一種電子元器件存取方法及智能倉儲(chǔ)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電子元器件存取方法及適用于該存取方法的智能倉儲(chǔ)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在一些電子行業(yè)包括SMT行業(yè)生產(chǎn)中，經(jīng)常需要對(duì)電子元器件物料進(jìn)行存儲(chǔ)或移送。由于電子產(chǎn)品生產(chǎn)行業(yè)大批量多品種等特性，所用物料較多。若用人工進(jìn)行物料管理和傳遞，則會(huì)存在查找困難，耗費(fèi)時(shí)間的問題。因此要考慮物料存儲(chǔ)和傳遞運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)化，以縮短物料查找和獲取的時(shí)間，提高物流速度，提高生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種電子元器件存取方法，通過該方法可以快速存料和取料，物料查找和獲取的速度快、準(zhǔn)確度高，有利于提高生產(chǎn)效率。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:提供一種電子元器件存取方法，其包括以下步驟:
[0005](I)在電子元器件料盤貼上代表其身份的條碼標(biāo)簽，將裝有電子元器件料盤的物料箱放到智能倉儲(chǔ)設(shè)備的工作臺(tái)上；
[0006](2)電子元器件儲(chǔ)位模組放置在智能倉儲(chǔ)設(shè)備的支撐板上，電子元器件料盤抓取機(jī)構(gòu)抓取電子元器件料盤，掃碼裝置掃描電子元器件料盤上的條碼標(biāo)簽，并將掃描信息傳送到系統(tǒng)控制單元，系統(tǒng)控制單元存儲(chǔ)該掃描信息，然后電子元器件料盤抓取機(jī)構(gòu)將抓取的電子元器件料盤放入電子元器件儲(chǔ)位模組；
[0007](3)電子元器件儲(chǔ)位坐標(biāo)定位裝置中的激光燈和對(duì)應(yīng)的激光燈接收器工作，電子元器件儲(chǔ)位模組內(nèi)放入電子元器件料盤處的激光燈接收器產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)，該感應(yīng)信號(hào)代表該處的電子元器件料盤在電子元器件儲(chǔ)位模組內(nèi)所處位置的坐標(biāo)信息，該坐標(biāo)信息傳送到系統(tǒng)控制單元，系統(tǒng)控制單元存儲(chǔ)該坐標(biāo)信息；
[0008](4)電子元器件儲(chǔ)位模組進(jìn)料機(jī)構(gòu)將裝有電子元器件料盤的電子元器件儲(chǔ)位模組拉入智能倉儲(chǔ)設(shè)備內(nèi)，放置在智能倉儲(chǔ)設(shè)備內(nèi)的電子元器件儲(chǔ)位模組存取料機(jī)構(gòu)上；
[0009](5)智能倉儲(chǔ)設(shè)備裝的升降機(jī)構(gòu)工作，帶動(dòng)電子元器件儲(chǔ)位模組存取料機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，將電子元器件儲(chǔ)位模組升降到智能倉儲(chǔ)設(shè)備中的空存儲(chǔ)位，電子元器件儲(chǔ)位模組存取料機(jī)構(gòu)將電子元器件儲(chǔ)位模組推入該空存儲(chǔ)位進(jìn)行存儲(chǔ)，系統(tǒng)控制單元存儲(chǔ)該空存儲(chǔ)位的位置坐標(biāo)信息；
[0010](6)需要取料時(shí)物料系統(tǒng)向系統(tǒng)控制單元發(fā)出取料信息，系統(tǒng)控制單元根據(jù)取料信息對(duì)應(yīng)找到需要的電子元器件料盤所在的電子元器件儲(chǔ)位模組，控制電子元器件儲(chǔ)位模組存取料機(jī)構(gòu)升降到該電子元器件儲(chǔ)位模組所在的存儲(chǔ)位，從該存儲(chǔ)位中取出智能倉儲(chǔ)設(shè)備存儲(chǔ)位中的該電子元器件儲(chǔ)位模組，然后電子元器件儲(chǔ)位模組存取料機(jī)構(gòu)下降到智能倉儲(chǔ)設(shè)備的出料位置；
[0011 ] (7)電子元器件儲(chǔ)位模組進(jìn)料機(jī)構(gòu)逆向工作，將電子元器件儲(chǔ)位模組從電子元器件儲(chǔ)位模組存取料機(jī)構(gòu)上拉出到智能倉儲(chǔ)設(shè)備的工作臺(tái)上；
[0012](8)電子元器件料盤抓取機(jī)構(gòu)抓取電子元器件儲(chǔ)位模組內(nèi)的電子元器件料盤，放入智能倉儲(chǔ)設(shè)備工作臺(tái)上的物料箱，完成出料。
[0013]優(yōu)選的，所述掃碼裝置為掃碼槍或CCD攝像頭掃碼裝置。
[0014]本發(fā)明還提供一種適用于上述電子元器件存取方法的智能倉儲(chǔ)設(shè)備，其包括機(jī)架、容納電子元器件料盤的電子元器件儲(chǔ)位模組和系統(tǒng)控制單元，所述機(jī)架包括機(jī)架頂板和機(jī)架底板，所述機(jī)架頂板與機(jī)架底板之間設(shè)置有機(jī)架豎板，所述機(jī)架的前端設(shè)置有工作臺(tái)、將電子元器件料盤放入電子元器件儲(chǔ)位模組的電子元器件料盤抓取機(jī)構(gòu)和將電子元器件儲(chǔ)位模組拉入或拉出智能倉儲(chǔ)設(shè)備內(nèi)部的電子元器件儲(chǔ)位模組進(jìn)料機(jī)構(gòu)，智能倉儲(chǔ)設(shè)備內(nèi)設(shè)置有電子元器件儲(chǔ)位模組存取料機(jī)構(gòu)和存放電子元器件儲(chǔ)位模組的存儲(chǔ)位，所述機(jī)架底板上設(shè)置有帶輪和驅(qū)動(dòng)帶輪的電機(jī)，所述機(jī)架頂板上也設(shè)置有帶輪，兩個(gè)帶輪上繞有皮帶，所述電子元器件儲(chǔ)位模組存取料機(jī)構(gòu)的端部與所述皮帶固定連接，所述電子元器件料盤抓取機(jī)構(gòu)、電子元器件儲(chǔ)位模組進(jìn)料機(jī)構(gòu)、電子元器件儲(chǔ)位模組存取料機(jī)構(gòu)和所述電機(jī)均與所述系統(tǒng)控制單元通信連接。
[0015]優(yōu)選的，所述工作臺(tái)兩側(cè)的機(jī)架上分別設(shè)置有支撐放置電子元器件儲(chǔ)位模組的支撐板。
[0016]優(yōu)選的，所述支撐板的下方設(shè)置有鏈條機(jī)構(gòu)，所述鏈條機(jī)構(gòu)包括鏈輪、繞在鏈輪上的鏈條和驅(qū)動(dòng)鏈輪的電機(jī)，鏈輪軸向固定在機(jī)架上，鏈條上設(shè)置有勾拉電子元器件儲(chǔ)位模組的勾塊。
[0017]優(yōu)選的，所述電子元器件料盤抓取機(jī)構(gòu)包括安裝板和滑板，所述安裝板上設(shè)置有滑軌和驅(qū)動(dòng)所述滑板滑動(dòng)的電機(jī)，所述滑板可滑動(dòng)地設(shè)置在滑軌上，所述滑板上設(shè)置有升降氣缸，所述升降氣缸的下端設(shè)置有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的下端連接有夾爪。
[0018]優(yōu)選的，所述工作臺(tái)兩側(cè)的機(jī)架上分別設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述安裝板前后移動(dòng)的電機(jī)。
[0019]優(yōu)選的，所述工作臺(tái)的上方設(shè)置有激光燈安裝板，所述激光燈安裝板上安裝有多個(gè)激光燈。
[0020]優(yōu)選的，所述工作臺(tái)上設(shè)置有多個(gè)激光燈接收器，所述多個(gè)激光燈接收器與所述多個(gè)激光燈一一對(duì)應(yīng)、上下位置相對(duì)。
[0021]優(yōu)選的，所述電子元器件儲(chǔ)位模組存取料機(jī)構(gòu)包括框架、鏈輪、繞在鏈輪上的鏈條和驅(qū)動(dòng)鏈輪的電機(jī)，鏈輪軸向固定在框架上，鏈條上設(shè)置有勾拉電子元器件儲(chǔ)位模組的勾塊，框架的端部固定在所述帶輪上的皮帶上。
[0022]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的電子元器件存取方法和倉儲(chǔ)設(shè)備通過自動(dòng)掃碼、自動(dòng)進(jìn)料、存料和出料，可以快速查找物料和存取物料、準(zhǔn)確度高，有利于提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0023]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
[0024]圖1是本發(fā)明的智能倉儲(chǔ)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、機(jī)架，2、工作臺(tái)，3、電子元器件儲(chǔ)位模組，4、支撐板
5、鏈條機(jī)構(gòu)，6、電機(jī)，7、夾爪，8、升降氣缸，9、滑板，1、安裝板，11、激光燈安裝板，12、存儲(chǔ)位，13、電子元器件儲(chǔ)位模組存取料機(jī)構(gòu)，14、導(dǎo)向輪，15、機(jī)架底板，16、帶輪，17、機(jī)架豎板，18、滑軌，19、機(jī)架頂板，20、皮帶，21、框架。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0027]本發(fā)明實(shí)施例包括:一種電子元器件存取方法，其包括包括以下步驟:
[0028](I)在電子元器件料盤貼上代表其身份的條碼標(biāo)簽，將裝有電子元器件料盤的物料箱放到智能倉儲(chǔ)設(shè)備的工作臺(tái)上；
[0029](2)電子元器件儲(chǔ)位模組放置在智能倉儲(chǔ)設(shè)備的支撐板上，電子元器件料盤抓取機(jī)構(gòu)抓取電子元器件料盤，掃碼裝置掃描電子元器件料盤上的條碼標(biāo)簽，并將掃描信息傳送到系統(tǒng)控制單元，系統(tǒng)控制單元存儲(chǔ)該掃描信息，然后電子元器件料盤抓取機(jī)構(gòu)將抓取的電子元器件料盤放入電子元器件儲(chǔ)位模組；
[0030](3)電子元器件儲(chǔ)位坐標(biāo)定位裝置中的激光燈和對(duì)應(yīng)的激光燈接收器工作，電子元器件儲(chǔ)位模組內(nèi)放入電子元器件料盤處的激光燈接收器產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)，該感應(yīng)信號(hào)代表該處的電子元器件料盤在電子元器件儲(chǔ)位模組內(nèi)所處位置的坐標(biāo)信息，該坐標(biāo)信息傳送到系統(tǒng)控制單元，系統(tǒng)控制單元存儲(chǔ)該坐標(biāo)信息；
[0031](4)電子元器件儲(chǔ)位模組進(jìn)料機(jī)構(gòu)將裝有電子元器件料盤的電子元器件儲(chǔ)位模組拉入智能倉儲(chǔ)設(shè)備內(nèi)，放置在智能倉儲(chǔ)設(shè)備內(nèi)的電子元器件儲(chǔ)位模組存取料機(jī)構(gòu)上；
[0032](5)智能倉儲(chǔ)設(shè)備裝的升降機(jī)構(gòu)工作，帶動(dòng)電子元器件儲(chǔ)位模組存取料機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，將電子元器件儲(chǔ)位模組升降到智能倉儲(chǔ)設(shè)備中的空存儲(chǔ)位，電子元器件儲(chǔ)位模組存取料機(jī)構(gòu)將電子元器件儲(chǔ)位模組推入該空存儲(chǔ)位進(jìn)行存儲(chǔ)，系統(tǒng)控制單元存儲(chǔ)該空存儲(chǔ)位的位置坐標(biāo)信息；
[0033](6)需要取料時(shí)物料系統(tǒng)向系統(tǒng)控制單元發(fā)出取料信息，系統(tǒng)控制單元根據(jù)取料信息對(duì)應(yīng)找到需要的電子元器件料盤所在的電子元器件儲(chǔ)位模組，控制電子元器件儲(chǔ)位模組存取料機(jī)構(gòu)升降到該電子元器件儲(chǔ)位模組所在的存儲(chǔ)位，從該存儲(chǔ)位中取出智能倉儲(chǔ)設(shè)備存儲(chǔ)位中的該電子元器件儲(chǔ)位模組，然后電子元器件儲(chǔ)位模組存取料機(jī)構(gòu)下降到智能倉儲(chǔ)設(shè)備的出料位置；
[0034](7)電子元器件儲(chǔ)位模組進(jìn)料機(jī)構(gòu)逆向工作，將電子元器件儲(chǔ)位模組從電子元器件儲(chǔ)位模組存取料機(jī)構(gòu)上拉出到智能倉儲(chǔ)設(shè)備的工作臺(tái)上；
[0035](8)電子元器件料盤抓取機(jī)構(gòu)抓取電子元器件儲(chǔ)位模組內(nèi)的電子元器件料盤，放入智能倉儲(chǔ)設(shè)備工作臺(tái)上的物料箱，完成出料。
[0036]優(yōu)選的，所述掃碼裝置為掃碼槍或CCD攝像頭掃碼裝置。
[0037]通過上述方法可以快速存料和取料，物料查找和獲取的速度快、準(zhǔn)確度高，有利于提高生產(chǎn)效率。
[0038]請(qǐng)參閱圖1，一種適用于上述電子元器件存取方法的智能倉儲(chǔ)設(shè)備，其包括機(jī)架1、容納電子元器件料盤的電子元器件儲(chǔ)位模組3和系統(tǒng)控制單元，所述機(jī)架I包括機(jī)架頂板19和機(jī)架底板15，所述機(jī)架頂板19與機(jī)架底板15之間設(shè)置有機(jī)架豎板17，所述機(jī)架I的前端設(shè)置有工作臺(tái)2、將電子元器件料盤放入電子元器件儲(chǔ)位模組3的電子元器件料盤抓取機(jī)構(gòu)和將電子元器件儲(chǔ)位模組拉入或拉出智能倉儲(chǔ)設(shè)備內(nèi)部的電子元器件儲(chǔ)位模組