專利名稱：飛機(jī)蒙皮數(shù)字化多點(diǎn)柔性工裝用中央控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及中央控制器，尤其是涉及飛機(jī)蒙皮數(shù)字化多點(diǎn)柔性工裝用中央控制器。
背景技術(shù)：
飛機(jī)蒙皮數(shù)字化多點(diǎn)柔性工裝是對(duì)大型薄壁零件加工用工裝，在飛機(jī)的薄壁零件制造中，無論是壁板類零件還是機(jī)身機(jī)翼等大型零件生產(chǎn)，直至最終各個(gè)大部件的對(duì)接，都應(yīng)用了大量的柔性工裝，大大提高了生產(chǎn)效率，縮短了制造周期，降低了飛機(jī)制造成本，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。目前，在飛機(jī)蒙皮加工中多采用編制簡(jiǎn)單程序控制液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)夾具的同時(shí)定位和加緊，其存在的不足是柔性控制較差，這就限制了對(duì)蒙皮加工的種類范圍。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型目的在于提供一種適用范圍廣的飛機(jī)蒙皮數(shù)字化多點(diǎn)柔性工裝用中央控制器。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取下述技術(shù)方案:本實(shí)用新型所述的飛機(jī)蒙皮數(shù)字化多點(diǎn)柔性工裝用中央控制器，包括密封屏蔽結(jié)構(gòu)的殼體，設(shè)置在所述殼體內(nèi)的AC/DC電源模塊和控制電路；所述控制電路包括32位微處理器，所述32位微處理器通過異步串口與上位機(jī)通訊連接，并通過同步串口分別與多個(gè)通訊模塊通訊連接；所述多個(gè)通訊模塊之間通過同步串口通訊連接；多個(gè)通訊模塊分別通過6路CAN總線與對(duì)應(yīng)的一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器通訊連接。本實(shí)用新型的有益效果主要體現(xiàn)為:在控制參量及數(shù)據(jù)接口較多和電磁干擾環(huán)境相當(dāng)復(fù)雜的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，也能實(shí)現(xiàn)較高的控制準(zhǔn)確性及控制實(shí)時(shí)性，并且具有良好的經(jīng)濟(jì)性。

圖1是本實(shí)用新型的外形結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的電路原理框圖。圖3是本實(shí)用新型的程序運(yùn)行邏輯框圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、2所示，本實(shí)用新型所述的飛機(jī)蒙皮數(shù)字化多點(diǎn)柔性工裝用中央控制器，包括密封屏蔽結(jié)構(gòu)的殼體I，設(shè)置在所述殼體I內(nèi)的AC/DC電源模塊和控制電路；所述控制電路包括32位微處理器(采用SI8421電磁隔離芯片)，所述32位微處理器通過異步串口與上位機(jī)通訊連接，并通過同步串口分別與四個(gè)通訊模塊通訊連接；所述四個(gè)通訊模塊之間通過同步串口通訊連接；該四個(gè)通訊模塊分別通過6路CAN總線與對(duì)應(yīng)的一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器通訊連接。如圖3所示，系統(tǒng)上電后進(jìn)行自檢，通過自檢來獲取每個(gè)通訊模塊的地址，解讀地址信息后再去執(zhí)行相應(yīng)的控制指令；32位微處理器解讀上位機(jī)信息，并向每個(gè)通訊模塊發(fā)送指令；四個(gè)通訊模塊接收指令后，提取速度及位置信號(hào)后，通過6路CAN總線傳送給對(duì)應(yīng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器執(zhí)行。
權(quán)利要求1.一種飛機(jī)蒙皮數(shù)字化多點(diǎn)柔性工裝用中央控制器，包括密封屏蔽結(jié)構(gòu)的殼體(I)，設(shè)置在所述殼體(I)內(nèi)的AC/DC電源模塊和控制電路；其特征在于:所述控制電路包括32位微處理器，所述32位微處理器通過異步串口與上位機(jī)通訊連接，并通過同步串口分別與多個(gè)通訊模塊通訊連接；所述多個(gè)通訊模塊之間通過同步串口通訊連接；多個(gè)通訊模塊分別通過6路CAN總線與對(duì)應(yīng)的一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器通訊連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種飛機(jī)蒙皮數(shù)字化多點(diǎn)柔性工裝用中央控制器，包括密封屏蔽結(jié)構(gòu)的殼體，設(shè)置在所述殼體內(nèi)的AC/DC電源模塊和控制電路；所述控制電路包括32位微處理器，所述32位微處理器通過異步串口與上位機(jī)通訊連接，并通過同步串口分別與多個(gè)通訊模塊通訊連接；所述多個(gè)通訊模塊之間通過同步串口通訊連接；多個(gè)通訊模塊分別通過6路CAN總線與對(duì)應(yīng)的一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器通訊連接。本實(shí)用新型的有益效果主要體現(xiàn)為在控制參量及數(shù)據(jù)接口較多和電磁干擾環(huán)境相當(dāng)復(fù)雜的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，也能實(shí)現(xiàn)較高的控制準(zhǔn)確性及控制實(shí)時(shí)性，并且具有良好的經(jīng)濟(jì)性。
文檔編號(hào)G05B19/418GK203012460SQ20122062619
公開日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2012年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月23日
發(fā)明者程峰, 陰偉國(guó), 卜柏營(yíng) 申請(qǐng)人:鄭州飛機(jī)裝備有限責(zé)任公司