本發(fā)明涉及在臨床檢查中的生化分析、免疫分析等化學(xué)分析中使用的自動分析裝置。

背景技術(shù)：

臨床檢查中的生化分析裝置、免疫分析裝置等用于化學(xué)分析的自動分析裝置，根據(jù)分析項目將多種試劑保持在試劑箱內(nèi)，在使用的時刻從試劑箱內(nèi)的試劑容器吸引預(yù)定量的試劑，與試樣混合而執(zhí)行測量。在保持于試劑箱內(nèi)的試劑在分析中不足的情況下，若在不足的階段停止分析來進(jìn)行試劑的補充，則分析效率降低。因此，自動分析裝置在將要引起試劑的不足的情況下，發(fā)出關(guān)于試劑不足的警告，能夠防止在分析中為了補充、交換試劑而必須停止裝置的運轉(zhuǎn)的狀況。專利文獻(xiàn)1記載了一種自動分析裝置，其在固定盤的一部分設(shè)置能夠?qū)⒃噭┤萜靼惭b于內(nèi)部的裝填系統(tǒng)，無論試劑固定盤的動作狀態(tài)如何，均能夠變更試劑容器的任一個。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2012－189611號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的課題

將應(yīng)交換的試劑容器安裝于裝填系統(tǒng)的作業(yè)由操作員進(jìn)行。關(guān)于用于可靠且容易地進(jìn)行將試劑容器安裝于裝填系統(tǒng)的作業(yè)的裝置構(gòu)造，專利文獻(xiàn)1未特別地進(jìn)行考慮。

本發(fā)明的目的在于提供一種自動分析裝置，其具有操作員能夠可靠且容易地進(jìn)行試劑的補充、交換作業(yè)的構(gòu)造。

用于解決課題的方案

本發(fā)明的自動分析裝置具有：具有使試劑容器導(dǎo)入裝置內(nèi)部的開口的試劑容器投入部；具有呈放射狀配置的多個試劑容器插入用槽且能夠上下移動的試劑容器搬送件；在上部具有使試劑容器搬送件通過的開口且對多個試劑容器進(jìn)行冷藏的冷藏箱；以及使試劑容器搬送件升降的升降機構(gòu)，試劑容器投入部在開口的前方的下面呈放射狀配置用于引導(dǎo)試劑容器的多個導(dǎo)向槽，呈放射狀配置的多個導(dǎo)向槽分別與處于上升位置的試劑容器搬送件的呈放射狀配置的多個槽連通。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠可靠且容易地進(jìn)行操作員對試劑的補充、交換作業(yè)。

通過以下的實施方式的說明，使上說之外的課題、結(jié)構(gòu)以及效果清楚。

附圖說明

圖1是表示自動分析裝置的試劑容器投入部的一例的示意圖。

圖2是表示密閉狀態(tài)下的試劑容器的立體示意圖。

圖3是表示開放狀態(tài)下的試劑容器的立體示意圖。

圖4是表示本發(fā)明的自動分析裝置的實施例的俯視概要圖。

圖5是試劑裝載機構(gòu)的試劑容器搬送件處于上升位置時的自動分析裝置的剖視示意圖。

圖6是試劑裝載機構(gòu)的試劑容器搬送件處于上升位置時的自動分析裝置的剖視示意圖。

圖7是試劑裝載機構(gòu)的試劑容器搬送件處于下降位置時的自動分析裝置的剖視示意圖。

圖8是試劑裝載機構(gòu)的試劑容器搬送件處于上升位置的狀態(tài)的示意圖。

圖9是試劑裝載機構(gòu)的試劑容器搬送件處于下降位置的狀態(tài)的示意圖。

圖10是表示設(shè)于試劑容器投入部的導(dǎo)向槽的其它例的示意圖。

圖11是表示設(shè)于試劑容器投入部的導(dǎo)向槽的其它例的示意圖。

圖12是表示設(shè)于試劑容器投入部的導(dǎo)向槽的其它例的示意圖。

圖13是表示設(shè)于試劑容器投入部的導(dǎo)向槽的其它例的示意圖。

具體實施方式

以下，參照附圖，對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行說明。在此，列舉在試樣的分析中使用磁性粒子試劑的自動分析裝置為例來進(jìn)行說明，但是，不對試劑的種類等特別地進(jìn)行限定。

圖2、圖3是表示在本發(fā)明的自動分析裝置使用的試劑容器的一例的立體示意圖。該試劑容器101由3個容器構(gòu)成一組，例如，由磁性粒子溶液和兩種試劑構(gòu)成一組。各容器包括：收納試劑的主體部；能夠取放試劑的開口部138；以及能夠密閉開口部138的蓋部102。試劑容器101整體的外形為具有肩部103的大致長方體的形狀，三個開口部138在肩部的上側(cè)排列，并向上側(cè)突出。為了使裝在自動分析裝置的試劑容器蓋開閉裝置的開閉動作能夠進(jìn)行，在蓋部102的一端設(shè)有圓桿狀的突起部126，且該突起部相對于蓋部102向試劑容器101的側(cè)面方向突出。另外，在試劑容器101的端面安裝有RFID標(biāo)簽141。在RFID標(biāo)簽141的內(nèi)置存儲器中存儲有用于特定該試劑容器101的容器ID、收納于該試劑容器101的試劑的種類、試劑的量、試劑的有效期限以及其它必要的信息。此外，在本實施例中使用RFID(Radio Frequency IDentification)來獲取試劑容器101的信息，但是，也可以不限于RFID，而使用條形碼以外的信息讀取單元。

圖2是表示密閉狀態(tài)下的試劑容器的立體示意圖。在初始狀態(tài)下，開口部138被蓋部102密閉。此外，為了可靠地密閉開口部138，在蓋部設(shè)有能夠插入開口部138內(nèi)來進(jìn)而密閉的密閉部件139。若開口部138總是開放，則存在內(nèi)部的試劑蒸發(fā)、試劑產(chǎn)生濃度變化的問題。另外，在操作時，誤將試劑容器101推倒，該情況下存在試劑容器101內(nèi)的試劑灑落的危險。將開口部138通過蓋部102密閉，在需要時打開蓋部102，從而能夠減輕這些不適。圖3是表示開放狀態(tài)下的試劑容器的立體示意圖。蓋部102以鉸鏈125為旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而從突起部126打開蓋部102。此時，密閉部件139完全從開口部138挪開，蓋部102以鉸鏈125為中心，開放大的角度。

圖4是表示本發(fā)明的自動分析裝置的實施例的俯視概要圖。本實施例的自動分析裝置具備：具備將試劑容器101自動地搬入內(nèi)部或從內(nèi)部搬出的試劑裝載機構(gòu)104的試劑冷藏箱105；攪拌試劑冷藏箱內(nèi)的試劑(特別是含有磁性粒子的試劑)的磁性粒子攪拌裝置107；保持多個在分析中所需的消耗品(例如，反應(yīng)容器、分析物分注片等)的料盤130；將料盤130上的消耗品搬送至適當(dāng)?shù)奈恢玫姆磻?yīng)容器/分析物分注片搬送裝置131；在裝配有分析物分注片的狀態(tài)下將預(yù)定量的分析物從搬送線上的分析物架133的分析物容器分注至反應(yīng)容器的分析物分注裝置132；對收納有分析物的反應(yīng)容器以預(yù)定的溫度進(jìn)行保持的反應(yīng)槽134；吸引預(yù)定量的試劑冷藏箱105內(nèi)的試劑并吐出至反應(yīng)容器內(nèi)的試劑分注裝置108；為了混合反應(yīng)容器中的分析物和試劑而進(jìn)行攪拌的反應(yīng)液攪拌裝置135；去除反應(yīng)容器中的測量對象成分以外的成分的反應(yīng)液清洗裝置136；以及用于對反應(yīng)液中的測量對象成分進(jìn)行定量測量的檢測部137。在試劑冷藏箱105的試劑分注裝置108的進(jìn)入位置設(shè)有用于非接觸地讀取在試劑容器所安裝的RFID標(biāo)簽的信息的RFID143。

試劑冷藏箱105的上面被蓋(未圖示)密閉，但是，在蓋的一部分設(shè)有能夠使試劑裝載機構(gòu)104、磁性粒子攪拌裝置107的攪拌體、試劑分注裝置108的探針通過的開口。另外，在試劑冷藏箱105內(nèi)部設(shè)有具備多個能夠設(shè)置試劑容器的槽的試劑盤127，通過使試劑盤127旋轉(zhuǎn)移動，能夠?qū)⑷我獾脑噭┤萜?01搬送至各機構(gòu)的進(jìn)入位置。試劑容器移動裝置128能夠使試劑容器101在試劑裝載機構(gòu)104與試劑盤127的槽、磁性粒子攪拌裝置107的攪拌位置之間移動。另外，試劑容器蓋開閉裝置129能夠在由磁性粒子攪拌裝置107或者試劑分注裝置108進(jìn)行處理前，在合適的時刻開放試劑容器101的蓋，且在處理結(jié)束后，在使用試劑后關(guān)閉。

作為開始分析前的準(zhǔn)備，首先，將在分析中使用的試劑容器101設(shè)置于試劑冷藏箱105內(nèi)的試劑盤127。操作員將試劑容器101插入試劑裝載機構(gòu)104。然后，使試劑裝載機構(gòu)104下降而向試劑冷藏箱105內(nèi)返回，通過試劑容器移動裝置128使載置于試劑裝載機構(gòu)104的試劑容器101向試劑盤127的槽移動。移動至試劑盤127的試劑容器101用于分析處理。試劑裝載機構(gòu)104的上下動作可以為能夠根據(jù)用于操作自動分析裝置的畫面而實施，也可以為在試劑裝載機構(gòu)104的附近設(shè)置開關(guān)，能夠通過該開關(guān)操作而實施。對于試劑裝載機構(gòu)104的詳情及試劑容器101向試劑裝載機構(gòu)104的插入方法，后面進(jìn)行敘述。

在投入在分析中必要的試劑容器101完成后，分析處理開始。分析處理在主機的控制下按照預(yù)定的順序自動地執(zhí)行。若表示一例，則首先通過反應(yīng)容器/分析物分注片搬送裝置131將搭載于料盤130的反應(yīng)容器轉(zhuǎn)移至反應(yīng)槽134內(nèi)，再轉(zhuǎn)移至使分析物分注片裝配于分析物分注裝置132的探針的前端的位置。反應(yīng)槽134能夠在保持有多個反應(yīng)容器的狀態(tài)下水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，反應(yīng)槽134旋轉(zhuǎn)至試劑分注位置，先通過試劑分注裝置108將試劑容器101內(nèi)的試劑向反應(yīng)容器分注既定的量。此時，主機與讀取了在試劑容器101所安裝的RFID標(biāo)簽141的信息的RFID143通信，確認(rèn)向反應(yīng)容器分注的試劑為期望的試劑。同時，裝配有分析物分注片的分析物分注裝置132從搭載于分析物架133的分析物容器吸引分析物，通過反應(yīng)槽134的旋轉(zhuǎn)，將分注有試劑的反應(yīng)容器旋轉(zhuǎn)至分析物分注位置，通過分析物分注裝置132向反應(yīng)容器內(nèi)分注分析物。之后，為了使試劑和分析物在反應(yīng)容器內(nèi)反應(yīng)，放入有試劑和分析物的反應(yīng)容器在反應(yīng)槽134上保溫固定時間。然后，反應(yīng)容器再移動至試劑分注位置，通過試劑分注裝置108分注試劑容器101內(nèi)的磁性粒子。然后，在反應(yīng)槽134旋轉(zhuǎn)后，通過反應(yīng)容器/分析物分注片搬送裝置131使反應(yīng)槽134上的反應(yīng)容器向反應(yīng)液攪拌裝置135移動，通過反應(yīng)液攪拌裝置135對反應(yīng)容器內(nèi)的磁性粒子及反應(yīng)了固定時間的試劑及分析物進(jìn)行攪拌。攪拌結(jié)束的反應(yīng)容器再通過反應(yīng)容器/分析物分注片搬送裝置131而向反應(yīng)槽134返回，再在反應(yīng)槽134上反應(yīng)固定時間后，向檢測部137內(nèi)導(dǎo)入反應(yīng)容器內(nèi)的反應(yīng)液(試劑/分析物/磁性粒子)而進(jìn)行檢測。在此，根據(jù)分析項目，也存在以下情況，即，在檢測處理前，以去除在反應(yīng)液中包含的雜質(zhì)的目的，通過反應(yīng)液清洗裝置136進(jìn)行反應(yīng)液的清洗處理。該一系列的處理能夠連續(xù)地進(jìn)行。主機對試劑冷藏箱105內(nèi)的各試劑容器保持的試劑的種類、剩余量、有效期限等進(jìn)行管理，且在適當(dāng)?shù)臅r刻限制與試劑的補充、交換相關(guān)的警告。

在本實施例的自動分析裝置中，向具有冷藏功能的試劑冷藏箱105內(nèi)搭載收納有試劑的試劑容器101而進(jìn)行分析。向試劑冷藏箱105搬入或從試劑冷藏箱105搬出試劑容器101是使用能夠搭載多組試劑容器101的試劑裝載機構(gòu)104進(jìn)行的。在試劑冷藏箱105內(nèi)具備能夠搭載并旋轉(zhuǎn)多組試劑容器101的試劑盤127、能夠?qū)⒃噭┤萜?01在試劑裝載機構(gòu)104與試劑盤127之間移動的試劑容器移動裝置128、能夠在分析過程中開閉試劑容器101的蓋部102的試劑容器蓋開閉裝置129等。在試劑冷藏箱105的外部具備磁性粒子攪拌裝置107、試劑分注裝置108等，這些裝置能夠在設(shè)于覆蓋試劑冷藏箱105的上部的蓋的開口的位置進(jìn)入搭載于試劑盤127的試劑容器101內(nèi)。

試劑盤127能夠在水平方向上旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，在分析過程中，使所搭載的試劑容器101移動至攪拌分注位置，通過試劑容器蓋開閉裝置129打開試劑容器101的蓋部102，并通過磁性粒子攪拌裝置107進(jìn)行試劑容器101內(nèi)的磁性粒子的攪拌，通過試劑分注裝置108進(jìn)行收納于試劑容器101的試劑的分取、分注。磁性粒子的攪拌及試劑的分取、分注結(jié)束后的試劑容器101的蓋部102通過試劑容器蓋開閉裝置129而關(guān)閉。自動分析裝置內(nèi)的各裝置進(jìn)行的處理、操作均在主機的控制下進(jìn)行。

圖1是表示自動分析裝置的試劑容器投入部的一例的示意圖。試劑容器101通過試劑容器投入部201而進(jìn)入自動分析裝置的試劑冷藏箱105。

本實施例的試劑容器投入部201具有將試劑容器導(dǎo)入裝置內(nèi)部的開口202和由與開口202相連的開口前方的上面203與下面204之間的空間構(gòu)成的入口區(qū)域。保持試劑容器101并將其搬送至自動分析裝置的試劑冷藏箱105內(nèi)的試劑裝載機構(gòu)104設(shè)置于比開口202靠內(nèi)側(cè)的裝置主體內(nèi)，在圖1未出現(xiàn)。如后述，圖1表示開口202被試劑裝載機構(gòu)104的試劑容器搬送件具備的遮蔽部件堵塞的狀態(tài)。在本實施例中，在與開口202相連的開口前方的下面呈放射狀配置有用于引導(dǎo)試劑容器的多個導(dǎo)向槽205。導(dǎo)向槽205使試劑容器101的下端部在其之中滑行而將試劑容器101朝向開口202的內(nèi)部進(jìn)行引導(dǎo)，在本例中，沿著試劑容器的插入方向設(shè)有五根導(dǎo)向槽。在試劑容器投入部的前面上部，在各導(dǎo)向槽的上方設(shè)有表示狀態(tài)的顯示燈206。

圖5至圖7是表示向本實施例的自動分析裝置搬入試劑容器的順序的剖視示意圖。圖中示出了試劑容器投入部的開口的前方的入口區(qū)域、試劑裝載機構(gòu)104以及試劑冷藏箱105。使用這些圖，對將試劑容器從試劑容器投入部的開口搬入試劑冷藏箱的順序進(jìn)行說明。

圖5是試劑裝載機構(gòu)104的試劑容器搬送件210處于上升位置時的自動分析裝置的剖視示意圖。試劑裝載機構(gòu)104具有能夠上下移動的試劑容器搬送件210和使試劑容器搬送件升降的升降機構(gòu)220。如圖8所示，試劑容器搬送件210具有呈放射狀配置的多個(在本實施例中為五個)試劑容器插入用槽211，在槽211的上部具備剖視為L字狀的遮蔽部件212。試劑容器搬送件210能夠通過升降機構(gòu)220而在圖5所示的上升位置與圖7所示的下降位置之間移動。試劑冷藏箱105在上部具有使試劑容器搬送件210通過的開口106，在內(nèi)部具備能夠旋轉(zhuǎn)的試劑盤127。試劑盤127在外周側(cè)具有圓環(huán)狀的試劑容器載置區(qū)域。在開口106的側(cè)面設(shè)有RFID142。

通過使試劑容器搬送件210上升，從而設(shè)于槽211的上部的遮蔽部件212向試劑容器投入部201的開口202的上方移動，進(jìn)而開口202開放。換言之，本實施例的自動分析裝置在試劑容器搬送件210的上方具有使遮蔽部件212從試劑容器投入部的開口退避的退避空間。另一方面，設(shè)于試劑冷藏箱105的開口106在該狀態(tài)下未被試劑容器搬送件210堵塞而開放。在利用升降機構(gòu)220使試劑容器搬送件210上升的狀態(tài)下，試劑容器投入部201的導(dǎo)向槽205連通至試劑容器搬送件210的槽211。因此，操作員單手把持試劑容器，在該狀態(tài)下使其沿著導(dǎo)向槽205滑動而拿到試劑裝載機構(gòu)104的試劑容器搬送件210，能夠?qū)⒃撛噭┤萜骺煽康夭迦氩?11。試劑容器搬送件210的槽211形成有切口，以使形成槽的側(cè)壁的一部分接觸不到把持試劑容器并插入槽的操作員的手或手指。該切口213設(shè)于與抓著試劑容器的操作員的手的位置對應(yīng)的部位。因此，操作員抓著試劑容器的手不被形成槽的壁妨礙，能夠?qū)⒃噭┤萜靼踩铱煽康匮b配于試劑容器搬送件210的槽211。即，通過設(shè)置切口213，手指容易進(jìn)入試劑容器搬送件210，向槽插入試劑容器時及從槽取出試劑容器變得容易。

在本實施例中，試劑裝載機構(gòu)的試劑容器搬送件210具有與設(shè)于試劑容器投入部201的導(dǎo)向槽205的個數(shù)相同的五個槽，能夠呈放射狀地保持五個試劑容器，但因為存在槽的寬度大致與試劑容器的寬度相同而沒有富裕，另外內(nèi)部的可視狀態(tài)不充分的情況，所以若在試劑容器投入部沒有導(dǎo)向槽，則難以將試劑容器迅速且可靠地插入試劑容器搬送件的槽。另外，通過具有呈放射狀配置的導(dǎo)向槽，能夠在用手抓著多個試劑容器而插入時不互相干涉，防止試劑容器的無意的掉落、溢出。

此外，在本實施例中，通過將來自在設(shè)于試劑容器投入部201的背面的基板221上的LED222的光利用導(dǎo)光部件223引導(dǎo)至試劑容器投入部201的上部表面，從而構(gòu)成了顯示燈206，不言而喻，也可以通過使LED露出于試劑容器投入部201的上部表面而省略導(dǎo)光部件。從而，在試劑容器搬送件210處于上升位置時，通過基板221配置成與遮蔽部件212對置，從而將來自基板221的發(fā)熱通過遮蔽部件212封閉在狹小的空間，不會對非密閉狀態(tài)的試劑冷藏箱105產(chǎn)生不良影響。

也可以在試劑容器搬送件210的試劑容器插入用槽211的與試劑容器101接觸的最深的壁具備接觸傳感器224。在操作員向試劑容器搬送件210的槽211插入試劑容器101時，存在未完全插入而以半途而廢的狀態(tài)放置的情況，若在該狀態(tài)下直接使試劑容器搬送件210下降，則試劑容器101會被附近的部件夾住，產(chǎn)生不能進(jìn)行之后的處理，或者部件破損的問題。接觸傳感器224用于解決該問題。通過插入槽211的試劑容器101與接觸傳感器224接觸，從而使與投入的位置對應(yīng)的LED222即顯示燈206點亮而通知操作員。操作員通過將試劑容器101推入試劑容器搬送件210的槽直至顯示燈206點亮，從而能夠確認(rèn)試劑容器完全插入。

圖6是與圖5相同的試劑裝載機構(gòu)104的試劑容器搬送件210處于上升位置時的自動分析裝置的剖視示意圖。圖6表示向試劑裝載機構(gòu)140的試劑容器搬送件210插入必須的試劑容器101結(jié)束后的狀態(tài)。如圖所示，將試劑容器101完全地推入試劑容器搬送件210的槽至最后而插入。通過在試劑容器投入部201設(shè)置導(dǎo)向槽205及在槽211設(shè)置切口213，從而操作員向試劑裝載機構(gòu)104的試劑容器搬送件210插入試劑容器101的操作能夠容易且可靠地進(jìn)行。然后，通過升降機構(gòu)220，試劑容器搬送件210經(jīng)過試劑冷藏箱105的上部的開口106而下降移動至試劑冷藏箱105內(nèi)。在試劑容器搬送件210通過開口106而下降移動的過程中，通過RFID142讀取在試劑容器搬送件210所插入的試劑容器101具備的RFID標(biāo)簽的信息。

圖7是試劑裝載機構(gòu)104的試劑容器搬送件210處于下降位置時的自動分析裝置的剖視示意圖。當(dāng)通過升降機構(gòu)220將試劑容器搬送件210向下降位置移動時，試劑容器搬送件210的保持有試劑容器的槽211位于試劑冷藏箱105內(nèi)。該狀態(tài)下，在試劑容器搬送件210的遮蔽部件212的上方產(chǎn)生的空間為使遮蔽部件212從試劑容器投入部的開口202退避的退避空間。此時，試劑容器搬送件210具備的遮蔽部件212的垂直部分堵塞試劑容器投入部201的開口202，實現(xiàn)圖1所示的不能進(jìn)入狀態(tài)。另外，在試劑容器搬送件210處于下降位置時，遮蔽部件212的水平部分堵塞試劑冷藏箱105的上部的開口106。也就是，在試劑裝載機構(gòu)104的試劑容器搬送件210處于最下方位置的狀態(tài)下，為了防止從試劑容器投入部201向裝置內(nèi)無用的進(jìn)入，同時提高試劑冷藏箱105的冷藏效率、防止塵土、塵埃的的混入，構(gòu)成為，能夠密閉試劑冷藏箱105的構(gòu)造。此外，在試劑容器投入部201呈放射狀設(shè)有導(dǎo)向槽205，因此，如本實施例這樣，在放射形狀的中心側(cè)堵塞開口202能夠比在導(dǎo)向槽205的外側(cè)設(shè)置門來堵塞開口202縮小堵塞開口的面積，節(jié)省部件，因此有利于低成本化。

然后，通過試劑容器移動裝置128將插入在試劑容器搬送件210的槽211中的試劑容器101向試劑盤127移動。試劑容器移動裝置128能夠使用已知的技術(shù)實現(xiàn)。作為一例，圖4所示的試劑容器移動裝置128具備從側(cè)面夾住試劑容器而把持的把持部和使把持部在動經(jīng)方向上移動的伸縮部，且在試劑裝載機構(gòu)104的試劑容器搬送件210的槽211與試劑盤127的槽之間進(jìn)行試劑容器的交接。

在將試劑容器101從裝置排出時，執(zhí)行與圖5至圖7所示的順序相反的順序。首先，使用試劑冷藏箱105內(nèi)的試劑容器移動裝置128將應(yīng)排出試劑容器101向試劑裝載機構(gòu)104的試劑容器搬送件210的槽211移動。然后，使試劑裝載機構(gòu)104上升，操作員從試劑容器投入部201的開口插進(jìn)手將在試劑裝載機構(gòu)104的試劑容器搬送件210的槽211搭載的試劑容器101抓住而取出至裝置外部。

如圖5～7所示，試劑盤127上的試劑容器載置區(qū)域的槽設(shè)定在圓形盤的外周側(cè)，試劑裝載機構(gòu)104的試劑容器搬送件210向試劑盤127的試劑容器載置區(qū)域的內(nèi)側(cè)下降。因此，在試劑冷藏箱105的內(nèi)部從試劑容器搬送件210的槽向試劑盤127交接的試劑容器沿著試劑盤127的半徑方向從中心側(cè)向外周側(cè)移動。因此，經(jīng)由自動分析裝置的試劑容器投入部而從外部收納至試劑冷藏箱的試劑容器沿著如下的コ字狀的移動路徑而導(dǎo)入試劑冷藏箱：沿著放射狀的導(dǎo)向槽插入試劑裝載機構(gòu)104的試劑容器搬送件的槽的水平方向的移動(圖5)、伴隨著由升降機構(gòu)進(jìn)行的試劑容器搬送件的下降的垂直方向的移動(圖6)以及從試劑裝載機構(gòu)的試劑容器搬送件的槽向試劑盤的外周區(qū)域移動的水平方向的移動(圖7)。通過如上地沿著コ字狀的移動路徑收納試劑容器，能夠無需寬廣的空間而緊湊地收納試劑容器。

圖8及圖9是表示試劑裝載機構(gòu)整體與導(dǎo)向部的關(guān)系的示意圖。為了表示試劑裝載機構(gòu)整體，將周圍的構(gòu)造物挪開而簡略地表示。圖8與圖5對應(yīng)，是試劑裝載機構(gòu)的試劑容器搬送件處于上升位置的狀態(tài)的示意圖，圖9與圖7對應(yīng)，是試劑裝載機構(gòu)的試劑容器搬送件處于下降位置的狀態(tài)的示意圖。

在試劑容器搬送件210設(shè)有與導(dǎo)向槽205相同個數(shù)的五個試劑容器插入用槽211。在試劑裝載機構(gòu)104的試劑容器搬送件210處于上升位置時，如圖8所示，在試劑容器投入部201的開口202露出試劑容器搬送件210的試劑容器插入用槽211，能夠沿著導(dǎo)向槽205將試劑容器101插入試劑容器搬送件210的槽211。如圖所示，呈放射狀配置的五個導(dǎo)向槽205均與呈放射狀配置的試劑容器搬送件210的五個槽連通。即，呈放射狀配置的槽211與呈放射狀配置的導(dǎo)向槽205構(gòu)成完全連續(xù)而一體化的放射形狀的槽。另外，形成試劑容器搬送件210的槽的側(cè)壁以把持著試劑容器的操作員的手接觸不到的方式切割與操作員面對的一側(cè)。因此，單手抓著應(yīng)插入槽的試劑容器的操作員將該試劑容器的底部放入導(dǎo)向槽205，僅通過使試劑容器以被抓著的狀態(tài)沿著導(dǎo)向槽205向開口202的深處滑動，從而能夠?qū)⒃噭┤萜靼踩铱煽康夭迦氩?11內(nèi)。

在本實施例中，試劑容器投入部形成為圓弧狀。設(shè)于試劑容器投入部201的導(dǎo)向槽205的配置區(qū)域和開口202也隨之呈圓弧狀配置，為了堵塞開口202，設(shè)于試劑容器搬送件210的遮蔽部件212的表面為圓筒面。

當(dāng)使試劑裝載機構(gòu)104的試劑容器搬送件210下降時，如圖9所示，設(shè)于試劑容器搬送件210的遮蔽部件212從上部的退避空間下降至試劑容器投入部的開口202的位置而堵塞開口202。此時，遮蔽部件212也堵塞試劑冷藏箱105的上部的開口而形成密閉狀態(tài)。

圖10是表示設(shè)于試劑容器投入部的導(dǎo)向槽的其它例的示意圖。在本實施例中，除了在設(shè)于試劑容器投入部201的開口前方的入口區(qū)域的下面204呈放射狀配置用于引導(dǎo)試劑容器的多個導(dǎo)向槽205，在入口區(qū)域的上面203也呈放射狀配置有與下面的導(dǎo)向槽205對置的導(dǎo)向槽207。試劑容器101將上端和下端固定于在入口區(qū)域所設(shè)置的上下的導(dǎo)向槽207、205而滑動，因此能夠精度更良好地插入試劑容器搬送件210的槽。此外，在本實施例中，設(shè)于試劑容器投入部201的下面的導(dǎo)向槽205的形態(tài)為，在作為基底的平面配置多個凸部件231，將凸部件與凸部件之間的空間作為導(dǎo)向槽而利用。凸部件231的平面形狀為大致臺形。

圖11是表示設(shè)于試劑容器投入部的導(dǎo)向槽的其它例的示意圖。在本實施例中，在試劑容器投入部201的開口前方的入口區(qū)域的下面204呈放射狀設(shè)置的導(dǎo)向槽205，具有跟前的入口側(cè)的寬度大，然后以固定的寬度引導(dǎo)進(jìn)深側(cè)至高的位置的形狀。在本實施例的導(dǎo)向槽205的情況下，因為跟前的入口側(cè)的寬度大，所以在將試劑容器101最初放入導(dǎo)向槽205時容易放。另外，隨著向深處進(jìn)入，槽變深，因此，隨著向深處進(jìn)入而牢固地固定于導(dǎo)向槽205，晃動變小，因此能夠更順滑地插入試劑容器搬送件的槽。本實施例的導(dǎo)向槽205的形態(tài)也是在作為基底的平面配置多個凸部件232，將凸部件與凸部件之間的空間作為導(dǎo)向槽而利用。凸部件232的平面形狀為對臺形的跟前側(cè)的角進(jìn)行倒角后的形狀，且為進(jìn)深側(cè)的高度比跟前側(cè)高的形狀。

圖12是表示設(shè)于試劑容器投入部的導(dǎo)向槽的其它例的示意圖。在本實施例中，在試劑容器投入部201的開口前方的入口區(qū)域的上面和下面呈放射狀設(shè)有導(dǎo)向槽205、207。在本實施例中，設(shè)于試劑容器投入部的下面的導(dǎo)向槽205的形態(tài)是將對基底平面進(jìn)行下挖而形成的槽作為導(dǎo)向槽而利用。導(dǎo)向槽205為在跟前側(cè)寬度大且在將試劑容器101最初放入導(dǎo)向槽205時容易放入的形狀。另外，由于以深度從作為基底的平面逐漸變深的方式形成槽，因此為在插入時槽與槽之間的部分不碰到手的形狀。

圖13是表示設(shè)于試劑容器投入部的導(dǎo)向槽的其它例的示意圖。在本實施例中，在試劑容器投入部201的開口前方的入口區(qū)域的上面和下面呈放射狀設(shè)有導(dǎo)向槽205、207。另外，示出了導(dǎo)向槽205從設(shè)于試劑容器投入部201的下面的端部開始的例。

在上述實施例的試劑裝載機構(gòu)104中，在試劑容器搬送件210設(shè)有五個槽211，在一次作業(yè)中，能夠投入或排除最大五個試劑容器101，但是，無需在所有的槽必須設(shè)置試劑容器，也可以投入、排除不足五的個數(shù)。另外，試劑裝載機構(gòu)104的試劑容器搬送件210也可以形成為能夠搭載不足五個或五個以上的試劑容器的裝置結(jié)構(gòu)。

此外，本發(fā)明不限定與上述的實施例，包含各種變形例。例如，上述的實施例是為了容易理解說明本發(fā)明而詳細(xì)地說明的實施例，不限定與必須具備所說明的所有的結(jié)構(gòu)。另外，能夠?qū)⒛硨嵤├慕Y(jié)構(gòu)的一部分置換成其它實施例的結(jié)構(gòu)，另外，也能夠向某實施例的結(jié)構(gòu)添加其它實施例的結(jié)構(gòu)。另外，對于各實施例的結(jié)構(gòu)的一部分，能夠追加、削除、置換其它結(jié)構(gòu)。

符號說明

101—試劑容器，104—試劑裝載機構(gòu)，105—試劑冷藏箱，127—試劑盤，201—試劑容器投入部，202—開口，205—導(dǎo)向槽，206—顯示燈，207—導(dǎo)向槽，210—試劑容器搬送件，211—槽，212—遮蔽部件，213—切口，220—升降機構(gòu)，221—基板，222—LED，223—導(dǎo)光體。