)600溫度、航模電調(diào)500溫度和無刷電機(jī)600轉(zhuǎn)速動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)信息的收集，通過TF卡接口電路106實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)信息的存儲(chǔ)，為動(dòng)力系統(tǒng)的性能評(píng)估與改進(jìn)提供客觀依據(jù)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型的部分電路連接圖。
[0014]圖3是本實(shí)用新型的電路連接圖。
[0015]圖4是本實(shí)用新型的電路連接圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例作進(jìn)一步說明:
[0017]如圖1所示，一種用于電動(dòng)航模飛行器的動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置，其包括電源轉(zhuǎn)換電路101，為動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置提供電源，所述電源轉(zhuǎn)換電路101 —端與電動(dòng)多旋翼無人飛行器的鋰聚合物電池組200相連，一端與MCU處理器電路110相連；電壓檢測(cè)電路102，用于檢測(cè)鋰聚合物電池組200電壓；電流檢測(cè)電路103，用于電機(jī)工作電流檢測(cè)；油門信號(hào)接口電路104，用于油門開度檢測(cè)；溫度檢測(cè)電路107，用于無刷電機(jī)600與航模電調(diào)500的溫度檢測(cè)；電調(diào)接口電路108，用于對(duì)航模電調(diào)500油門信號(hào)的給定；轉(zhuǎn)速接口電路109，用于無刷電機(jī)600轉(zhuǎn)速的檢測(cè)；所述電壓檢測(cè)電路102、電流檢測(cè)電路103、油門信號(hào)接口電路104、溫度檢測(cè)電路107、電調(diào)接口電路108和轉(zhuǎn)速接口電路109均與MCU處理器電路110相連，實(shí)現(xiàn)對(duì)鋰聚合物電池組200電壓、電機(jī)工作電流、油門開度、無刷電機(jī)600溫度、航模電調(diào)500溫度和無刷電機(jī)600轉(zhuǎn)速動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)信息的收集，還包括TF卡接口電路106，所述TF卡接口電路106 —端與TF卡連接，另一端與MCU處理器電路110連接，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)信息的存儲(chǔ)。
[0018]如圖2所示，所述TF卡接口電路106包括TF卡插槽TF_Socket、電阻R7/R8/R9/RlO ；TF卡接口電路106由電源轉(zhuǎn)換電路101提供3.3V電源，通過TF卡插槽TF_Socket的管腳2/管腳3/管腳5/管腳7/管腳10與MCU處理器電路110的SPI總線接口(PA4/PA7/PA5/PA6/PB0管腳)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)信息的存儲(chǔ)，TF卡插槽TF_Socket管腳2通過電阻R7接3.3V電源，管腳3通過電阻R8接3.3V電源，管腳4接3.3V電源；管腳6/管腳9接地；管腳7通過電阻R9接3.3V電源；管腳10通過電阻RlO接3.3V電源。
[0019]如圖3、圖4所示，還包括USB-UART橋接電路105，包括A型USB接口 USB_F、USB-UART橋接芯片U3和電容C8/C9/C10，其中USB-UART橋接芯片U3采用FTDI公司的FT232R芯片，所述USB-UART橋接電路105通過A型USB接口 USB_ F中的管腳5和管腳6與上位計(jì)算機(jī)400的USB接口連接，通過USB-UART橋接芯片U3中的管腳I/管腳5和與MCU處理器電路110的UART端口(PA9/PA10管腳)連接，通過MCU處理器電路110 UART通訊接口的UART通訊協(xié)議與USB通訊協(xié)議的橋接轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)上位計(jì)算機(jī)400對(duì)存儲(chǔ)的動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)?目息進(jìn)行讀取。
[0020]如圖2、圖4所示，所述電源轉(zhuǎn)換電路101包括電源接口 JP1、線性穩(wěn)壓電源芯片Ul和電容C1/C2/C3/C4，所述電源接口 JPl為ΧΤ60或T型插頭，所述電源接口 JPl的管腳I與鋰聚合物電池組200電壓輸出端VBAT連接，所述電源接口 JPl的管腳2接地，所述線性穩(wěn)壓電源芯片Ul采用德州儀器公司的UA78L05穩(wěn)壓器芯片，其包括作為輸入端的管腳3，作為輸出端的管腳I和接地的管腳2，所述線性穩(wěn)壓電源芯片Ul的管腳3與電源接口 JPl的管腳I連接，所述電容C1/C2分別并聯(lián)在線性穩(wěn)壓電源芯片Ul的管腳3和管腳2之間，所述電容C3/C4分別并聯(lián)在線性穩(wěn)壓電源芯片Ul的管腳I和管腳2之間，所述電容C1/C2/C3/C4均起穩(wěn)定電壓的作用。
[0021]如圖2、圖4所示，所述電壓檢測(cè)電路102包括電阻R1/R2和電容C5，電阻R1/R2串聯(lián)后一端連接鋰聚合物電池組200電壓輸出端VBAT，另一端接地，電容C5 —端接電阻Rl/R2的節(jié)點(diǎn)ΒΑΤ，另一端接地，R1/R2構(gòu)成分壓電路，將電池電壓縮小十分之一，電容C2起濾波作用，電壓信號(hào)BAT與MCU處理器U4的AD采樣輸入管腳PAO連接。
[0022]如圖2、圖4所示，所述電流檢測(cè)電路103包括運(yùn)算放大器U2 (ΟΡΑ348)、電阻R3/R4/R5/R6、電容C6/C7 ；電阻R4/R3/R5串聯(lián)后，并聯(lián)在運(yùn)算放大器U2的管腳I和管腳3之間，電阻R6并聯(lián)在運(yùn)算放大器U2的管腳3和管腳4之間，電阻R4/R3的節(jié)點(diǎn)與電調(diào)接口電路108的電壓輸出接口 JP3的管腳2連接，將電調(diào)接口電路108的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)，該電壓信號(hào)通過由運(yùn)算放大器U2及相應(yīng)電阻、電容構(gòu)成的同相放大電路放大99倍；電阻R3/R5的節(jié)點(diǎn)接地，電容C6并聯(lián)在運(yùn)算放大器U2的管腳I和管腳3之間，運(yùn)算放大器U2的管腳2接地，電容C7 —端與運(yùn)算放大器U2的管腳5連接，另一端接地；電源轉(zhuǎn)換電路101通過運(yùn)算放大器U2的管腳5提供3.3V電源；運(yùn)算放大器U2的管腳4與MCU處理器U4的AD采樣輸入管腳ΡΑ3連接。
[0023]如圖2、圖4所示，所述油門信號(hào)接口電路104由2.54 mm間距三腳排針接插件JP2構(gòu)成，其中管腳I為油門信號(hào)輸入端，與MCU處理器U4的定時(shí)器2通道3管腳(PB10管腳)連接JP2的管腳3接地。
[0024]如圖2、圖4所示，所述溫度檢測(cè)電路107包括NTC負(fù)溫度系數(shù)電阻R11/R13、電阻R12/R14及電容C11/C12 ;溫度檢測(cè)電路107由電源轉(zhuǎn)換電路101提供3.3V電源；NTC負(fù)溫度系數(shù)電阻R11、電阻R12串聯(lián)后一端與3.3V電源連接，另一端接地，電容Cll 一端接NTC負(fù)溫度系數(shù)電阻RlI和電阻R12的節(jié)點(diǎn)，另一端接地；NTC負(fù)溫度系數(shù)電阻R13、電阻R14串聯(lián)后一端與3.3V電源連接，另一端接地，電容C12 —端接NTC負(fù)溫度系數(shù)電阻R13和電阻R14的節(jié)點(diǎn)，另一端接地；NTC負(fù)溫度系數(shù)電阻Rll與航模電調(diào)500連接，NTC負(fù)溫度系數(shù)電阻Rll將電調(diào)溫度信號(hào)轉(zhuǎn)換成電阻信號(hào)，該電阻信號(hào)通過由NTC負(fù)溫度系數(shù)電阻R11、電阻R12組成的分壓電路轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)TMPRl，該電壓信號(hào)TMPRl與MCU處理器U4的AD采樣輸入引腳PAl連接，實(shí)現(xiàn)溫度的采樣；NTC負(fù)溫度系數(shù)電阻R13與無刷電機(jī)600連接，NTC負(fù)溫度系數(shù)電阻R13將電機(jī)定子溫度信號(hào)轉(zhuǎn)換成電阻信號(hào)，該電阻信號(hào)通過由NTC負(fù)溫度系數(shù)電阻R12、電阻R13組成的分壓電路轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)TMPR2，該電壓信號(hào)TMPR2與MCU處理器U4的AD采樣輸入引腳PA2連接，實(shí)現(xiàn)溫度的采樣，電容Cl 1/C12起濾波作用。
[0025]如圖2、圖4所示，所述電調(diào)接口電路108包括電壓輸出接口 JP3和油門信號(hào)輸出接口 JP4 ；電壓輸出接口 JP3采用為XT60或T型插頭，其管腳I連接電源轉(zhuǎn)換電路101的電源接口 JPl的管腳1，管腳2連接電流檢測(cè)電路103的電阻R4/R3的節(jié)點(diǎn)；油門信號(hào)輸出接口 JP4采用2.54mm間距三腳排針，其管腳I連接MCU處理器U4的定時(shí)器I通道I管腳(PA8管腳)，管腳3接地。
[0026]如圖2、圖4所示，所述轉(zhuǎn)速接口電路109包括轉(zhuǎn)速輸入接口 JP5組成；轉(zhuǎn)速接口電路109由電源轉(zhuǎn)換電路101提供3.3V電源；轉(zhuǎn)速輸入接口 JP5采用2.54mm間距三腳排針，其管腳I連接MCU處理器U4的定時(shí)器3通道4管腳(PBl管腳)，管腳2接3.3V電源，管腳3接地。
[0027]如圖4所示，MCU處理器電路包括MCU處理器U4、晶體振蕩器OSC1、電阻R15、電容C13/C14/C15/C16/C17/C18/C19/C20 ;MCU處理器采用意法半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的基于Cortex-M3內(nèi)核的32位嵌入式微控制器芯片STM32F100C8 ;晶體振蕩器OSCl為8MHz有源晶體振蕩器；電容C13/C14/C15/C16/C17/C18/C19/C20起穩(wěn)定電壓作用；電阻R15將MCU處理器芯片U4的BOOTO引腳下拉接地，使程序從MCU處理器芯片U4內(nèi)置的Flash存儲(chǔ)器開始運(yùn)行。
[0028]以上結(jié)合附圖所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，而并非對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍的限定，任何基于本實(shí)用新型精神所做的改進(jìn)都理應(yīng)在本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于電動(dòng)航模飛行器的動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于:其包括其包括電源轉(zhuǎn)換電路(101)、電壓檢測(cè)電路(102 )、電流檢測(cè)電路(103 )、油門信號(hào)接口電路(104 )、??？卡接口電路(106\溫度檢測(cè)電路(107)、電調(diào)接口電路(108\轉(zhuǎn)速接口電路(109)和1⑶處理器電路(110),所述電源轉(zhuǎn)換電路(101)—端與鋰聚合物電池組(200)相連，一端與1⑶處理器電路(110)相連；所述電壓檢測(cè)電路(102^電流檢測(cè)電路(103^油門信號(hào)接口電路(104\溫度檢測(cè)電路(107)、電調(diào)接口電路(108)和轉(zhuǎn)速接口電路(109)均與1⑶處理器電路(110)相連，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)信息的收集；所述I？卡接口電路(106)—端與I？卡連接，另一端與1⑶處理器電路(110)連接，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)信息的存儲(chǔ)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電動(dòng)航模飛行器的動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于:還包括橋接電路(105),所述…橋接電路(105) —端與上位計(jì)算機(jī)(400 )的…8接口連接，另一端與1⑶處理器電路(110 )連接，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)信息的讀取。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電動(dòng)航模飛行器的動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于:所述電源轉(zhuǎn)換電路(101)包括電源接口 了？1、線性穩(wěn)壓電源芯片VI和電容￠1/(:2/(:3/04，所述電源接口 了？1的管腳1與鋰聚合物電池組(200)電壓輸出端78八1連接，所述電源接口 了？1的管腳2接地，所述線性穩(wěn)壓電源芯片仍包括作為輸入端的管腳3，作為輸出端的管腳1和接地的管腳2，所述線性穩(wěn)壓電源芯片VI的管腳3與電源接口 了？1的管腳1連接，所述電容￠:1/(^2分別并聯(lián)在線性穩(wěn)壓電源芯片VI的管腳3和管腳2之間，所述電容(:3/(?分別并聯(lián)在線性穩(wěn)壓電源芯片VI的管腳1和管腳2之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電動(dòng)航模飛行器的動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于:所述電壓檢測(cè)電路(102)包括電阻[/以和電容⑶，電阻[/以串聯(lián)后一端連接鋰聚合物電池組(200)電壓輸出端78八I，另一端接地，電容⑶一端接電阻81/以的節(jié)點(diǎn)8八I，另一端接地，電壓信號(hào)8八I與1⑶處理器的八0采樣輸入管腳？八0連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電動(dòng)航模飛行器的動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于:所述電流檢測(cè)電路(103)包括運(yùn)算放大器[2、電阻83/財(cái)/陽/冊(cè)、電容(:6/(:7 ；電阻尺4作3作5串聯(lián)后，并聯(lián)在運(yùn)算放大器似的管腳1和管腳3之間，電阻冊(cè)并聯(lián)在運(yùn)算放大器口2的管腳3和管腳4之間，電阻財(cái)作3的節(jié)點(diǎn)與電調(diào)接口電路(108)的電壓輸出接口 了？3的管腳2連接，電阻83/陽的節(jié)點(diǎn)接地，電容⑶并聯(lián)在運(yùn)算放大器的管腳1和管腳3之間，運(yùn)算放大器的管腳2接地，電容07 —端與運(yùn)算放大器的管腳5連接，另一端接地；電源轉(zhuǎn)換電路(101)通過運(yùn)算放大器的管腳5提供3.電源；運(yùn)算放大器的管腳4與1⑶處理器的仙采樣輸入管腳？八3連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電動(dòng)航模飛行器的動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于:所述溫度檢測(cè)電路(107)包括階負(fù)溫度系數(shù)電阻町1作13、電阻[2/814及電容011/012 ；溫度檢測(cè)電路(107)由電源轉(zhuǎn)換電路(101)提供3.電源#1(:負(fù)溫度系數(shù)電阻尺11、電阻[2串聯(lián)后一端與3.電源連接，另一端接地，電容011 —端接負(fù)溫度系數(shù)電阻町1和電阻[2的節(jié)點(diǎn)，另一端接地#1(:負(fù)溫度系數(shù)電阻町3、電阻[4串聯(lián)后一端與3.電源連接，另一端接地，電容012 —端接負(fù)溫度系數(shù)電阻813和電阻[4的節(jié)點(diǎn)，另一端接地…扣負(fù)溫度系數(shù)電阻[1與航模電調(diào)(500)連接，^10負(fù)溫度系數(shù)電阻811和電阻612的節(jié)點(diǎn)輸出電壓信號(hào)預(yù)？1？1，該電壓信號(hào)預(yù)？1？1與1⑶處理器口4的仙采樣輸入引腳？八1連接…扣負(fù)溫度系數(shù)電阻町3與無刷電機(jī)(600)連接，^10負(fù)溫度系數(shù)電阻813和電阻614的節(jié)點(diǎn)輸出電壓信號(hào)預(yù)？1？2，該電壓信號(hào)預(yù)？1？2與1⑶處理器口4的仙采樣輸入引腳？八2連接。
【文檔編號(hào)】G05B19/418GK204241944SQ201420727386
【公開日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月28日
【發(fā)明者】徐玉, 劉軍, 童長(zhǎng)飛 申請(qǐng)人:溫州大學(xué)