一種基于機器視覺的元件管腳檢測方法及其裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于機器視覺的元件管腳檢測方法及其裝置，是在檢測區(qū)域營造一光平面，光平面僅限照亮待測元件的管腳，隨后利用檢測鏡頭對待測元件的管腳進行圖像采集，并將采集到的圖像傳輸給檢測電腦，由檢測電腦對采集到的圖像進行相應(yīng)處理，即可實現(xiàn)對待測元件的管腳檢測。具體裝置包括檢測鏡頭、光照裝置，檢測鏡頭連接檢測電腦；光照裝置的光源射出光平面，光平面照亮待測元件的管腳，配合檢測鏡頭即可檢測出待測元件管腳的數(shù)量、間距及姿態(tài)，亦可檢測出元件管腳數(shù)量殘缺、歪斜等缺陷。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，易于操作，可實現(xiàn)元件管腳的數(shù)量、間距以及姿態(tài)的自動檢測，亦可實現(xiàn)元件管腳數(shù)量殘缺、歪斜等缺陷的檢測，大大提高了檢測效率。
【專利說明】一種基于機器視覺的元件管腳檢測方法及其裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機器視覺檢測領(lǐng)域，尤其涉及元件管腳自動檢測領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，管腳產(chǎn)品完成制作工序后，多由人工直接目視檢測芯片的管腳數(shù)量，以及用卡尺測量芯片的管腳間距。人工目檢的方式費時費力，人工干預(yù)太多，存在不穩(wěn)定的因素。
[0003]近年來，機器視覺作為自動化行業(yè)的前沿技術(shù)，憑借著視覺系統(tǒng)非接觸、速度快、精度高、現(xiàn)場抗干擾能力強等突出的優(yōu)點，在制造業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用，取得了巨大的經(jīng)濟效益。在大批量生產(chǎn)中，機器視覺系統(tǒng)能夠快速、準確、高效地檢測產(chǎn)品的質(zhì)量，與采用人眼檢測相比，生產(chǎn)效率得到了較大的提高。目前對于元件管腳的機器視覺檢測，照明方式一般都是沿用貼片元件的檢測方式，即采用多個角度照射的光源，其照射范圍較大，在照亮管腳的同時，通常元件本體也被照亮，當元件本體顏色較淺或表面反光時，管腳圖像往往難以從本體圖像中分辨出來，這是目前管腳元件較少采用機器視覺檢測的主要原因。
[0004]在此背景下，本 申請人:提出了一種基于機器視覺的元件管腳檢測方法及其裝置，即提出本案申請。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種基于機器視覺的元件管腳檢測方法及其裝置，結(jié)構(gòu)簡單，易于操作，可實現(xiàn)元件管腳的數(shù)量、間距以及姿態(tài)的自動檢測，亦可實現(xiàn)元件管腳數(shù)量殘缺、歪斜等缺陷檢測。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
一種基于機器視覺的元件管腳檢測方法，該檢測方法是在檢測區(qū)域營造一光平面，光平面僅限照亮待測元件的管腳，隨后利用檢測鏡頭對待測元件的管腳進行圖像采集，并將采集到的圖像傳輸給檢測電腦，由檢測電腦對采集到的圖像進行相應(yīng)處理，即可實現(xiàn)對待測元件的管腳檢測。
[0007]—種基于機器視覺的元件管腳檢測裝置，該檢測裝置包括檢測鏡頭、光照裝置，所述檢測鏡頭連接檢測電腦；光照裝置具有一個或多個光源，光源射出光平面，光平面照亮待測元件的管腳。
[0008]所述光源射出的光平面被限制在待測元件的管腳高度的范圍內(nèi)，使光平面只能照亮待測元件的管腳而不能照亮待測元件的本體。
[0009]所述檢測鏡頭的鏡頭光軸垂直于所述光源射出的光平面。
[0010]本發(fā)明是一種基于機器視覺的元件管腳檢測方法及其裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點包括:
(O以檢測鏡頭采集元件管腳圖像的方式進行檢測，能完全取代人眼檢測且優(yōu)于人眼檢測，能自動、快速、準確地對元件管腳的數(shù)量、間距以及姿態(tài)進行檢測。
[0011](2)本方案的光源的照射角度被限制在一定厚度范圍內(nèi)，保證只照亮待測元件管腳而不會照亮待測元件的本體，從而突出管腳的圖像。
[0012]【專利附圖】

【附圖說明】:
圖1是本發(fā)明的基于機器視覺的元件管腳檢測方法及其裝置在其一實施例中的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1所示實施例中的結(jié)構(gòu)右視圖。
[0013]【具體實施方式】:
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施例做一詳細的闡述。
[0014]如圖1、2所示，本發(fā)明提供的基于機器視覺的元件管腳檢測方法是在檢測區(qū)域營造一光平面22，光平面22僅限照亮待測元件的管腳41，隨后利用檢測鏡頭I對待測元件的管腳41進行圖像采集，并將采集到的圖像傳輸給檢測電腦，由檢測電腦對采集到的圖像進行相應(yīng)處理，即可實現(xiàn)對待測元件的管腳檢測；包括實現(xiàn)待測元件管腳的數(shù)量、間距以及姿態(tài)的自動檢測，亦可實現(xiàn)元件管腳數(shù)量殘缺、歪斜等缺陷檢測。本發(fā)明通過管控光源的照射角度限制在一定厚度范圍內(nèi)，保證只照亮待測元件管腳而不會照亮待測元件的本體，減少待測元件本體的顏色或表面反光等影響管腳圖像分辨，從而突出管腳的圖像，以能自動、快速、準確地檢測。
[0015]如圖1、2所示，針對上述方法，本發(fā)明還提供了一種基于機器視覺的元件管腳檢測裝置，該檢測裝置包括檢測鏡頭1、光照裝置2，所述檢測鏡頭I連接檢測電腦；光照裝置2具有一個或多個光源21，光源21射出光平面22，光平面22照亮待測元件4的管腳41。在本實施例中，光源21包括兩個，當然，在實際檢測中，可根據(jù)實際檢測情況增加數(shù)量，通過管制發(fā)光可獲得光平面22，如設(shè)置光道及發(fā)光角度等。圖中，光源21為線光源，各個線光源的光平面22相互重合并被限制在一定厚度范圍內(nèi)，本實施例中,優(yōu)選所述光源21射出的光平面22被限制在待測元件4的管腳41高度的范圍內(nèi)，待測元件4的管腳41正常引伸的方向垂直光平面22，使光平面22只能照亮待測元件4的管腳41而不會照亮待測元件4的本體。圖中，檢測鏡頭I的鏡頭光軸垂直于所述光源21射出的光平面22，使檢測鏡頭I與待測元件4的管腳41相對望，利于待測元件管腳的數(shù)量、間距以及姿態(tài)的自動檢測，亦可實現(xiàn)元件管腳數(shù)量殘缺、歪斜等缺陷檢測；結(jié)構(gòu)簡單，易于操作。
[0016]本實施例中，檢測鏡頭I連接檢測電腦，達到圖像傳輸及處理，而所采用的圖像傳輸及檢測處理系統(tǒng)為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再詳細贅述。
[0017]本發(fā)明的工作過程為:將待測元件4的管腳放置在光照裝置2的光源射出的光平面22上，由光照裝置2對待測元件4的管腳實施光照，由檢測鏡頭I對待測元件4的管腳進行圖像采集，并將采集到的圖像傳輸給檢測電腦，由檢測電腦對采集到的圖像進行相應(yīng)處理，即可檢測出待測元件4的管腳數(shù)量、間距及姿態(tài)，或者元件管腳數(shù)量殘缺、歪斜等缺陷。
[0018]本發(fā)明的另一實施例為:在上述實施例的基礎(chǔ)上，配以現(xiàn)有的機器手裝配技術(shù)，即可完成高速、精密的全自動電路板插件工作。
[0019]以上結(jié)合實施方式對本發(fā)明做了詳細說明，只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人了解本發(fā)明的內(nèi)容，并不構(gòu)成對本發(fā)明保護范圍的限定。故凡任何根據(jù)本發(fā)明的精神和原則所作的修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于機器視覺的元件管腳檢測方法，其特征在于，該檢測方法是在檢測區(qū)域營造一光平面，光平面僅限照亮待測元件的管腳，隨后利用檢測鏡頭對待測元件的管腳進行圖像采集，并將采集到的圖像傳輸給檢測電腦，由檢測電腦對采集到的圖像進行相應(yīng)處理，即可實現(xiàn)對待測元件的管腳檢測。
2.一種基于機器視覺的元件管腳檢測裝置，其特征在于:該檢測裝置包括檢測鏡頭(I)、光照裝置(2)，所述檢測鏡頭(I)連接檢測電腦；光照裝置(2)具有一個或多個光源(21)，光源(21)射出光平面(22)，光平面(22 )照亮待測元件(4)的管腳(41)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于機器視覺的元件管腳檢測裝置，其特征在于:所述光源(21)射出的光平面(22)被限制在待測元件(4)的管腳(41)高度的范圍內(nèi)，使光平面(22)只能照亮待測元件(4)的管腳(41)而不能照亮待測元件(4)的本體。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于機器視覺的元件管腳檢測裝置，其特征在于:所述檢測鏡頭(I)的鏡頭光軸垂直于所述光源(21)射出的光平面(22 )。
【文檔編號】G01N21/88GK104197850SQ201410390282
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月11日
【發(fā)明者】呂成威 申請人:東莞市樂琪光電科技有限公司