機(jī)，以使所述線陣相機(jī)采集圖像；
[0084]所述圖像合成處理器15的輸入端與所述線陣相機(jī)5電連接，輸出端與所述測(cè)量處理器12的第一輸入端電連接，所述圖像合成處理器用于將所述線陣相機(jī)采集到的若干個(gè)線陣圖像拼接完整后作為所述目標(biāo)受電弓滑板的圖像信息發(fā)送給所述測(cè)量處理器12。
[0085]在本實(shí)用新型另一實(shí)施例中，如圖4所示，所述測(cè)量處理器包括:配準(zhǔn)器21、邊緣特征檢測(cè)器22和檢測(cè)處理器23，其中，
[0086]所述配準(zhǔn)器21兩個(gè)輸入端分別與所述線陣相機(jī)5、所述信息存儲(chǔ)器11電連接；所述邊緣特征檢測(cè)器22的輸入端與所述配準(zhǔn)器21的輸出端電連接；所述檢測(cè)處理器23的輸入端與所述邊緣特征檢測(cè)器22的輸出端電連接，所述檢測(cè)處理器23的輸出端與所述輸出設(shè)備電連接；
[0087]配準(zhǔn)器21，用于將利用所述模板圖像對(duì)所述線陣相機(jī)采集的圖像信息進(jìn)行圖像配準(zhǔn)，得到配準(zhǔn)圖像信息；
[0088]邊緣特征檢測(cè)器22，用于提取所述配準(zhǔn)圖像信息中的滑板的邊緣特征；
[0089]所述檢測(cè)處理器23，用于根據(jù)所述邊緣特征確定所述目標(biāo)受電弓滑板的檢測(cè)結(jié)果Ο
[0090]如圖4所示，該測(cè)量處理器還可以包括:特征信息提取器24、圖像矩陣查找器25和矩陣轉(zhuǎn)換器26，其中，
[0091]所述特征信息提取器24的兩個(gè)輸入端分別與所述線陣相機(jī)5、所述信息存儲(chǔ)器11電連接，所述圖像矩陣查找器25的輸入端與所述特征信息提取器24的輸出端電連接，所述矩陣轉(zhuǎn)換器26的輸入端與所述圖像矩陣查找器25的輸出端電連接；
[0092]特征信息提取器24，用于從所述模板圖像中提取預(yù)設(shè)特征的第一特征信息，并且從所述圖像信息中提取預(yù)設(shè)特征的第二特征信息；
[0093]圖像矩陣查找器25，用于根據(jù)所述第一特征信息和第二特征信息，查找用于將所述圖像信息中的預(yù)設(shè)特征與所述模板圖像中的預(yù)設(shè)特征進(jìn)行匹配的圖像變換矩陣；
[0094]矩陣轉(zhuǎn)換器26，用于利用所述圖像變化矩陣對(duì)所述圖像信息進(jìn)行轉(zhuǎn)換，得到所述配準(zhǔn)圖像信息。
[0095]如圖5所示，上述邊緣特征提取器22包括:二值化處理器221、梯度圖像計(jì)算器222、邊緣曲線查找器223和確定模塊224，其中，
[0096]所述二值化處理器221的輸入端與所述矩陣轉(zhuǎn)換器26電連接，所述梯度圖像計(jì)算器222的輸入端與所述二值化處理器221的輸出端電連接，所述邊緣曲線查找器223的輸入端與所述梯度圖像計(jì)算器222的輸出端電連接，所述確定模224塊的輸入端與所述邊緣曲線查找器223的輸出端電連接；
[0097]二值化處理器221，用于對(duì)所述配準(zhǔn)圖像信息進(jìn)行二值化處理；
[0098]梯度圖像計(jì)算器222，用于求取二值化處理后的圖像中垂直方向上的梯度圖像；
[0099]邊緣曲線查找器223，用于根據(jù)所述灰度梯度圖像確定出所述配準(zhǔn)圖像信息中滑板的邊緣曲線；
[0100]確定模塊224，用于將所述邊緣曲線作為所述配準(zhǔn)圖像信息中滑板的邊緣特征。
[0101]如圖6所示，上述檢測(cè)處理器23包括:篩選過濾器31、偏差比較器32和第一確定模塊33，其中，
[0102]所述篩選過濾器31的輸入端與所述邊緣特征檢測(cè)器22的輸出端電連接，所述偏差比較器的輸入端32與所述篩選過濾器31的輸出端電連接，所述第一確定模塊33的輸入端與所述偏差比較器32的輸出端電連接；
[0103]所述篩選過濾器31，用于對(duì)所述邊緣曲線中的像素點(diǎn)在水平方向上進(jìn)行篩選；
[0104]所述偏差比較器32，用于比較判斷篩選后的像素點(diǎn)在水平方向上的位置偏差方向是否一致，以及最大偏差是否大于預(yù)設(shè)閾值，且當(dāng)篩選后的像素點(diǎn)在水平方向上的位置偏差方向一致且最大偏差小于等于預(yù)設(shè)閾值生成第一信號(hào)，否則，生成第二信號(hào)，當(dāng)篩選后的像素點(diǎn)在水平方向上的位置的最大偏差大于預(yù)設(shè)閾值，生成第三信號(hào)，否則，生成第四信號(hào);
[0105]所述第一確定模塊33，用于根據(jù)第一信號(hào)確定所述目標(biāo)受電弓滑板出現(xiàn)傾斜，根據(jù)第二信號(hào)確定所述受電弓滑板未出現(xiàn)傾斜；且根據(jù)第三信號(hào)確定所述目標(biāo)受電弓滑板上出現(xiàn)異物，根據(jù)第四信號(hào)確定所述受電弓滑板上未出現(xiàn)異物。
[0106]如圖7所示，所述檢測(cè)處理器23包括:區(qū)域確定模塊41、投影模塊42、表面信息確定模塊43、歷史投影曲線獲取模塊44、對(duì)比模塊45、曲線差值判斷模塊46和第二確定模塊47，其中，
[0107]所述區(qū)域確定模塊41、投影模塊42、表面信息確定模塊43、歷史投影曲線獲取模塊44、對(duì)比模塊45、曲線差值判斷模塊46和第二確定模塊47依次電連接；
[0108]所述區(qū)域確定模塊41，用于根據(jù)所述邊緣特征確定的滑板表面區(qū)域；
[0109]所述投影模塊42，用于對(duì)所述滑板表面區(qū)域中的像素點(diǎn)的像素值在垂直方向和水平方向進(jìn)行投影；
[0110]所述表面信息確定模塊43，用于分別獲取垂直方向和水平方向上像素值投影的投影曲線，將所述投影曲線確定滑板的表面信息；
[0111]所述歷史投影曲線獲取模塊44，用于獲取所述目標(biāo)受電弓滑板的歷史投影曲線；
[0112]所述對(duì)比模塊45，用于將垂直方向和水平方向上像素值投影的所述投影曲線分別與對(duì)應(yīng)的歷史投影曲線進(jìn)行對(duì)比；
[0113]所述曲線差值判斷模塊46，用于判斷垂直方向上投影曲線的差值是否超過第一預(yù)設(shè)閾值，以及，判斷豎直方向上投影曲線的差值是否超過第二預(yù)設(shè)閾值；當(dāng)垂直方向上投影曲線的差值超過第一預(yù)設(shè)閾值且豎直方向上投影曲線的差值超過第二預(yù)設(shè)閾值，生成第五信號(hào);
[0114]所述第二確定模塊47，用于根據(jù)第五信號(hào)確定所述目標(biāo)受電弓滑板的表面有異常，否則，確定所述目標(biāo)受電弓滑板的表面正常。
[0115]在本實(shí)用新型另一實(shí)施例中，該裝置還可以包括:存儲(chǔ)控制器，其中，
[0116]所述存儲(chǔ)控制器與所述信息存儲(chǔ)器電連接，用于將所述配準(zhǔn)圖像信息作為存儲(chǔ)到所述信息存儲(chǔ)器中的預(yù)設(shè)模板圖像庫中，以便將所述配準(zhǔn)圖像信息作為下次檢測(cè)的模板圖像。
[0117]在本實(shí)用新型中，該受電弓滑板測(cè)量裝置中各組成部件，以及每個(gè)部件中的子部件之間的連接，如果具有對(duì)應(yīng)的物理電氣元件可以直接采用對(duì)應(yīng)的物理電氣元件實(shí)現(xiàn)，例如:線陣相機(jī)5、信息存儲(chǔ)器11和輸出設(shè)備13等，如果不具有對(duì)應(yīng)的物理電氣元件，那么各部件以及各部件之間的連接可以通過基本的邏輯電路來實(shí)現(xiàn)，例如:對(duì)于邊緣特征提取器22中的各子部件為二值化處理器221、梯度圖像計(jì)算器222、邊緣曲線查找器223以及確定模塊224均可以采用邏輯電路。
[0118]本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實(shí)踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本實(shí)用新型的其它實(shí)施方案。本申請(qǐng)旨在涵蓋本實(shí)用新型的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本實(shí)用新型的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本實(shí)用新型的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。
[0119]應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本實(shí)用新型的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種滑板測(cè)量裝置，其特征在于，包括:線陣相機(jī)、信息存儲(chǔ)器、測(cè)量處理器和輸出設(shè)備，其中， 所述線陣相機(jī)安裝在軌道上方，并且所述線陣相機(jī)的成像區(qū)域與軌道上車輛的受電弓滑板經(jīng)過的區(qū)域重合；所述線陣相機(jī)用于采集所述軌道上經(jīng)過的車輛上的目標(biāo)受電弓滑板的圖像信息； 所述信息存儲(chǔ)器與所述測(cè)量處理器電連接，所述信息存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)預(yù)設(shè)模板圖像庫，所述預(yù)設(shè)模板圖像庫中包含有所述目標(biāo)受電弓滑板對(duì)應(yīng)的模板圖像； 所述測(cè)量處理器的第一