物品智能存取裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種物品智能存取裝置，柜體內(nèi)左、右側(cè)各沿其高度方向設(shè)置有一對鏈輪，每對鏈輪上均連接有一條鏈條；置物架通過支撐臂鉸接于兩條鏈條之間，置物架分設(shè)有若干置物格；取物機(jī)器手活動設(shè)置于取物導(dǎo)軌上，取物導(dǎo)軌設(shè)置于柜體內(nèi)部，取物機(jī)器手下方設(shè)置有出料平臺；置物架、置物格均設(shè)置有識別碼，取物導(dǎo)軌附近、取物機(jī)器手上設(shè)置有讀碼機(jī)構(gòu)，控制器與讀碼機(jī)構(gòu)、鏈輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)、取物機(jī)器手驅(qū)動機(jī)構(gòu)、輸入設(shè)備電連接，輸入設(shè)備上顯示有置物架以及置物格所對應(yīng)的識別碼信息。本存取裝置具有結(jié)構(gòu)巧妙，設(shè)計合理，存取物品不受限制，靈活性和交互性良好的優(yōu)點，廣泛適用于自動售貨、自選超市、全自動餐廳、公共場合智能物品存取等環(huán)境。
【專利說明】
物品智能存取裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種物品智能存取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)自動售貨機(jī)采用螺桿式、傾斜料道式、分層分格履帶輸送式及分格立體存取等形式進(jìn)行貨物傳送，采用跌落出貨、動力分層取貨等形式進(jìn)行出貨，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)不便，同時由于其每個通道只能放置同種物品，存在較大限制，靈活性和交互性不佳。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型旨在提供一種結(jié)構(gòu)巧妙，設(shè)計合理，存取物品可根據(jù)實際情況設(shè)定，靈活性和交互性良好的物品智能存取裝置。
[0004]該物品智能存取裝置的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0005]所述物品智能存取裝置，包括柜體、若干置物架、取物機(jī)器手、控制器和輸入設(shè)備，柜體為中空結(jié)構(gòu)，柜體內(nèi)部左、右側(cè)各沿其高度方向設(shè)置有一對鏈輪，兩對鏈輪中位于下方的兩個鏈輪共軸，位于上方的兩個鏈輪共軸，每對鏈輪上均連接有一條鏈條；
[0006]置物架通過支撐臂設(shè)置于兩條鏈條之間，支撐臂一端鉸接于置物架上，另一端鉸接于鏈條上，鉸接軸均平行于鏈輪軸線方向，置物架上端開口，內(nèi)部中空，分設(shè)有若干置物格；
[0007]取物機(jī)器手活動設(shè)置于取物導(dǎo)軌上，取物導(dǎo)軌平行于鏈輪軸線方向設(shè)置于柜體內(nèi)部，取物機(jī)器手下方設(shè)置有出料平臺；
[0008]置物架以及置物格均設(shè)置有相應(yīng)的識別碼，取物導(dǎo)軌附近設(shè)置有能讀取置物架識別碼的讀碼機(jī)構(gòu)，取物機(jī)器手上設(shè)置有能讀取置物格識別碼的讀碼機(jī)構(gòu)，控制器與讀碼機(jī)構(gòu)、鏈輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)、取物機(jī)器手驅(qū)動機(jī)構(gòu)、輸入設(shè)備均電連接，輸入設(shè)備上羅列顯示有置物架以及置物格所對應(yīng)的識別碼信息。
[0009]進(jìn)一步的，所述鏈條附近還匹配設(shè)置有與鏈條連接于鏈輪上的形態(tài)相仿，由兩平行槽及光滑連接于平行槽兩端的兩個半圓形槽構(gòu)成的，呈長圓孔狀的導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽內(nèi)滑動設(shè)置有導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪端部鉸接于置物架上。
[0010]進(jìn)一步的，所述置物架一側(cè)設(shè)置有兩個支撐臂，兩個支撐臂與置物架鉸接于同一根鉸接軸上。
[0011]進(jìn)一步的，所述取物機(jī)器手通過絲杠、同步帶、直線電機(jī)中的一種設(shè)置于取物導(dǎo)軌上。
[0012]進(jìn)一步的，所述識別碼為二維碼、RFID、條形碼、NFC識別、掌靜脈識別中的任意一種。
[0013]進(jìn)一步的，所述控制器還電連接有支付單元，支付單元對應(yīng)解鎖或鎖定輸入設(shè)備上相應(yīng)的識別碼信息。
[0014]進(jìn)一步的，所述支付單元采用移動支付、卡支付、紙幣及硬幣支付、掌靜脈識別支付、NFC支付中的任何一種。
[0015]進(jìn)一步的，所述柜體內(nèi)還設(shè)置有均與控制器電連接的加熱單元、制冷單元和保溫單元。
[0016]進(jìn)一步的，所述柜體上還設(shè)置有與控制器電連接的無線接入單元。
[0017]本物品智能存取裝置的置物架隨鏈條一起轉(zhuǎn)動，由于其通過支撐臂鉸接于鏈條，故能保證置物架不論處于靜止還是隨鏈條垂直轉(zhuǎn)動時均能保證穩(wěn)定向上姿態(tài)，置物格內(nèi)物品穩(wěn)定盛放而不掉落。本物品智能存取裝置具有結(jié)構(gòu)巧妙，設(shè)計合理，存取物品不受限制，靈活性和交互性良好的優(yōu)點，廣泛適用于自動售貨、自選超市、全自動餐廳、公共場合智能物品存取等環(huán)境。
【附圖說明】
[0018]構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0019]圖1是本物品智能存取裝置正視圖；
[0020]圖2是圖1的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖3是圖2的側(cè)視圖。
[0022]附圖標(biāo)記說明:
[0023]圖中:1.柜體、2.鏈條、3.支撐臂、4.置物架、5.置物格、6.出料平臺、7.取物機(jī)器手、8.輸入設(shè)備、9.導(dǎo)向輪、10.導(dǎo)向槽、11.控制器、12.無線接入單元、13.取物導(dǎo)軌、14.鏈輪。
【具體實施方式】
[0024]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0025]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0026]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0027]下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本實用新型。
[0028]本實用新型所述物品智能存取裝置，如圖1至3所示，包括柜體1、若干置物架4、取物機(jī)器手7、控制器11和輸入設(shè)備8，柜體I為中空結(jié)構(gòu)，柜體I內(nèi)部左、右側(cè)各沿其高度方向設(shè)置有一對鏈輪14，兩對鏈輪14中位于下方的兩個鏈輪14共軸，位于上方的兩個鏈輪14共軸，每對鏈輪14上均連接有一條鏈條2;
[0029]置物架4通過支撐臂3設(shè)置于兩條鏈條2之間，支撐臂3—端鉸接于置物架4上，另一端鉸接于鏈條2上，鉸接軸均平行于鏈輪14軸線方向，置物架4上端開口，內(nèi)部中空，分設(shè)有若干置物格5 ；
[0030]取物機(jī)器手7活動設(shè)置于取物導(dǎo)軌13上，取物導(dǎo)軌13平行于鏈輪14軸線方向設(shè)置于柜體I內(nèi)部，取物機(jī)器手7下方設(shè)置有出料平臺6;
[0031]置物架4以及置物格5均設(shè)置有相應(yīng)的識別碼，取物導(dǎo)軌13附近設(shè)置有能讀取置物架4識別碼的讀碼機(jī)構(gòu)，取物機(jī)器手7上設(shè)置有能讀取置物格5識別碼的讀碼機(jī)構(gòu)，控制器11與讀碼機(jī)構(gòu)、鏈輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)、取物機(jī)器手驅(qū)動機(jī)構(gòu)、輸入設(shè)備8均電連接，輸入設(shè)備8上羅列顯示有置物架4以及置物格5所對應(yīng)的識別碼信息。
[0032]本物品智能存取裝置的置物架4隨鏈條2—起轉(zhuǎn)動，由于其通過支撐臂3鉸接于鏈條2，故能保證置物架4不論處于靜止還是隨鏈條2垂直轉(zhuǎn)動時均能保證穩(wěn)定向上姿態(tài)，置物格5內(nèi)物品穩(wěn)定盛放而不掉落。本物品智能存取裝置取物流程如下:預(yù)先將物品與某一層置物架4上的某一個置物格5所對應(yīng)的該置物架4識別碼及該置物格5識別碼——對應(yīng);取物時，通過輸入設(shè)備8選擇該物品所對應(yīng)的置物架4識別碼及置物格5識別碼，則該物品所對應(yīng)的置物架4識別碼及置物格5識別碼被送至控制器11，控制器11先將該置物架4識別碼信息送至讀取置物架4識別碼的讀碼機(jī)構(gòu)進(jìn)行識別碼識別，當(dāng)讀取置物架4識別碼的讀碼機(jī)構(gòu)讀取到所選擇的置物架4識別碼后，通過控制器11控制鏈輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)停轉(zhuǎn)，將該置物架4?？坑谌∥飳?dǎo)軌13附近;然后控制器11再將該置物格5識別碼信息送至讀取置物格5識別碼的讀碼機(jī)構(gòu)進(jìn)行識別碼識別，并同時控制取物機(jī)器手7在取物導(dǎo)軌13上移動，當(dāng)讀取置物格5識別碼的讀碼機(jī)構(gòu)讀取到所選擇的置物格5識別碼后，取物機(jī)器手7位于該所選擇的置物格5上方，通過控制器11使取物機(jī)器手7停止于取物導(dǎo)軌13上，并控制取物機(jī)器手驅(qū)動機(jī)構(gòu)將該置物格5中的物品取出，放置于出料平臺6上。
[0033]存物流程與上述取物流程類似，將物品放置于出料平臺6上，通過輸入設(shè)備8隨機(jī)選取某一層置物架4上的某一個置物格5，當(dāng)該層置物架4?？坑谌∥飳?dǎo)軌13附近，控制器11控制取物機(jī)器手驅(qū)動機(jī)構(gòu)將物品抓取，控制器11再將所選擇的置物格5識別碼信息送至讀取置物格5識別碼的讀碼機(jī)構(gòu)進(jìn)行識別碼識別，并同時控制取物機(jī)器手7在取物導(dǎo)軌13上移動，直至讀取置物格5識別碼的讀碼機(jī)構(gòu)讀取到所選擇的置物格5識別碼后，取物機(jī)器手7位于該所選擇的置物格5上方，通過控制器11使取物機(jī)器手7停止于取物導(dǎo)軌13上，并控制取物機(jī)器手驅(qū)動機(jī)構(gòu)將物品放置于所選擇的置物格5內(nèi)。
[0034]本物品智能存取裝置具有結(jié)構(gòu)巧妙，設(shè)計合理，存取物品不受限制，靈活性和交互性良好的優(yōu)點，廣泛適用于自動售貨、自選超市、全自動餐廳、公共場合智能物品存取等環(huán)境。
[0035]本物品智能存取裝置中，所述鏈條2附近還匹配設(shè)置有與鏈條2連接于鏈輪14上的形態(tài)相仿，由兩平行槽及光滑連接于平行槽兩端的兩個半圓形槽構(gòu)成的，呈長圓孔狀的導(dǎo)向槽10，導(dǎo)向槽10內(nèi)滑動設(shè)置有導(dǎo)向輪9，導(dǎo)向輪9端部鉸接于置物架4上。
[0036]本物品智能存取裝置中，所述置物架4一側(cè)設(shè)置有兩個支撐臂3，兩個支撐臂3與置物架4鉸接于同一根鉸接軸上。
[0037]本物品智能存取裝置中，所述取物機(jī)器手7通過絲杠、同步帶、直線電機(jī)中的一種設(shè)置于取物導(dǎo)軌13上。
[0038]本物品智能存取裝置中，所述識別碼為二維碼、RFID、條形碼、NFC識別、掌靜脈識別中的任意一種。
[0039]本物品智能存取裝置中，所述控制器11還電連接有支付單元，支付單元對應(yīng)解鎖或鎖定輸入設(shè)備8上相應(yīng)的識別碼信息。
[0040]本物品智能存取裝置中，所述支付單元采用移動支付、卡支付、紙幣及硬幣支付、掌靜脈識別支付、NFC支付中的任何一種。
[0041]本物品智能存取裝置中，所述柜體I內(nèi)還設(shè)置有均與控制器11電連接的加熱單元、制冷單元和保溫單元。
[0042]本物品智能存取裝置中，所述柜體I上還設(shè)置有與控制器11電連接的無線接入單元12。
[0043]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種物品智能存取裝置，其特征在于:包括柜體(I)、若干置物架(4)、取物機(jī)器手(7)、控制器(11)和輸入設(shè)備(8)，柜體(I)為中空結(jié)構(gòu)，柜體(I)內(nèi)部左、右側(cè)各沿其高度方向設(shè)置有一對鏈輪(14)，兩對鏈輪(14)中位于下方的兩個鏈輪(14)共軸，位于上方的兩個鏈輪(14)共軸，每對鏈輪(14)上均連接有一條鏈條(2); 置物架(4)通過支撐臂(3)設(shè)置于兩條鏈條(2)之間，支撐臂(3)—端鉸接于置物架(4)上，另一端鉸接于鏈條(2)上，鉸接軸均平行于鏈輪(14)軸線方向，置物架(4)上端開口，內(nèi)部中空，分設(shè)有若干置物格(5)； 取物機(jī)器手(7)活動設(shè)置于取物導(dǎo)軌(13)上，取物導(dǎo)軌(13)平行于鏈輪(14)軸線方向設(shè)置于柜體(I)內(nèi)部，取物機(jī)器手(7)下方設(shè)置有出料平臺(6); 置物架(4)以及置物格(5)均設(shè)置有相應(yīng)的識別碼，取物導(dǎo)軌(13)附近設(shè)置有能讀取置物架(4)識別碼的讀碼機(jī)構(gòu)，取物機(jī)器手(7)上設(shè)置有能讀取置物格(5)識別碼的讀碼機(jī)構(gòu)，控制器(11)與讀碼機(jī)構(gòu)、鏈輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)、取物機(jī)器手驅(qū)動機(jī)構(gòu)、輸入設(shè)備(8)均電連接，輸入設(shè)備(8)上羅列顯示有置物架(4)以及置物格(5)所對應(yīng)的識別碼信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品智能存取裝置，其特征在于:所述鏈條(2)附近還匹配設(shè)置有與鏈條(2)連接于鏈輪(14)上的形態(tài)相仿，由兩平行槽及光滑連接于平行槽兩端的兩個半圓形槽構(gòu)成的，呈長圓孔狀的導(dǎo)向槽(10)，導(dǎo)向槽(10)內(nèi)滑動設(shè)置有導(dǎo)向輪(9)，導(dǎo)向輪(9)端部鉸接于置物架(4)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品智能存取裝置，其特征在于:所述置物架(4)一側(cè)設(shè)置有兩個支撐臂(3)，兩個支撐臂(3)與置物架(4)鉸接于同一根鉸接軸上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品智能存取裝置，其特征在于:所述取物機(jī)器手(7)通過絲杠、同步帶、直線電機(jī)中的一種設(shè)置于取物導(dǎo)軌(13)上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品智能存取裝置，其特征在于:所述識別碼為二維碼、RFID、條形碼、NFC識別、掌靜脈識別中的任意一種。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品智能存取裝置，其特征在于:所述控制器(11)還電連接有支付單元，支付單元對應(yīng)解鎖或鎖定輸入設(shè)備(8)上相應(yīng)的識別碼信息。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物品智能存取裝置，其特征在于:所述支付單元采用移動支付、卡支付、紙幣及硬幣支付、掌靜脈識別支付、NFC支付中的任何一種。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品智能存取裝置，其特征在于:所述柜體(I)內(nèi)還設(shè)置有均與控制器(11)電連接的加熱單元、制冷單元和保溫單元。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品智能存取裝置，其特征在于:所述柜體(I)上還設(shè)置有與控制器(11)電連接的無線接入單元(12)。
【文檔編號】G07F11/26GK205486482SQ201521144974
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年12月31日
【發(fā)明人】侯鳴波
【申請人】天津優(yōu)智達(dá)科技有限公司