本實用新型涉及一種在線式ICT自動測試機。

背景技術：

傳統(tǒng)對電路板進行ICT測試是通過人手把電路板放置在測試平臺上先進行各種ICT測試，之后又通過人手進行良品和不良品分類，人手操作的方式效率低，勞務強度大，成本高。因此，針對傳統(tǒng)對電路板進行ICT測試和分類存在上述技術問題的不足，本申請人研發(fā)一種通過設置有條碼掃描斷定位輸送機構可對傳送過來的電路板進行條碼掃描，設置有掃碼輸送帶寬度調整馬達和掃碼輸送帶寬度調節(jié)絲桿來調節(jié)兩掃碼輸送帶之間的間距，使其適合對不同尺寸的電路板進行傳送、掃條碼，條碼槍通過設置有X軸定位模組和Y軸定位模組，使其可對電路板進行定位掃碼；其又通過設置有ICT測試移動機構可實現對電路板進行各種ICT測試，同時設置有測試輸送帶寬度調整馬達和測試輸送帶寬度調整絲桿來調節(jié)兩條測試段輸送帶之間的間距，使其適合對不同尺寸的電路板進行各種ICT測試和傳送；其還設置有良次品分選傳送機構，良次品分選傳送機構通過分選寬度調整馬達和分選寬度調整絲桿來調節(jié)兩條分選輸送帶之間的間距，使其適應對不同尺寸的電路板進行分選、傳送，分選輸送帶對良品電路板進行傳送至下一工序，料框對不良品電路板進行下料回收，其全程無須人工參與操作，自動化、智能化操作程度高，適合大規(guī)范、批量化生產的企業(yè)使用，效率高，效果好，結構簡單，使用方便、簡單、快捷的在線式ICT自動測試機確屬必要。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是提供一種通過設置有條碼掃描斷定位輸送機構可對傳送過來的電路板進行條碼掃描，設置有掃碼輸送帶寬度調整馬達和掃碼輸送帶寬度調節(jié)絲桿來調節(jié)兩掃碼輸送帶之間的間距，使其適合對不同尺寸的電路板進行傳送、掃條碼，條碼槍通過設置有X軸定位模組和Y軸定位模組，使其可對電路板進行定位掃碼；其又通過設置有ICT測試移動機構可實現對電路板進行各種ICT測試，同時設置有測試輸送帶寬度調整馬達和測試輸送帶寬度調整絲桿來調節(jié)兩條測試段輸送帶之間的間距，使其適合對不同尺寸的電路板進行各種測試和傳送；其還設置有良次品分選傳送機構，良次品分選傳送機構通過分選寬度調整馬達和分選寬度調整絲桿來調節(jié)兩條分選輸送帶之間的間距，使其適應對不同尺寸的電路板進行分選、傳送，分選輸送帶對良品電路板進行傳送至下一工序，料框對不良品電路板進行下料回收，其全程無須人工參與操作，自動化、智能化操作程度高，適合大規(guī)范、批量化生產的企業(yè)使用，效率高，效果好，結構簡單，使用方便、簡單、快捷的在線式ICT自動測試機。本實用新型是通過以下技術方案來實現的：

一種在線式ICT自動測試機，包括機箱，及設置在機箱頂部的條碼掃描段定位輸送機構，及設置在條碼掃描段定位輸送機構左側的ICT測試移動機構，及設置在ICT測試移動機構左側的流出輸送帶，及設置在流出輸送帶后側的良次品分選傳送機構。

作為優(yōu)選，所述條碼掃描段定位輸送機構設置有掃碼輸送帶滑軌底板，掃碼輸送帶滑軌底板的左右兩端縱向設置有掃碼輸送帶滑軌，掃碼輸送帶滑軌前后兩端上橫向設置有掃碼輸送帶，掃碼輸送帶設置有二條，每條掃碼輸送帶的外側設置有掃碼輸送帶馬達，位于前側的掃碼輸送帶馬達的左端內側安裝有掃碼擋點氣缸，位于前側的掃碼輸送帶馬達的右端內側安裝有入口擋點氣缸，縱向連接兩條掃碼輸送帶左右兩端分別設置有掃碼輸送帶寬度調整絲桿，掃碼輸送帶寬度調整絲桿的左側設置有掃碼輸送帶寬度調整馬達，掃碼輸送帶的上方橫向設置有X軸定位模組，縱向設置有X軸定位模組的上面設置有Y軸定位模組，Y軸定位模組的前端下設置有條碼槍。

作為優(yōu)選，所述ICT測試移動機構設置有輸送帶上下導向組件，輸送帶上下導向組件的上面設置有下模安裝板，下模安裝板的中部下設置有輸送帶上下氣缸，下模安裝板的上面設置有ICT治具下模，ICT治具下模的下面設置有下模定位氣缸，ICT治具下模的上方設置有ICT治具上模， ICT治具下模的前后兩側橫向設置有測試段輸送帶，測試段輸送帶設置有兩條，每條所述測試段輸送帶上設置有測試擋點氣缸，每條所述測試段輸送帶的左端下安裝有測試輸送帶馬達，縱向連接兩條測試段輸送帶的左右兩端分別設置有測試輸送帶寬度調整絲桿，測試輸送帶寬度調整絲桿的下面安裝有測試輸送帶寬度調整馬達，ICT治具上模的上面設置有上模支架，上模支架的中部設置有上模升降組件，上模升降組件的上面設置有上模升降馬達。

作為優(yōu)選，所述良次品分選傳送機構設置有Z軸模組，Z軸模組的前側設置有不良品收集料框，Z軸模組的下端設置有分選升降馬達，不良品收集料框的頂部兩側縱向設置有分選寬度調整滑軌，橫向安裝在分選寬度調整滑軌的前后兩端上分別設置有分選輸送帶，縱向連接兩條分選輸送帶的右端設置有分選寬度調整絲桿，每條分選輸送帶的左端設置有分選輸送帶馬達，位于前側的分選輸送帶的右端安裝有分選寬度調整馬達。

作為優(yōu)選，位于前側的所述測試段輸送帶的左側內設置有推板氣缸，推板氣缸的左端安裝有推板上下氣缸。

作為優(yōu)選，所述不良品收集料框的后側下端設置有料框定位氣缸。

本實用新型的一種在線式ICT自動測試機，包括機箱，及設置在機箱頂部的條碼掃描段定位輸送機構，及設置在條碼掃描段定位輸送機構左側的ICT測試移動機構，及設置在ICT測試移動機構左側的流出輸送帶，及設置在流出輸送帶后側的良次品分選傳送機構。本實用新型通過設置有條碼掃描斷定位輸送機構可對傳送過來的電路板進行條碼掃描，設置有掃碼輸送帶寬度調整馬達和掃碼輸送帶寬度調節(jié)絲桿來調節(jié)兩掃碼輸送帶之間的間距，使其適合對不同尺寸的電路板進行傳送、掃條碼，條碼槍通過設置有X軸定位模組和Y軸定位模組，使其可對電路板進行定位掃碼；其又通過設置有ICT測試移動機構可實現對電路板進行各種ICT測試，同時設置有測試輸送帶寬度調整馬達和測試輸送帶寬度調整絲桿來調節(jié)兩條測試段輸送帶之間的間距，使其適合對不同尺寸的電路板進行各種測試和傳送；其還設置有良次品分選傳送機構，良次品分選傳送機構通過分選寬度調整馬達和分選寬度調整絲桿來調節(jié)兩條分選輸送帶之間的間距，使其適應對不同尺寸的電路板進行分選、傳送，分選輸送帶對良品電路板進行傳送至下一個工序，料框對不良品電路板進行下料回收，其全程無須人工參與操作，自動化、智能化操作程度高，適合大規(guī)范、批量化生產的企業(yè)使用，效率高，效果好，結構簡單，使用方便、簡單、快捷。

附圖說明

為了易于說明，本實用新型由下述的較佳實施例及附圖作以詳細描述。

圖1為本實用新型的一種在線式ICT自動測試機的立體圖。

圖2為本實用新型的一種在線式ICT自動測試機的條碼掃描段定位輸送機構的放大立體圖。

圖3為本實用新型的一種在線式ICT自動測試機的ICT測試移動機構的放大立體圖。

圖4為本實用新型的一種在線式ICT自動測試機的ICT治具下模的放大立體圖。

圖5為本實用新型的一種在線式ICT自動測試機的良次品分選傳送機構的放大立體圖。

圖6為本實用新型的一種在線式ICT自動測試機中良次品分選傳送機構的不同方向的放大立體圖。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施方式。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本實用新型的公開內容理解的更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本實用新型。

本實施例中，參照圖1至圖6所示，本實用新型的一種在線式ICT自動測試機，包括機箱1，及設置在機箱1頂部的條碼掃描段定位輸送機構2，及設置在條碼掃描段定位輸送機構2左側的ICT測試移動機構3，及設置在ICT測試移動機構3左側的流出輸送帶4，及設置在流出輸送帶4后側的良次品分選傳送機構5。

在其中一實施例中，所述條碼掃描段定位輸送機構2設置有掃碼輸送帶滑軌底板20，掃碼輸送帶滑軌底板20的左右兩端縱向設置有掃碼輸送帶滑軌21，掃碼輸送帶滑軌21前后兩端上橫向設置有掃碼輸送帶22，掃碼輸送帶22設置有二條，每條掃碼輸送帶22的外側設置有掃碼輸送帶馬達23，位于前側的掃碼輸送帶馬達23的左端內側安裝有掃碼擋點氣缸24，位于前側的掃碼輸送帶馬達23的右端內側安裝有入口擋點氣缸25，縱向連接兩條掃碼輸送帶22左右兩端分別設置有掃碼輸送帶寬度調整絲桿26，掃碼輸送帶寬度調整絲桿26的左側設置有掃碼輸送帶寬度調整馬達27，掃碼輸送帶22的上方橫向設置有X軸定位模組28，縱向設置有X軸定位模組28的上面設置有Y軸定位模組29，Y軸定位模組29的前端下設置有條碼槍291。

在其中一實施例中，所述ICT測試移動機構3設置有輸送帶上下導向組件30，輸送帶上下導向組件30的上面設置有下模安裝板31，下模安裝板31的中部下設置有輸送帶上下氣缸32，下模安裝板31的上面設置有ICT治具下模33，ICT治具下模33的下面設置有下模定位氣缸330，ICT治具下模33的上方設置有ICT治具上模34， ICT治具下模33的前后兩側橫向設置有測試段輸送帶35，測試段輸送帶35設置有兩條，每條所述測試段輸送帶35上設置有測試擋點氣缸36，每條所述測試段輸送帶35的左端下安裝有測試輸送帶馬達37，縱向連接兩條測試段輸送帶35的左右兩端分別設置有測試輸送帶寬度調整絲桿38，測試輸送帶寬度調整絲桿38的下面安裝有測試輸送帶寬度調整馬達39，ICT治具上模34的上面設置有上模支架341，上模支架341的中部設置有上模升降組件342，上模升降組件342的上面設置有上模升降馬達343。

在其中一實施例中，所述良次品分選傳送機構5設置有Z軸模組50，Z軸模組50的前側設置有不良品收集料框51，Z軸模組50的下端設置有分選升降馬達52，不良品收集料框51的頂部兩側縱向設置有分選寬度調整滑軌53，橫向安裝在分選寬度調整滑軌53的前后兩端上分別設置有分選輸送帶54，縱向連接兩條分選輸送帶54的右端設置有分選寬度調整絲桿55，每條分選輸送帶54的左端設置有分選輸送帶馬達56，位于前側的分選輸送帶54的右端安裝有分選寬度調整馬達57。

在其中一實施例中，位于前側的所述測試段輸送帶35的左側內設置有推板氣缸351，推板氣缸351的左端安裝有推板上下氣缸352。

在其中一實施例中，所述不良品收集料框51的后側下端設置有料框定位氣缸58。

在其中一實施例中，所述下模定位氣缸330設置有至少二個。

該在線式ICT自動測試機的工作流程為：條碼掃描段定位輸送機構2首先對傳送過來的電路板進行條碼掃描，條碼掃描段定位輸送機構2可通過掃碼輸送帶寬度調整馬達27和掃碼輸送帶22寬度調節(jié)絲桿來調節(jié)兩掃碼輸送帶22之間的間距，以適應對不同尺寸的電路板進行掃條碼傳送，條碼槍291通過在X軸定位模組28和Y軸定位模組29上移動來對電路板進行定位掃碼。當電路板掃描條碼完畢后，電路板全自動傳送進入到ICT測試移動機構3進行各種ICT測試，ICT測試移動機構3通過測試輸送帶寬度調整馬達39和測試輸送帶寬度調整絲桿38來調節(jié)兩條測試段輸送帶35之間的間距，以適應對不同尺寸的電路板進行傳送測試。當電路板傳送到ICT治具上模34下方時，輸送帶上下氣缸32將ICT治具下模33升起，電路板被ICT治具下模33抬離測試段輸送帶35，四個測試擋點氣缸36對電路板進行定位，上模升降馬達343驅動ICT治具上模34下移至電路板上表面，ICT治具上模34和ICT治具下模33對電路板進行各種ICT測試。當ICT測試完后，ICT治具上模34和ICT治具下模33分別復位，電路板隨測試段輸送帶35進行傳送，推板氣缸351和推板上下氣缸352對電路板進行下個銜接工位之間的傳送。當電路板傳送進入到良次品分選傳送機構5時，良次品分選傳送機構5通過分選寬度調整馬達57和分選寬度調整絲桿55來調節(jié)兩分選輸送帶54之間的間距，以適應對不同尺寸的電路板的分選傳送，Ｚ軸模組將不良品收集料框51升高至測試段輸送帶35的水平位置，其接收從推板氣缸351和推板上下氣缸352傳送過來的不良品電路板進行不良品回收，而分選輸送帶54對良品的電路板進行傳送至下一個工序。

本實用新型的一種在線式ICT自動測試機，包括機箱，及設置在機箱頂部的條碼掃描段定位輸送機構，及設置在條碼掃描段定位輸送機構左側的ICT測試移動機構，及設置在ICT測試移動機構左側的流出輸送帶，及設置在流出輸送帶后側的良次品分選傳送機構。本實用新型通過設置有條碼掃描斷定位輸送機構可對傳送過來的電路板進行條碼掃描，設置有掃碼輸送帶寬度調整馬達和掃碼輸送帶寬度調節(jié)絲桿來調節(jié)兩掃碼輸送帶之間的間距，使其適合對不同尺寸的電路板進行傳送、掃條碼，條碼槍通過設置有X軸定位模組和Y軸定位模組，使其可對電路板進行定位掃碼；其又通過設置有ICT測試移動機構可實現對電路板進行各種ICT測試，同時設置有測試輸送帶寬度調整馬達和測試輸送帶寬度調整絲桿來調節(jié)兩條測試段輸送帶之間的間距，使其適合對不同尺寸的電路板進行各種測試和傳送；其還設置有良次品分選傳送機構，良次品分選傳送機構通過分選寬度調整馬達和分選寬度調整絲桿來調節(jié)兩條分選輸送帶之間的間距，使其適應對不同尺寸的電路板進行分選、傳送，分選輸送帶對良品電路板進行傳送至下一個工序，料框對不良品電路板進行下料回收，其全程無須人工參與操作，自動化、智能化操作程度高，適合大規(guī)范、批量化生產的企業(yè)使用，效率高，效果好，結構簡單，使用方便、簡單、快捷。

上述實施例，只是本實用新型的一個實例，并不是用來限制本實用新型的實施與權利范圍，凡與本實用新型權利要求所述內容相同或等同的技術方案，均應包括在本實用新型保護范圍內。