本申請(qǐng)涉及傳感器設(shè)備的領(lǐng)域，尤其是涉及一種輪速傳感器特性測(cè)試機(jī)、測(cè)試方法及其存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代汽車(chē)中，輪速傳感器起著至關(guān)重要的作用，它主要用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速，這一信息對(duì)于許多關(guān)鍵的車(chē)輛控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)是不可或缺的。例如，防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(abs)、電子穩(wěn)定程序(esp)、牽引力控制系統(tǒng)(tcs)等都需要準(zhǔn)確的輪速信息來(lái)優(yōu)化車(chē)輛的動(dòng)態(tài)表現(xiàn)和安全性，尤其在新能源汽車(chē)愈發(fā)普及的今天，數(shù)字化的控制、監(jiān)控尤為重要。

2、而在輪速傳感器生產(chǎn)出來(lái)后需要進(jìn)行測(cè)試，通過(guò)轉(zhuǎn)輪模擬汽車(chē)中的齒輪以及轉(zhuǎn)輪，通過(guò)輪速傳感器對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)，然后將檢測(cè)到的輪速信號(hào)與設(shè)置的轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，即可判斷生產(chǎn)的輪速傳感器是否合格，效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了改善測(cè)試效率低的問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N輪速傳感器特性測(cè)試機(jī)、測(cè)試方法及其存儲(chǔ)介質(zhì)。

2、本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N輪速傳感器特性測(cè)試機(jī)，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種輪速傳感器特性測(cè)試機(jī)，包括：

4、夾持機(jī)構(gòu)，用于對(duì)傳感器進(jìn)行夾持固定；

5、供電機(jī)構(gòu)，用于對(duì)所述夾持機(jī)構(gòu)上的傳感器進(jìn)行供電以及進(jìn)行信號(hào)數(shù)據(jù)的傳輸；

6、轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)，用于模擬汽車(chē)內(nèi)的轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以供所述夾持機(jī)構(gòu)上夾持的傳感器進(jìn)行檢測(cè)；

7、打印機(jī)構(gòu)，用于在檢測(cè)合格的傳感器進(jìn)行印畫(huà)；

8、傳輸機(jī)構(gòu)，用于將傳感器放置在所述夾持機(jī)構(gòu)上，用于將所述夾持機(jī)構(gòu)上的傳感器傳輸至所述打印機(jī)構(gòu)上；

9、數(shù)據(jù)處理模塊，用于接收傳感器檢測(cè)得到的信號(hào)數(shù)據(jù)，并進(jìn)行數(shù)據(jù)計(jì)算后，得到表示傳感器是否合格的結(jié)果信號(hào)。

10、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)傳感器，自動(dòng)判斷是否合格，自動(dòng)進(jìn)行印刷，大大提高了檢測(cè)效率，也提高了檢測(cè)的穩(wěn)定性，降低出現(xiàn)人工疲勞后誤判的概率，降低了人工成本。

11、可選的，所述夾持機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)設(shè)置的夾持座以及用于控制所述夾持座滑動(dòng)的軌道驅(qū)動(dòng)件，所述夾持座上設(shè)置有插座，所述插座上開(kāi)設(shè)有用于供傳感器插入的插孔，所述夾持座上還滑動(dòng)設(shè)置有靠近座以及用于驅(qū)動(dòng)所述靠近座滑動(dòng)的靠近驅(qū)動(dòng)件，所述靠近座上升降設(shè)置有用于壓緊傳感器在所述插座上的壓板以及控制驅(qū)動(dòng)所述壓板升降位移的壓緊驅(qū)動(dòng)件。

12、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)靠近驅(qū)動(dòng)件以及壓緊驅(qū)動(dòng)件實(shí)現(xiàn)不同方向?qū)鞲衅鞯膲壕o，從而適配不同型號(hào)的傳感器從不同的方向?qū)D(zhuǎn)輪的檢測(cè)，大大擴(kuò)大了適配范圍。

13、可選的，所述供電機(jī)構(gòu)包括供電端以及用于推動(dòng)所述供電端插入或拔出傳感器的供電驅(qū)動(dòng)件，所述供電端用于與傳感器插接進(jìn)行供電與數(shù)據(jù)傳輸；所述轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)輪驅(qū)動(dòng)件，所述轉(zhuǎn)輪驅(qū)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)軸用于供轉(zhuǎn)輪套設(shè)，所述轉(zhuǎn)輪驅(qū)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)置有用于夾持轉(zhuǎn)輪的壓環(huán)以及用于固定所述壓環(huán)的固定件。

14、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)供電機(jī)構(gòu)對(duì)自動(dòng)安裝在夾持機(jī)構(gòu)上的傳感器進(jìn)行自動(dòng)插接通電并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，方便快捷。

15、可選的，所述打印機(jī)構(gòu)包括用于在傳感器上印刷標(biāo)志的印刷件以及打點(diǎn)座，所述打點(diǎn)座上設(shè)置有用于在傳感器上打點(diǎn)的有色筆，所述打點(diǎn)座上設(shè)置有打點(diǎn)驅(qū)動(dòng)件，所述打點(diǎn)驅(qū)動(dòng)件的輸出軸上設(shè)置有筆帽，所述打點(diǎn)驅(qū)動(dòng)件用于控制將所述筆帽蓋合至所述有色筆上，所述打點(diǎn)座上設(shè)置有用于檢測(cè)是否打點(diǎn)完成的打點(diǎn)檢測(cè)件。

16、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)對(duì)合格的傳感器自動(dòng)印刷并打點(diǎn)，以便于后續(xù)的工序進(jìn)行識(shí)別，方便快捷。

17、可選的，所述傳輸機(jī)構(gòu)包括多個(gè)傳輸驅(qū)動(dòng)件，所述傳輸驅(qū)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接在相鄰的所述傳輸驅(qū)動(dòng)件上，處于端部的所述傳輸驅(qū)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)置有用于夾持傳感器的夾持頭。

18、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)多個(gè)傳輸驅(qū)動(dòng)件實(shí)現(xiàn)更多角度、更大范圍的、精度更高的控制，方便快捷，提高效率。

19、可選的，所述轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)還包括標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)件，所述標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)件用于檢測(cè)轉(zhuǎn)輪以得到標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)處理模塊接收所述標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)對(duì)傳感器檢測(cè)得到的信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，以得到結(jié)果信號(hào)。

20、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)件實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)的檢測(cè)數(shù)據(jù)的獲取，作為傳感器的對(duì)比，同時(shí)降低轉(zhuǎn)輪驅(qū)動(dòng)件因長(zhǎng)時(shí)間使用，內(nèi)阻增大，導(dǎo)致相同的功率，但輸出轉(zhuǎn)速降低從傳感器檢測(cè)結(jié)果造成影響的概率。

21、本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N輪速傳感器特性測(cè)試機(jī)的測(cè)試方法，采用如下的技術(shù)方案：

22、一種輪速傳感器特性測(cè)試機(jī)的測(cè)試方法，包括：

23、獲取傳感檢測(cè)數(shù)據(jù)，獲取轉(zhuǎn)輪數(shù)據(jù)；

24、通過(guò)所述轉(zhuǎn)輪數(shù)據(jù)、預(yù)設(shè)的電信號(hào)轉(zhuǎn)換閾值確定轉(zhuǎn)輪信號(hào)并輸出；

25、獲取所述標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)數(shù)據(jù)；

26、通過(guò)所述標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)數(shù)據(jù)、所述轉(zhuǎn)輪數(shù)據(jù)、預(yù)設(shè)的誤差閾值確定標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)輪數(shù)據(jù)；

27、通過(guò)所述傳感檢測(cè)數(shù)據(jù)、所述標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)輪數(shù)據(jù)確定結(jié)果信號(hào)并輸出。

28、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)判斷傳感器檢測(cè)的結(jié)果是否準(zhǔn)確，并減少干擾，更加精準(zhǔn)，方便快捷。

29、可選的，包括：

30、獲取相對(duì)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)、時(shí)間數(shù)據(jù)；

31、通過(guò)所述相對(duì)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)、所述時(shí)間速度確定相對(duì)加速度數(shù)據(jù)；

32、通過(guò)所述相對(duì)加速度數(shù)據(jù)、預(yù)設(shè)的相對(duì)加速度閾值確定轉(zhuǎn)輪穩(wěn)定狀態(tài)信號(hào)并輸出；

33、通過(guò)所述轉(zhuǎn)輪穩(wěn)定狀態(tài)信號(hào)、所述標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)數(shù)據(jù)、所述轉(zhuǎn)輪數(shù)據(jù)確定新的轉(zhuǎn)輪信號(hào)并輸出；通過(guò)所述相對(duì)加速度數(shù)據(jù)、所述時(shí)間數(shù)據(jù)、所述相對(duì)加速度閾值確定不穩(wěn)定次數(shù)數(shù)據(jù)；

34、通過(guò)所述不穩(wěn)定次數(shù)數(shù)據(jù)、預(yù)設(shè)的不穩(wěn)定警報(bào)閾值確定結(jié)果信號(hào)并輸出。

35、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，減少轉(zhuǎn)輪打滑所造成的干擾，進(jìn)一步提高準(zhǔn)確性。

36、可選的，包括：

37、通過(guò)所述相對(duì)加速度數(shù)據(jù)、預(yù)設(shè)的保護(hù)校正閾值確定減加速度數(shù)據(jù)；

38、通過(guò)所述減加速度數(shù)據(jù)、所述轉(zhuǎn)輪信號(hào)、預(yù)設(shè)的啟動(dòng)閾值確定新的所述啟動(dòng)閾值，并替換原先的啟動(dòng)閾值；

39、再次得到所述相對(duì)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，直至所述相對(duì)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)處于所述保護(hù)校正閾值的范圍內(nèi)；

40、通過(guò)所述相對(duì)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)、所述時(shí)間數(shù)據(jù)確定變化趨勢(shì)數(shù)據(jù)；

41、通過(guò)所述變化趨勢(shì)數(shù)據(jù)、預(yù)設(shè)的突變閾值確定松動(dòng)信號(hào)并輸出。

42、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，自動(dòng)進(jìn)行校正，通過(guò)降速來(lái)減少出現(xiàn)打滑現(xiàn)象的概率，提高精準(zhǔn)性。

43、本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，采用如下的技術(shù)方案：

44、一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)有能夠被處理器加載并執(zhí)行輪速傳感器特性測(cè)試機(jī)的測(cè)試方法的計(jì)算機(jī)程序。

45、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)對(duì)計(jì)算機(jī)程序進(jìn)行存儲(chǔ)。

46、綜上所述，本申請(qǐng)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

47、1.實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)傳感器，自動(dòng)判斷是否合格，自動(dòng)進(jìn)行印刷，大大提高了檢測(cè)效率，也提高了檢測(cè)的穩(wěn)定性，降低了人工成本；

48、2.大大擴(kuò)大了適配范圍。

技術(shù)特征：

1.一種輪速傳感器特性測(cè)試機(jī)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪速傳感器特性測(cè)試機(jī)，其特征在于：所述夾持機(jī)構(gòu)（1）包括滑動(dòng)設(shè)置的夾持座（11）以及用于控制所述夾持座（11）滑動(dòng)的軌道驅(qū)動(dòng)件（12），所述夾持座（11）上設(shè)置有插座（111），所述插座（111）上開(kāi)設(shè)有用于供傳感器插入的插孔（112），所述夾持座（11）上還滑動(dòng)設(shè)置有靠近座（13）以及用于驅(qū)動(dòng)所述靠近座（13）滑動(dòng)的靠近驅(qū)動(dòng)件（131），所述靠近座（13）上升降設(shè)置有用于壓緊傳感器在所述插座（111）上的壓板（14）以及控制驅(qū)動(dòng)所述壓板（14）升降位移的壓緊驅(qū)動(dòng)件（141）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪速傳感器特性測(cè)試機(jī)，其特征在于：所述供電機(jī)構(gòu)（2）包括供電端（21）以及用于推動(dòng)所述供電端（21）插入或拔出傳感器的供電驅(qū)動(dòng)件（22），所述供電端（21）用于與傳感器插接進(jìn)行供電與數(shù)據(jù)傳輸；所述轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)（3）包括轉(zhuǎn)輪驅(qū)動(dòng)件（31），所述轉(zhuǎn)輪驅(qū)動(dòng)件（31）轉(zhuǎn)動(dòng)軸用于供轉(zhuǎn)輪套設(shè)，所述轉(zhuǎn)輪驅(qū)動(dòng)件（31）轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)置有用于夾持轉(zhuǎn)輪的壓環(huán)（32）以及用于固定所述壓環(huán)（32）的固定件（33）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪速傳感器特性測(cè)試機(jī)，其特征在于：所述打印機(jī)構(gòu)（4）包括用于在傳感器上印刷標(biāo)志的印刷件（41）以及打點(diǎn)座（42），所述打點(diǎn)座（42）上設(shè)置有用于在傳感器上打點(diǎn)的有色筆（43），所述打點(diǎn)座（42）上設(shè)置有打點(diǎn)驅(qū)動(dòng)件（44），所述打點(diǎn)驅(qū)動(dòng)件（44）的輸出軸上設(shè)置有筆帽（45），所述打點(diǎn)驅(qū)動(dòng)件（44）用于控制將所述筆帽（45）蓋合至所述有色筆（43）上，所述打點(diǎn)座（42）上設(shè)置有用于檢測(cè)是否打點(diǎn)完成的打點(diǎn)檢測(cè)件（46）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪速傳感器特性測(cè)試機(jī)，其特征在于：所述傳輸機(jī)構(gòu)（5）包括多個(gè)傳輸驅(qū)動(dòng)件（51），所述傳輸驅(qū)動(dòng)件（51）的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接在相鄰的所述傳輸驅(qū)動(dòng)件（51）上，處于端部的所述傳輸驅(qū)動(dòng)件（51）的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)置有用于夾持傳感器的夾持頭（52）。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種輪速傳感器特性測(cè)試機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)（3）還包括標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)件（34），所述標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)件（34）用于檢測(cè)轉(zhuǎn)輪以得到標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)處理模塊（6）接收所述標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)對(duì)傳感器檢測(cè)得到的信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，以得到結(jié)果信號(hào)。

7.一種輪速傳感器特性測(cè)試機(jī)的測(cè)試方法，使用權(quán)利要求1所述的一種輪速傳感器特性測(cè)試機(jī)，其特征在于，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種輪速傳感器特性測(cè)試機(jī)的測(cè)試方法，其特征在于，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種輪速傳感器特性測(cè)試機(jī)的測(cè)試方法，其特征在于，包括：

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，存儲(chǔ)有能夠被處理器加載并執(zhí)行如權(quán)利要求7至9任一種輪速傳感器特性測(cè)試機(jī)的測(cè)試方法的計(jì)算機(jī)程序。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及傳感器設(shè)備的領(lǐng)域，尤其是涉及一種輪速傳感器特性測(cè)試機(jī)、測(cè)試方法及其存儲(chǔ)介質(zhì)，其包括夾持機(jī)構(gòu)，用于對(duì)傳感器進(jìn)行夾持固定；供電機(jī)構(gòu)，用于對(duì)所述夾持機(jī)構(gòu)上的傳感器進(jìn)行供電以及進(jìn)行信號(hào)數(shù)據(jù)的傳輸；轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)，用于模擬汽車(chē)內(nèi)的轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以供所述夾持機(jī)構(gòu)上夾持的傳感器進(jìn)行檢測(cè)；打印機(jī)構(gòu)，用于在檢測(cè)合格的傳感器進(jìn)行印畫(huà)；傳輸機(jī)構(gòu)，用于將傳感器放置在所述夾持機(jī)構(gòu)上，用于將所述夾持機(jī)構(gòu)上的傳感器傳輸至所述打印機(jī)構(gòu)上；數(shù)據(jù)處理模塊，用于接收傳感器檢測(cè)得到的信號(hào)數(shù)據(jù)，并進(jìn)行數(shù)據(jù)計(jì)算后，得到表示傳感器是否合格的結(jié)果信號(hào)。本申請(qǐng)具有人工檢測(cè)效率低的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：李建斌,陳賢孝,薛敏,金榮幫,高洋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江漢博汽車(chē)傳感器有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9