两个人的电影免费视频_国产精品久久久久久久久成人_97视频在线观看播放_久久这里只有精品777_亚洲熟女少妇二三区_4438x8成人网亚洲av_内谢国产内射夫妻免费视频_人妻精品久久久久中国字幕

本申請涉及機器人，例如涉及一種機器人定位方法及裝置、機器人、計算機可讀存儲介質(zhì)。、目前，列車智能巡檢機器人，需要在檢修坑道來回運動進行列車巡檢任務(wù)，在這個過程中，需要實時確定機器人相對于坑道起始點的位置。但是，列車的檢修坑道對于機器人來說，是一個典型的“退化”場景，首先兩側(cè)有墻壁，墻壁本身...

本發(fā)明涉及特種車輛出廠檢測，具體涉及一種特種車輛多軸線一致性校準(zhǔn)裝置及校準(zhǔn)方法。、一般來說，特種車輛在出廠時都需要進行火炮軸線、白光觀瞄軸線、微光觀瞄軸線以及紅外觀瞄軸線等多軸線的一致性校準(zhǔn)工作?，F(xiàn)有特種車輛的多軸線一致性校準(zhǔn)方法有靶板法、大口徑平行光管法、雙五棱鏡擴展法以及常規(guī)雙平面鏡擴...

本發(fā)明涉及移動機器人定位與建圖，更具體地，涉及一種基于足腿類機器人運動特征約束的定位建圖方法及系統(tǒng)。、定位建圖是移動機器人運動控制的重要一環(huán)，是機器人實現(xiàn)自主路徑規(guī)劃與任務(wù)執(zhí)行的重要前提，現(xiàn)有的定位建圖僅依靠單一的觀測類傳感器進行增量式定位估計，盡管這些方法能夠?qū)崿F(xiàn)實時狀態(tài)的復(fù)雜場景定位建...

本發(fā)明涉及軌道交通領(lǐng)域，具體是一種道砟檢測方法及道砟檢測系統(tǒng)。、隨著重載鐵路運貨量的增大和列車提速，對鐵路線安全性的要求越來越高。部分路段沿線降雨季節(jié)排水不暢，導(dǎo)致道砟未夯實，道床積水，進而造成路基下層道砟陷槽、翻漿冒泥以及不均勻沉降等問題。、搗固機對道砟夯實后，道砟密度提升，路基承重能力...

本發(fā)明涉及光纖傳感器，尤其涉及一種基于光柵陣列的靜態(tài)應(yīng)變測量方法、系統(tǒng)及電子設(shè)備。、我國在高速鐵路、城市軌道交通、石油天然氣管線、高速公路、大型橋梁、高壓/特高壓電力輸送線路等大型基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)規(guī)模高速發(fā)展、運營里程迅速增加。這些大型基礎(chǔ)設(shè)施與重大工程結(jié)構(gòu)的運行狀態(tài)監(jiān)測與安全管理，成為當(dāng)前...

本發(fā)明屬于雷達，具體涉及一種強雜波環(huán)境下空管一次雷達全自動航跡起始與跟蹤方法。、當(dāng)雷達在沿海、潮濕或沙漠地區(qū)工作時，隨著白天和黑夜氣溫的變化，經(jīng)常出現(xiàn)大氣波導(dǎo)現(xiàn)象。大氣波導(dǎo)使得電磁波偏離原來的軌道方向傳播，一般視距才能出現(xiàn)的地物或海雜波延伸到甚至km以上，短脈沖脈組會出現(xiàn)嚴(yán)重的雜波折疊現(xiàn)象...

本發(fā)明涉及電力系統(tǒng)，特別涉及一種零值絕緣子檢測裝置及方法。、長期以來，絕緣子被大量應(yīng)用于各電壓等級輸電線路。各種材質(zhì)絕緣子中，瓷質(zhì)絕緣子結(jié)構(gòu)簡單，由瓷件、水泥膠合劑、鋼帽及鐵腳組成，而瓷件與鋼帽、水泥膠合劑之間的溫度膨脹系數(shù)相差較大，因此瓷件在絕緣子運行過程中受到冷熱變化時會承受較大的熱應(yīng)...

本發(fā)明涉及舷燈安裝，尤其涉及一種船舶總段階段的舷燈安裝角度測試方法。、舷燈，是安置在船舶最高甲板左右兩側(cè)的左舷的紅光燈和右舷的濾光燈，各自在.度的水平弧內(nèi)顯示不間斷的燈光，其裝置要使舷燈的水平光弧自船正前方至舷正橫后.度共.度角度范圍內(nèi)可見。但是對舷燈可見度的解釋進行了更新，新解釋要求從距...

本發(fā)明涉及測溫，特別涉及一種測溫自適應(yīng)補償方法、系統(tǒng)、耳溫槍、可讀存儲介質(zhì)。、本部分的陳述僅僅是提供了與本申請相關(guān)的信息，不必然構(gòu)成在先技術(shù)。、醫(yī)用紅外耳式體溫計耳溫槍利用任何物體在高于絕對零度(-℃)以上時都會向外發(fā)出紅外線的原理，通過傳感器接收紅外線，從而得出溫度數(shù)據(jù)。紅外測溫...

本發(fā)明涉及材料分析，具體是一種多模態(tài)協(xié)同的腐蝕狀態(tài)監(jiān)測方法及系統(tǒng)。、氯堿化工生產(chǎn)中涉及到多個危險化學(xué)品的使用和處理，如氫氣、氯氣、氯乙烯等，這些介質(zhì)均屬于國家重點監(jiān)管的危險化學(xué)品范疇。由于氯堿化工生產(chǎn)中存在的介質(zhì)復(fù)雜且具有較強的化學(xué)活性，生產(chǎn)設(shè)備通常長期暴露在高氯(如飽和鹽水、濕氯氣、次氯...

本發(fā)明涉及扭矩傳感器標(biāo)定領(lǐng)域，特別涉及一種可兼容型扭矩傳感器的在線標(biāo)定裝置和標(biāo)定方法。、在對汽車變速箱、驅(qū)動橋、動力總成系統(tǒng)等進行測試時，部分測試項目需測量被測件輸入輸出端扭矩。扭矩傳感器測量精度直接影響測試結(jié)果的準(zhǔn)確性。然而，隨著測試試驗臺的使用，扭矩傳感器的測量精度會逐漸降低，因此需要...

本申請涉及傳感器設(shè)備的領(lǐng)域，尤其是涉及一種輪速傳感器特性測試機、測試方法及其存儲介質(zhì)。、在現(xiàn)代汽車中，輪速傳感器起著至關(guān)重要的作用，它主要用于實時監(jiān)測車輪的轉(zhuǎn)速，這一信息對于許多關(guān)鍵的車輛控制系統(tǒng)來說是不可或缺的。例如，防抱死制動系統(tǒng)(abs)、電子穩(wěn)定程序(esp)、牽引力控制系統(tǒng)(tc...

本發(fā)明涉及零件缺陷檢測，特別是涉及一種機翼缺陷檢測裝置及方法。、隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展，對零部件的精度和可靠性要求越來越高，尤其是對于曲面結(jié)構(gòu)零件，它們在航空、航天、汽車、精密機械等領(lǐng)域扮演著至關(guān)重要的角色。曲面結(jié)構(gòu)零件由于其復(fù)雜的幾何形狀，傳統(tǒng)的無損檢測技術(shù)在檢測其缺陷時面臨諸多挑戰(zhàn)。而...

本申請涉及汽車，尤其是涉及一種動力電池的測試方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。、新能源汽車的普及得益于動力電池技術(shù)的迅速發(fā)展，作為電動汽車的核心組件，動力電池的性能直接影響到車輛的續(xù)航能力、充電效率和整體駕駛體驗。然而，動力電池的性能表現(xiàn)并非恒定不變，溫度、環(huán)境條件、充放電周期以及電池的荷電...

本發(fā)明屬于環(huán)境污染物檢測，具體涉及一種環(huán)境污染物檢測凈化系統(tǒng)及方法。、隨著工業(yè)化和城市化的快速發(fā)展，環(huán)境中的污染物種類和濃度不斷增加?？諝庵械念w粒物(pm.、pm)、有害氣體(如二氧化硫、氮氧化物、揮發(fā)性有機化合物等)、水體中的重金屬離子、有機污染物等對人類健康和生態(tài)系統(tǒng)構(gòu)成了嚴(yán)重威脅。因...

本發(fā)明涉及一種電阻電磁體系統(tǒng)。、磁共振成像(mri)或核磁共振成像是一種非侵入性成像技術(shù)，該技術(shù)利用射頻脈沖、強磁場(通過跨過其而施加的弱梯度場進行修改，以定位和編碼或解碼相位和頻率)與身體組織之間的相互作用，來從患者體內(nèi)獲取投影、頻譜信號以及平面或體積的圖像。磁共振成像在軟組織成像中特別...

本發(fā)明涉及地震波形反演，特別是涉及一種地震波形反演模型構(gòu)建、梯度整形方法、設(shè)備及程序產(chǎn)品。、地震全波形反演方法是獲取地下模型參數(shù)的重要途徑，該方法通過求解觀測數(shù)據(jù)與模擬數(shù)據(jù)的最小差值得到反演結(jié)果，該過程通過局部優(yōu)化迭代更新實現(xiàn)，做局部優(yōu)化時需要計算目標(biāo)函數(shù)對模型的模型參數(shù)梯度，而模型參數(shù)梯...

本發(fā)明屬于鋰電池健康狀態(tài)估計，具體涉及基于對抗防御策略的鋰電池健康狀態(tài)估計的方法及系統(tǒng)。、鋰離子電池已成為電化學(xué)儲能領(lǐng)域不可或缺的一部分，廣泛應(yīng)用于電動汽車和電池儲能系統(tǒng)。然而，電池老化的挑戰(zhàn)仍然不可避免，其根源在于其復(fù)雜而多方面的退化機制，包括鋰庫存損失、活性物質(zhì)損失和電導(dǎo)率損失。為了保...

本發(fā)明屬于太赫茲電極，尤其涉及一種基于鎳碲化合物的太赫茲透明電極及其制備方法與應(yīng)用。、太赫茲波被定義為頻率在.～thz之間，波長在～μm之間的電磁波，處于微波電子學(xué)向光電光子學(xué)的過渡區(qū)域。太赫茲波在電子學(xué)方面有寬帶、高頻特性，在光子學(xué)方面具有低光子能量、獨特的指紋光譜、高透過性，這使得太赫...

本申請的實施例涉及電池，特別涉及一種電池包溫度的監(jiān)控方法及系統(tǒng)。、溫度是影響電池包正常運行的重要因素之一，因此，需要電池管理系統(tǒng)對電池包中的電池單體進行溫度監(jiān)控。、目前，電池管理系統(tǒng)通?；跍囟葌鞲衅鬟M行溫度監(jiān)控，然而，溫度傳感器只能獲取電池單體的表面溫度，而無法獲取溫度值更高的內(nèi)部溫度，...