本發(fā)明涉及用于實(shí)驗(yàn)室樣品分配系統(tǒng)的樣品容器載件,涉及包括這樣的樣品容器載件的實(shí)驗(yàn)室樣品分配系統(tǒng),以及涉及包括這樣的實(shí)驗(yàn)室樣品分配系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化系統(tǒng)。
包括樣品容器載件的實(shí)驗(yàn)室樣品分配系統(tǒng)通常用于實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化系統(tǒng)。這樣的實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化系統(tǒng)可以包括類似預(yù)分析站、分析站和/或后分析站的實(shí)驗(yàn)室站。
這樣的實(shí)驗(yàn)室樣品分配系統(tǒng)的示例在WO 2011/138448 A1中公開。所述實(shí)驗(yàn)室樣品分配系統(tǒng)包括運(yùn)輸平面和多個(gè)電磁致動(dòng)器,所述多個(gè)電磁致動(dòng)器定位在所述運(yùn)輸平面的下方。所述實(shí)驗(yàn)室樣品分配系統(tǒng)進(jìn)一步包括若干樣品容器載件,所述若干樣品容器載件適于承載樣品容器。這樣的樣品容器能夠例如是由透明材料制成的管。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目標(biāo)是提供能量高效且可靠的樣品容器載體、實(shí)驗(yàn)室樣品分配系統(tǒng)以及實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化系統(tǒng)。
該目標(biāo)由根據(jù)權(quán)利要求1的樣品容器載件、根據(jù)權(quán)利要求12的實(shí)驗(yàn)室樣品分配系統(tǒng)以及根據(jù)權(quán)利要求14的實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化系統(tǒng)解決。
本發(fā)明涉及用于實(shí)驗(yàn)室樣品分配系統(tǒng)的樣品容器載件。
所述樣品容器載件適于承載一個(gè)或多個(gè)樣品容器,例如形式為常見的樣品管的樣品容器。
所述樣本容器載件進(jìn)一步適于在實(shí)驗(yàn)室樣品分配系統(tǒng)的運(yùn)輸平面(例如,水平的)之上移動(dòng)。
所述樣品容器載件包括磁激活裝置,所述磁激活裝置適于與借助于實(shí)驗(yàn)室樣品分配系統(tǒng)產(chǎn)生的磁場(chǎng)相互作用,以使得磁動(dòng)力被施加到樣品容器。要理解的是,所述樣品容器載件能夠包括多個(gè)磁激活裝置,例如,從而在樣品容器載件中引入優(yōu)選定向。磁激活裝置能夠是永磁體、電磁體和/或能夠由鐵磁材料制成或包括鐵磁材料。
所述樣品容器載件進(jìn)一步包括覆蓋件,所述覆蓋件覆蓋磁激活裝置。
所述覆蓋件可以由具有下述相對(duì)滲透率μr的材料制成或包括具有下述相對(duì)滲透率μr的材料,所述相對(duì)滲透率μr大于1,優(yōu)選地大于10、優(yōu)選地大于100、優(yōu)選地大于1000或優(yōu)選地大于10000。
所述覆蓋件可以由鐵磁(ferromagnetic)材料或亞鐵磁(ferrimagnetic)材料制成或者包括鐵磁材料或亞鐵磁材料。
所述覆蓋件可以由軟磁材料制成或包括軟磁材料,軟磁材料優(yōu)選地為結(jié)構(gòu)鋼。這種材料已經(jīng)被證明顯示出適于意向用途的性質(zhì),并且這種材料便宜且容易獲取。
所述覆蓋件能夠例如具有圓頂形狀,已經(jīng)證明該圓頂形狀適于意向用途。
所述覆蓋件使源于磁激活裝置的磁場(chǎng)線對(duì)齊并且集中,以使得磁場(chǎng)線密度在朝著運(yùn)輸平面的期望方向上增加,在這里,磁激活裝置的磁場(chǎng)旨在與借助于實(shí)驗(yàn)室樣品分配系統(tǒng)產(chǎn)生的磁場(chǎng)相互作用。這允許當(dāng)在運(yùn)輸平面之上驅(qū)動(dòng)樣品容器載件時(shí)產(chǎn)生減小的電能消耗。
根據(jù)實(shí)施例,磁激活裝置和/或覆蓋件與樣品容器載件的底部豎直地對(duì)準(zhǔn)。
根據(jù)實(shí)施例,樣品容器載件包括滑動(dòng)構(gòu)件,其中,如果樣品容器載件放置在運(yùn)輸平面上,則滑動(dòng)構(gòu)件適于與該運(yùn)輸平面接觸。覆蓋件和滑動(dòng)構(gòu)件限定例如閉合的腔體。磁激活裝置布置在該腔體內(nèi)。樣品容器載件在其滑動(dòng)構(gòu)件上在運(yùn)輸平面上滑動(dòng)。滑動(dòng)構(gòu)件可以適于使得運(yùn)輸平面和滑動(dòng)構(gòu)件之間的摩擦力減小。
根據(jù)實(shí)施例,覆蓋件在滑動(dòng)構(gòu)件的方向上具有開口或在該方向上開放。這允許朝著運(yùn)輸平面的磁場(chǎng)線的優(yōu)選出口,特別是當(dāng)磁激活裝置放置在覆蓋件以下并且被放置在滑動(dòng)構(gòu)件上方時(shí)。
磁激活裝置和/或覆蓋件可以在水平方向上具有圓形橫截面。術(shù)語“水平的”指的是使用中的樣品容器載件的通常定向。因此,可以忽略樣品容器載件的優(yōu)選定向。
根據(jù)實(shí)施例,覆蓋件包括定位在磁體上方的板,其中,該板優(yōu)選地側(cè)向延伸超出磁激活裝置。這允許在磁體上方的磁場(chǎng)線的屏蔽。
根據(jù)實(shí)施例,覆蓋件至少部分地側(cè)向環(huán)繞磁激活裝置。這允許圍繞整個(gè)磁激活裝置的屏障或磁場(chǎng)導(dǎo)向。替代地,覆蓋件可以包括側(cè)向環(huán)繞磁激活裝置的若干區(qū)段,所述區(qū)段遠(yuǎn)離彼此。這樣的實(shí)施例允許一個(gè)或多個(gè)優(yōu)選定向。例如,覆蓋件可以包括兩個(gè)或十個(gè)之間的區(qū)段。
根據(jù)實(shí)施例,覆蓋件的側(cè)向環(huán)繞部分遠(yuǎn)離磁激活裝置。這允許在磁激活裝置上側(cè)處離開該磁激活裝置的磁場(chǎng)線的專有彎曲(delicated bending)。
根據(jù)實(shí)施例,覆蓋件的側(cè)向環(huán)繞部分和/或定位在磁體上方的覆蓋件的部分具有下述厚度:該厚度適于防止在由磁激活元件引發(fā)的典型磁場(chǎng)處的磁飽和。這樣的典型磁場(chǎng)能夠例如具有大約0.7 T的值。所述飽和將導(dǎo)致覆蓋件按照意圖彎曲磁場(chǎng)線的能力的降低。
根據(jù)實(shí)施例,覆蓋件定位在磁體上方的部分至少部分地鄰接磁激活裝置。這導(dǎo)致從磁激活裝置到覆蓋件的磁場(chǎng)線的耦合被增加。例如,可以用上面討論的板來使覆蓋件鄰接磁激活裝置。
根據(jù)實(shí)施例,覆蓋件具有置于磁激活裝置上的帽的形式。
根據(jù)另一個(gè)實(shí)施方式,覆蓋件和磁激活裝置一起具有蘑菇的形式,其中,磁激活元件形成蘑菇的柱并且覆蓋件形成蘑菇的帽。這樣的實(shí)施方式已經(jīng)被證明為適于通常的應(yīng)用。
根據(jù)實(shí)施例,樣品容器載件包括用于樣品容器的保持機(jī)構(gòu)從而承載樣品容器。該保持機(jī)構(gòu)可以包括錐形元件,該錐形元件形成作為用于樣品容器的收入件的錐體。該保持機(jī)構(gòu)可以進(jìn)一步包括定位在樣品容器載件的頂部的若干彈性臂,該彈性臂適于側(cè)向地接合樣品容器。這樣的實(shí)施方式已經(jīng)被證明為適于用樣品容器載件來保持并運(yùn)輸?shù)湫偷臉悠啡萜鳌?/p>
根據(jù)實(shí)施例,保持機(jī)構(gòu)定位在覆蓋件的上方。這允許樣品容器載件的側(cè)向緊湊設(shè)計(jì)。
本發(fā)明進(jìn)一步涉及實(shí)驗(yàn)室樣品分配系統(tǒng),所述實(shí)驗(yàn)室樣品分配系統(tǒng)包括:根據(jù)本發(fā)明的若干(1到500)樣品容器載件;運(yùn)輸平面,所述運(yùn)輸平面適于支承所述樣品容器載件;若干(4到1024)電磁致動(dòng)器,所述若干電磁致動(dòng)器靜止地布置在所述運(yùn)輸平面下方,所述電磁致動(dòng)器適于產(chǎn)生磁場(chǎng)以使相應(yīng)的樣品容器載件在所述運(yùn)輸平面上移動(dòng);以及控制裝置,所述控制裝置被構(gòu)造成通過驅(qū)動(dòng)所述電磁致動(dòng)器來控制相應(yīng)的樣品容器載件在所述運(yùn)輸平面上的移動(dòng),以使得相應(yīng)的樣品容器載件沿對(duì)應(yīng)的運(yùn)輸路徑移動(dòng)。
所述運(yùn)輸平面也能夠表示為運(yùn)輸表面。支承樣品容器載件也能夠表示為承載樣品容器載件??梢允褂脤?shí)驗(yàn)室樣品分配系統(tǒng)的電磁致動(dòng)器以便產(chǎn)生磁場(chǎng),該磁場(chǎng)在運(yùn)輸平面之上驅(qū)動(dòng)樣品容器載件。樣品容器載件能夠在兩個(gè)維度上移動(dòng),從而當(dāng)例如在實(shí)驗(yàn)室站之間運(yùn)輸樣品容器載件時(shí)允許很好的靈活度。
根據(jù)實(shí)施例,在水平橫截面上的覆蓋件的半徑與電磁致動(dòng)器的中心和直接相鄰的電磁致動(dòng)器的周界之間的最小距離相同或略小于該最小距離。這樣的設(shè)計(jì)已經(jīng)被證明為適于樣品容器載件在運(yùn)輸平面之上的高效運(yùn)輸。替代地,可以說所述半徑近似于電磁致動(dòng)器的中心和鄰近的電磁致動(dòng)器的周界之間的最小距離。
在典型的實(shí)施方式中致動(dòng)器之間的距離是20mm或大約20mm。
運(yùn)輸平面能夠由導(dǎo)電材料制成并且能夠被接地。鐵磁覆蓋件也可以由導(dǎo)電材料形成,例如,鋼鐵等。鐵磁覆蓋件可以具有帽形或鐘形的形狀。如果樣品容器載件放置在運(yùn)輸平面上,則限定該帽形開口或鐘形開口的鐵磁覆蓋件的下端能夠適于與該運(yùn)輸平面直接接觸。如果樣品容器載件放置在運(yùn)輸平面上,則鐵磁覆蓋件和該運(yùn)輸平面限定腔體。磁激活裝置能夠布置在該腔體內(nèi)。磁激活裝置能夠在鐵磁覆蓋件的上端固定到該鐵磁覆蓋件。鐵磁覆蓋件能夠包括用于樣品容器的保持機(jī)構(gòu),例如,該保持機(jī)構(gòu)放置在鐵磁覆蓋件的上端處。例如,該保持機(jī)構(gòu)可以被實(shí)施為盲孔,例如,該盲孔具有圓形橫截面,該盲孔適于容納樣品容器。如果樣品容器載件在運(yùn)輸平面之上移動(dòng),則該實(shí)施例防止運(yùn)輸平面和樣品容器載件的底部的靜電放電。
磁激活裝置或樣品容器載件的磁性元件能夠被布置成使得磁移動(dòng)力取決于樣品容器載件在運(yùn)輸平面上放置的角度。借助于這樣的實(shí)施例,在樣品容器載件中引入優(yōu)選方向是可能的。相比于使用不帶優(yōu)選方向的樣品容器載件的現(xiàn)有技術(shù),類似樣品容器載件的非故意的轉(zhuǎn)動(dòng)的影響能夠被阻止。例如,這能夠節(jié)省能量并且能夠使移動(dòng)穩(wěn)定。
“磁移動(dòng)力取決于角度”的表述可以表示為磁移動(dòng)力(例如,磁移動(dòng)力的大小)取決于樣品容器載件相對(duì)于外部磁場(chǎng)的定向。例如,如果樣品容器載件圍繞豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)一定量,則盡管該樣品容器載件被觀察到在相同的位置處,但該磁移動(dòng)力可以具有另一大小或可以指向另一方向。
磁激活裝置能夠具有正多邊形的水平橫截面,優(yōu)選地為矩形橫截面。
鐵磁覆蓋件或?qū)蜓b置能夠具有包括若干區(qū)段的水平橫截面,所述若干區(qū)段優(yōu)選地被實(shí)施為臂,其中,所述區(qū)段遠(yuǎn)離彼此并且每一個(gè)源自導(dǎo)向裝置的共同的中心部分。
所述區(qū)段能夠被布置成形成交叉。
滑動(dòng)構(gòu)件能夠具有水平橫截面,該水平橫截面包括從中心部分延伸的若干臂,其中,所述滑動(dòng)構(gòu)件在臂之間具有凹形水平橫截面。
滑動(dòng)構(gòu)件能夠包括若干下邊緣,該下邊緣環(huán)繞滑動(dòng)構(gòu)件適于與運(yùn)輸平面接觸的部分,其中,該下邊緣至少部分地傾斜。
滑動(dòng)構(gòu)件可以具有中心定位的凹陷,在該凹陷中滑動(dòng)構(gòu)件不與運(yùn)輸平面接觸。該凹陷可以由適于與運(yùn)輸平面接觸的滑動(dòng)構(gòu)件的部分環(huán)繞。
電磁致動(dòng)器,特別是相應(yīng)的磁線圈和/或磁芯,能夠具有正多邊形的水平橫截面,優(yōu)選地為方形橫截面。
剛剛所討論的、具有相對(duì)于電磁致動(dòng)器的覆蓋件的具體設(shè)計(jì)的實(shí)施方式允許下述磁場(chǎng)線流:該磁場(chǎng)線流已經(jīng)被證明對(duì)于用電磁致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)樣品容器載件是特別有效的。
本發(fā)明進(jìn)一步涉及實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化系統(tǒng),所述實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化系統(tǒng)包括若干預(yù)分析站、分析站和/或后分析(實(shí)驗(yàn)室)站,并且包括上面描述的實(shí)驗(yàn)室樣品分配系統(tǒng),所述實(shí)驗(yàn)室樣品分配系統(tǒng)適于在實(shí)驗(yàn)室站之間運(yùn)輸樣品容器載件和/或樣品容器。實(shí)驗(yàn)室站可以被布置成鄰近于所述實(shí)驗(yàn)室樣品分配系統(tǒng)。
預(yù)分析站可以適于執(zhí)行樣品、樣品容器和/或樣品容器載件的任意種類的預(yù)處理。
分析站可以適于使用樣品或樣品的一部分和試劑來產(chǎn)生測(cè)量信號(hào),該測(cè)量信號(hào)指示出是否存在分析物,以及如果存在的話,則指示出分析物的含量。
后分析站可以適于執(zhí)行樣品、樣品容器和/或樣品容器載件的任意種類的后處理。
所述預(yù)分析站、分析站和/或后分析站可以包括下述站中的至少一個(gè):脫蓋站、重加蓋站、等分站、離心站、歸檔站、移液站、分揀站、管類型識(shí)別站以及樣品質(zhì)量確定站。
附圖說明
現(xiàn)在將關(guān)于附圖詳細(xì)地描述本發(fā)明,在附圖中
圖1a、1b在相應(yīng)的分解視圖中示出樣品容器載件;
圖2在截面圖中示出樣品容器載件;
圖3在透視截面中圖示出樣品容器載件;
圖4在透視俯視圖中示出樣品容器載件;
圖5a、5b用相應(yīng)的磁場(chǎng)線示出帶有覆蓋件和不帶覆蓋件的永磁體;
圖6示出實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化系統(tǒng),實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化系統(tǒng)包括實(shí)驗(yàn)室樣品分配系統(tǒng),實(shí)驗(yàn)室樣品分配系統(tǒng)包括樣品容器載件,以及
圖7在截面圖中示出根據(jù)其他實(shí)施例的樣品容器載件。
具體實(shí)施方式
圖1a和圖1b示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的樣品容器載件10。圖1a在從上方觀察的分解視圖中示出樣品容器載件10,而圖1b以從下方觀察的分解視圖中示出樣品容器載件10。
滑動(dòng)構(gòu)件20布置在樣品容器載件10的底部?;瑒?dòng)構(gòu)件20被實(shí)施為能夠在實(shí)驗(yàn)室樣品分配系統(tǒng)的運(yùn)輸平面上滑動(dòng)的盤?;瑒?dòng)構(gòu)件20包括延伸到上側(cè)的四個(gè)柱22,其中,柱22旨在用于附接樣品容器載件10的其他元件。
在滑動(dòng)構(gòu)件20的上方布置有形式為永磁體30的磁激活裝置。永磁體30由硬鐵磁材料制成并且是永久性磁化的,以使得該永磁體30產(chǎn)生類似于具有豎直軸線的線圈的磁場(chǎng)。
在磁體30上方布置有覆蓋件40,覆蓋件40由軟鐵磁材料制成。覆蓋件40包括頂板46和側(cè)向環(huán)繞部分48,頂板46定位在磁體上方并且側(cè)向延伸超出磁體。側(cè)向環(huán)繞部分48完全地環(huán)繞磁體30,由此忽略樣品容器載件10的優(yōu)選定向。覆蓋件40進(jìn)一步包括三個(gè)柱42和環(huán)部44,三個(gè)柱42在覆蓋件40的頂側(cè)處延伸,環(huán)部44布置在柱42之上。柱42和環(huán)部44適于在覆蓋件40之上機(jī)械地聯(lián)接保持機(jī)構(gòu)12。
保持機(jī)構(gòu)12包括錐形元件50和彈性元件60。錐形元件50插入到環(huán)部44中并且包括錐體52,錐體52具有從上側(cè)到下側(cè)減小的內(nèi)直徑。該錐體52能夠側(cè)向地保持管形樣品容器,即使該管形樣品容器具有不同的直徑。
彈性元件60被實(shí)施為在中心處具有孔62的盤。該孔適于使樣品容器能夠穿過。彈性元件50進(jìn)一步包括圍繞孔62定位的三個(gè)彈性臂64。彈性臂64適于側(cè)向接合管形樣品容器,并且由此固定管形樣品容器。
圖2示出處于已組裝狀態(tài)的樣品容器載件10的截面圖。如所示,永磁體30置于滑動(dòng)構(gòu)件20上。頂板46置于永磁體30上。因此,這些元件直接接觸。覆蓋件40的環(huán)繞元件48以一徑向距離側(cè)向環(huán)繞永磁體30。
保持機(jī)構(gòu)12的錐形元件50和彈性元件60正好定位在覆蓋件40的上方。柱22使滑動(dòng)元件20固定。
對(duì)于更多細(xì)節(jié),參考上面對(duì)圖1a和圖1b的描述。
圖3在另一個(gè)截面圖中示出樣品容器載件10,該截面圖現(xiàn)在是透視的。關(guān)于樣品容器載件10的元件,參考上面對(duì)圖1a、圖1b和圖2的描述。
如所示,錐體52為容納在保持機(jī)構(gòu)12中的樣品容器提供側(cè)向支撐。
圖4示出處于已組裝狀態(tài)的樣品容器載件10并且在透視圖中示出。樣品容器載件10適于利用其滑動(dòng)構(gòu)件20而在實(shí)驗(yàn)室樣品分配系統(tǒng)的運(yùn)輸平面之上移動(dòng),并且能夠被磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng),該磁場(chǎng)由實(shí)驗(yàn)室樣品分配系統(tǒng)的電磁致動(dòng)器產(chǎn)生并且與永磁體30的磁場(chǎng)相互作用。樣品容器載件10能夠在保持機(jī)構(gòu)12中容納或承載樣品容器。
圖5a和圖5b示意性地示出在帶有覆蓋件40和不帶覆蓋件40的永磁體30的磁場(chǎng)線之間的對(duì)比。
圖5a示出不帶覆蓋件40的永磁體30。如所示,由永磁體30產(chǎn)生的磁場(chǎng)線對(duì)稱地延伸到上側(cè)并且對(duì)稱地延伸到下側(cè)。
圖5b示出其上放置有覆蓋件40的永磁體30。如所示,永磁體30和覆蓋件40一起具有蘑菇的形狀,其中,磁體30形成柱。
圖5b的由永磁體30產(chǎn)生的磁場(chǎng)線借助于覆蓋件40而被導(dǎo)向,以使得磁場(chǎng)線集中在覆蓋件40內(nèi)。這樣一來,減少了扭曲的上部和側(cè)向的雜散磁場(chǎng)。這減少了在運(yùn)輸平面上鄰近于彼此定位或移動(dòng)的樣品容器載件之間的不需要的磁耦合。另外,增加了指向運(yùn)輸平面和運(yùn)輸平面下方的電磁制動(dòng)器的磁通量,由此增加了所產(chǎn)生的磁驅(qū)動(dòng)力。因此,能夠減少實(shí)驗(yàn)室樣品分配系統(tǒng)的能量消耗。
圖6示出實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化系統(tǒng)5,實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化系統(tǒng)5包括第一實(shí)驗(yàn)室站6、第二實(shí)驗(yàn)室站7以及實(shí)驗(yàn)室樣品分配系統(tǒng)100。實(shí)驗(yàn)室站6、7鄰近于實(shí)驗(yàn)室樣品分配系統(tǒng)100而定位,以使得容納在樣品容器10中的樣品能夠借助于實(shí)驗(yàn)室樣品分配系統(tǒng)100而在實(shí)驗(yàn)室站6和7之間被分配。
實(shí)驗(yàn)室樣品分配系統(tǒng)100包括運(yùn)輸平面110,樣品容器載件10能夠在運(yùn)輸平面110上移動(dòng)。在圖6中,僅示意性地示出一個(gè)樣品容器載件10,其中,應(yīng)注意到的是,典型的實(shí)驗(yàn)室樣品分配系統(tǒng)100包括多個(gè)樣品容器載件10。樣品容器載件10容納適于包括樣品的樣品容器15。
多個(gè)電磁致動(dòng)器120布置在運(yùn)輸平面110的下方,每個(gè)電磁致動(dòng)器120包括鐵磁芯125。電磁致動(dòng)器120適于產(chǎn)生用于使樣品容器載件10在運(yùn)輸平面110上移動(dòng)的磁場(chǎng)。另外,多個(gè)霍爾(Hall)傳感器130定位在運(yùn)輸平面110上,其中,霍爾傳感器130適于確定樣品容器載件10的相應(yīng)位置。
樣品容器載件10的側(cè)向延伸使得其延伸超出電磁致動(dòng)器120,樣品容器載件10在電磁致動(dòng)器120之上定位到相應(yīng)的相鄰電磁致動(dòng)器的邊緣。已經(jīng)證明的是,當(dāng)借助于電磁致動(dòng)器120使樣品容器載件10在運(yùn)輸平面110之上移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生高效率。
實(shí)驗(yàn)室樣品分配系統(tǒng)100進(jìn)一步包括控制單元150,其中,控制單元150適于驅(qū)動(dòng)電磁致動(dòng)器120,以使得樣品容器載件10根據(jù)預(yù)定路徑移動(dòng)。
控制單元150進(jìn)一步連接到霍爾傳感器130從而確定每個(gè)樣品容器載件10的位置??刂茊卧?50能夠?qū)悠啡萜鬏d件10彼此獨(dú)立地引導(dǎo)到任意實(shí)驗(yàn)室站6、7。
由于根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的樣品容器載件10具有覆蓋永磁體30的鐵磁覆蓋件40,所以能夠減少實(shí)驗(yàn)室樣品分配系統(tǒng)100的能量消耗并且能夠提高定位的精度。
圖7在截面圖中示出根據(jù)其他實(shí)施例的樣品容器載件10'。
樣品容器載件10'包括磁激活裝置和鐘形鐵磁覆蓋件40',該磁激活裝置是永磁體30的形式,鐘形鐵磁覆蓋件40'由導(dǎo)電材料(例如,鋼鐵)形成。當(dāng)樣品容器載件10'放置在運(yùn)輸平面110上時(shí),限定鐵磁覆蓋件40'的開口的鐵磁覆蓋件40'的下部部分49適于與運(yùn)輸平面110直接接觸。當(dāng)樣品容器載件40'放置在運(yùn)輸平面110上時(shí),鐵磁覆蓋件40'和運(yùn)輸平面110限定腔體。磁激活裝置30布置在該腔體內(nèi)。
磁激活裝置30在鐵磁覆蓋件40'的上端處固定到鐵磁覆蓋件40'。
鐵磁覆蓋件40'包括用于樣品容器的保持機(jī)構(gòu)12'。保持機(jī)構(gòu)12'被實(shí)施為鐵磁覆蓋件40'中的盲孔,該盲孔具有圓形橫截面,該盲孔適于容納樣品容器。
根據(jù)該實(shí)施例的運(yùn)輸平面110由導(dǎo)電材料制成并且被接地。
當(dāng)樣品容器載件10'在運(yùn)輸平面110之上移動(dòng)時(shí),該實(shí)施例防止運(yùn)輸平面110和樣品容器載件10'的靜電充電。