一種倉(cāng)儲(chǔ)物流智能存取系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種倉(cāng)儲(chǔ)物流智能存取系統(tǒng)，包括控制裝置（100）、倉(cāng)儲(chǔ)柜體裝置、鎖定裝置以及物料運(yùn)輸裝置，其中，所述倉(cāng)儲(chǔ)柜體裝置包括多個(gè)用于容納底面設(shè)置有多條抓取槽（71）的物料盒（7）的單元柜（5），所述單元柜（5）的存取口處安裝有外表面上設(shè)置有把持槽（61）的可開(kāi)閉罩蓋（6）；所述物料運(yùn)輸裝置包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）以及通過(guò)豎直方向上延伸的連桿（31）而與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）連接的物料盒操作裝置。
【專利說(shuō)明】
一種倉(cāng)儲(chǔ)物流智能存取系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域，尤其是一種倉(cāng)儲(chǔ)物流智能存取系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域中，由于物料的品種越來(lái)越多以及對(duì)于物料的存取速度要求越來(lái)越高，因此對(duì)于物料的倉(cāng)儲(chǔ)物流提出了更高的要求。
[0003]智能倉(cāng)儲(chǔ)物流的相關(guān)裝置正在越來(lái)越普及并受到用于歡迎。但是，對(duì)于一些對(duì)于倉(cāng)儲(chǔ)局部環(huán)境具有相對(duì)較高要求的情況下，這些自動(dòng)運(yùn)行的智能倉(cāng)儲(chǔ)物流裝置難以實(shí)現(xiàn)對(duì)于封閉用艙蓋或罩蓋開(kāi)閉的迅速簡(jiǎn)單的完成，并同時(shí)能夠?qū)⑽锪线\(yùn)輸?shù)揭笪恢谩?br>【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型旨在提供一種倉(cāng)儲(chǔ)物流智能存取系統(tǒng)，其能夠克服上述缺陷。
[0005]根據(jù)本實(shí)用新型，一種倉(cāng)儲(chǔ)物流智能存取系統(tǒng)，包括控制裝置、倉(cāng)儲(chǔ)柜體裝置、鎖定裝置以及物料運(yùn)輸裝置，其中，所述倉(cāng)儲(chǔ)柜體裝置包括多個(gè)用于容納底面設(shè)置有多條抓取槽的物料盒的單元柜，所述單元柜的存取口處安裝有外表面上設(shè)置有把持槽的可開(kāi)閉罩蓋;所述物料運(yùn)輸裝置包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及通過(guò)豎直方向上延伸的連桿而與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的物料盒操作裝置，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述物料盒操作裝置在豎直方向上平移運(yùn)動(dòng)、圍繞所述連桿的軸線旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并且能夠在水平面中的左右方向以及前后方向上平移運(yùn)動(dòng)，所述物料盒操作裝置包括與所述連桿固定連接的承載架以及設(shè)置在所述承載架中并與豎直方向上延伸的螺桿連接的操作驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述螺桿與包括有一體式連接的罩蓋接合部和物料盒接合部的活動(dòng)板件中的螺孔螺紋配合，所述螺桿兩側(cè)還設(shè)置有上端與所述承載架固定連接且下端與固定板件固定連接的導(dǎo)向承載桿，以用于與所述活動(dòng)板件中的導(dǎo)向孔滑動(dòng)配合并用于承載所述固定板件上的負(fù)載，所述固定板件包括一體式連接的用于與所述罩蓋接合部協(xié)作并用于與所述把持槽的底部壁接合的罩蓋把持部、和用于與所述物料盒接合部協(xié)作并包括多條能夠伸入到所述多條抓取槽中以用于接合所述物料盒的下側(cè)面的插入爪的物料承載部;所述鎖定裝置包括設(shè)置在單元柜內(nèi)部底壁左下端的伸縮槽、設(shè)置在物料盒左下端的鎖定槽以及鉸接在伸縮槽上方的單元柜左端壁上的鎖定塊，所述鎖定塊，用以限制所述單元柜向右位移，所述鎖定塊包括鎖定端和解鎖端，所述鎖定端設(shè)置有鎖定垂直面和接入斜面，所述解鎖端右側(cè)設(shè)置有解鎖斜面，所述解鎖端左側(cè)設(shè)置有安裝垂直面，所述安裝垂直面與所述單元柜左端壁之間安裝有復(fù)位彈簧，當(dāng)物料盒被放入到單元柜中通過(guò)所述鎖定端鎖定，當(dāng)所述插入爪插入到所述抓取槽中時(shí)，通過(guò)壓下所述解鎖端解除鎖定；其中，所述控制裝置能夠控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，并能夠控制所述操作驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，所述控制裝置還與能夠識(shí)別設(shè)置在所述物料盒上的代碼攜帶裝置中的代碼識(shí)別裝置通信聯(lián)接并與用戶指令輸入裝置通信聯(lián)接;所述把持槽底部壁左側(cè)的可開(kāi)閉罩蓋上設(shè)置有凹槽，所述凹槽內(nèi)安裝有接觸開(kāi)關(guān)，所述接觸開(kāi)關(guān)用以與所述罩蓋把持部末端接觸時(shí)將信號(hào)傳遞給控制裝置，從而控制所述操作驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)所述活動(dòng)板件向上運(yùn)動(dòng)。
[0006]通過(guò)本實(shí)用新型，由于在物料盒的保藏過(guò)程中以及在物料盒暫時(shí)被取走之后，存儲(chǔ)柜的單元格一直由罩蓋封閉，從而能夠保證內(nèi)部環(huán)境與外部環(huán)境隔開(kāi)。在此基礎(chǔ)上，使用本實(shí)用新型的罩蓋打開(kāi)裝置，能夠僅僅通過(guò)活動(dòng)板件的上下運(yùn)動(dòng)并結(jié)合整個(gè)運(yùn)輸裝置所固有的運(yùn)輸功能，例如上下左右前后的平移運(yùn)動(dòng)以及圍繞豎直反向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)罩蓋的打開(kāi)、物料盒的夾持、罩蓋的封閉、罩蓋的松開(kāi)以及物料盒的運(yùn)走，從而大大簡(jiǎn)化了物料盒操作夾持裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性。本實(shí)用新型通過(guò)精確地設(shè)置兩個(gè)彈性元件的彈性變形程度而能夠?qū)崿F(xiàn)罩蓋與物料盒的不同夾緊程度與松開(kāi)的組合。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以利用本領(lǐng)域中的常規(guī)技術(shù)手段而根據(jù)實(shí)際操作中的把持力的要求而能夠合理設(shè)置其彈性系數(shù)。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型的倉(cāng)儲(chǔ)柜體裝置以及物料運(yùn)輸裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2是圖1中的所述罩蓋接合部位置的局部放大示意圖；
[0009]圖3是圖1中的物料盒接合部位置處的局部放大示意圖；
[0010]圖4是本實(shí)用新型的倉(cāng)儲(chǔ)物流智能存取系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011 ]圖5是本實(shí)用新型的鎖定塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]結(jié)合附圖1-5，對(duì)本實(shí)用新型做出詳細(xì)闡釋。
[0013]根據(jù)實(shí)施例的一種倉(cāng)儲(chǔ)物流智能存取系統(tǒng)，包括控制裝置100、倉(cāng)儲(chǔ)柜體裝置、鎖定裝置以及物料運(yùn)輸裝置，其中，所述倉(cāng)儲(chǔ)柜體裝置包括多個(gè)用于容納底面設(shè)置有多條抓取槽71的物料盒7的單元柜5，所述單元柜5的存取口處安裝有外表面上設(shè)置有把持槽61的可開(kāi)閉罩蓋6;所述物料運(yùn)輸裝置包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3以及通過(guò)豎直方向上延伸的連桿31而與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3連接的物料盒操作裝置，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3能夠驅(qū)動(dòng)所述物料盒操作裝置在豎直方向上平移運(yùn)動(dòng)、圍繞所述連桿31的軸線旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并且能夠在水平面中的左右方向以及前后方向上平移運(yùn)動(dòng)，所述物料盒操作裝置包括與所述連桿31固定連接的承載架4以及設(shè)置在所述承載架4中并與豎直方向上延伸的螺桿41連接的操作驅(qū)動(dòng)電機(jī)40，所述螺桿41與包括有一體式連接的罩蓋接合部9和物料盒接合部8的活動(dòng)板件89中的螺孔螺紋配合，所述螺桿41兩側(cè)還設(shè)置有上端與所述承載架4固定連接且下端與固定板件固定連接的導(dǎo)向承載桿42，以用于與所述活動(dòng)板件89中的導(dǎo)向孔滑動(dòng)配合并用于承載所述固定板件上的負(fù)載，所述固定板件包括一體式連接的用于與所述罩蓋接合部9協(xié)作并用于與所述把持槽61的底部壁接合的罩蓋把持部44、和用于與所述物料盒接合部8協(xié)作并包括多條能夠伸入到所述多條抓取槽71中以用于接合所述物料盒7的下側(cè)面的插入爪43的物料承載部;所述鎖定裝置包括設(shè)置在單元柜5內(nèi)部底壁左下端的伸縮槽51、設(shè)置在物料盒7左下端的鎖定槽72以及鉸接在伸縮槽51上方的單元柜5左端壁上的鎖定塊，所述鎖定塊，用以限制所述單元柜5向右位移，所述鎖定塊包括鎖定端和解鎖端，所述鎖定端設(shè)置有鎖定垂直面103和接入斜面104，所述解鎖端右側(cè)設(shè)置有解鎖斜面105，所述解鎖端左側(cè)設(shè)置有安裝垂直面106，所述安裝垂直面106與所述單元柜5左端壁之間安裝有復(fù)位彈簧57，當(dāng)物料盒7被放入到單元柜5中通過(guò)所述鎖定端鎖定，當(dāng)所述插入爪43插入到所述抓取槽71中時(shí)，通過(guò)壓下所述解鎖端解除鎖定;其中，所述控制裝置100能夠控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，并能夠控制所述操作驅(qū)動(dòng)電機(jī)40的運(yùn)轉(zhuǎn)，所述控制裝置100還與能夠識(shí)別設(shè)置在所述物料盒7上的代碼攜帶裝置70中的代碼識(shí)別裝置102通信聯(lián)接并與用戶指令輸入裝置101通信聯(lián)接;所述把持槽61底部壁左側(cè)的可開(kāi)閉罩蓋6上設(shè)置有凹槽，所述凹槽內(nèi)安裝有接觸開(kāi)關(guān)2，所述接觸開(kāi)關(guān)2用以與所述罩蓋把持部44末端接觸時(shí)將信號(hào)傳遞給控制裝置100，從而控制所述操作驅(qū)動(dòng)電機(jī)40帶動(dòng)所述活動(dòng)板件89向上運(yùn)動(dòng)。
[0014]有利地，所述罩蓋接合部9的上側(cè)面上設(shè)置有通過(guò)第一彈性元件91而能夠彈性地上下運(yùn)動(dòng)的罩蓋接觸板92以用于接合所述把持槽61的上頂壁，所述物料盒接合部8的下側(cè)面中設(shè)置有過(guò)第二彈性元件82而能夠彈性地上下運(yùn)動(dòng)的物料盒接觸板81以用于接合所述物料盒7的上側(cè)面，其中，當(dāng)需要將所述可開(kāi)閉罩蓋6拔出時(shí)，所述罩蓋把持部44與所述底部壁接觸并且所述活動(dòng)板件89向上運(yùn)動(dòng)從而使得所述罩蓋接觸板92從彈性平衡位置而彈性移位第一較大位移并頂壓在所述上頂壁上從而與所述罩蓋把持部44協(xié)作以將所述可開(kāi)閉罩蓋6拔出；之后所述物料盒操作裝置圍繞所述軸線旋轉(zhuǎn)180°，從而能夠使得所述插入爪43和所述物料盒接觸板81插入到所述單元柜5中并將所述物料盒7提起，之后所述活動(dòng)板件89向下運(yùn)動(dòng)以使得所述物料盒接觸板81從彈性平衡位置而彈性移位第二較小位移從而頂壓在所述物料盒7的上側(cè)面上(如圖3所示)，此時(shí)所述罩蓋接觸板92從彈性平衡位置的彈性移位為第一較小位移從而能夠使得所述罩蓋接觸板92仍然頂壓在所述上頂壁上(如圖2所示)，之后，所述物料盒操作裝置再次圍繞所述軸線旋轉(zhuǎn)180°，從而能夠?qū)⑺隹砷_(kāi)閉罩蓋6塞回到所述存取口中，之后，所述活動(dòng)板件89繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，從而使得所述物料盒接觸板81從彈性平衡位置而彈性移位第二較大位移從而力度更大地頂壓在所述物料盒7的上側(cè)面上，此時(shí)所述罩蓋接觸板92脫離與所述上頂壁的彈性接觸。
[0015]再次參照?qǐng)D2，其中的Λ9=第一較大位移-第一較小位移，Λ9的長(zhǎng)度占所述第一彈性元件總可彈性變形量的一半以上，例如三分之二或四分之三。
[0016]參照?qǐng)D3，其中的Λ8=第二較大位移-第二較小位移，Λ8的長(zhǎng)度占所述第二彈性元件總可彈性變形量的一半以上，例如三分之二或四分之三。
[0017]其中，可選地，所述第二彈性元件總可彈性變形量可以大于所述第一彈性元件總可彈性變形量。
[0018]其中，可選地，所述第二彈性元件的彈性系數(shù)可以大于所述第一彈性元件。
[0019]以上的實(shí)施例只是對(duì)于本實(shí)用新型的解釋性信息，并非旨在限制本實(shí)用新型權(quán)利要求的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種倉(cāng)儲(chǔ)物流智能存取系統(tǒng)，其特征在于:包括控制裝置(100)、倉(cāng)儲(chǔ)柜體裝置、鎖定裝置以及物料運(yùn)輸裝置，其中，所述倉(cāng)儲(chǔ)柜體裝置包括多個(gè)用于容納底面設(shè)置有多條抓取槽(71)的物料盒(7)的單元柜(5)，所述單元柜(5)的存取口處安裝有外表面上設(shè)置有把持槽(61)的可開(kāi)閉罩蓋(6);所述物料運(yùn)輸裝置包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)以及通過(guò)豎直方向上延伸的連桿(31)而與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)連接的物料盒操作裝置，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)能夠驅(qū)動(dòng)所述物料盒操作裝置在豎直方向上平移運(yùn)動(dòng)、圍繞所述連桿(31)的軸線旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并且能夠在水平面中的左右方向以及前后方向上平移運(yùn)動(dòng)，所述物料盒操作裝置包括與所述連桿(31)固定連接的承載架(4)以及設(shè)置在所述承載架(4)中并與豎直方向上延伸的螺桿(41)連接的操作驅(qū)動(dòng)電機(jī)(40)，所述螺桿(41)與包括有一體式連接的罩蓋接合部(9)和物料盒接合部(8)的活動(dòng)板件(89)中的螺孔螺紋配合，所述螺桿(41)兩側(cè)還設(shè)置有上端與所述承載架(4)固定連接且下端與固定板件固定連接的導(dǎo)向承載桿(42)，以用于與所述活動(dòng)板件(89)中的導(dǎo)向孔滑動(dòng)配合并用于承載所述固定板件上的負(fù)載，所述固定板件包括一體式連接的用于與所述罩蓋接合部(9)協(xié)作并用于與所述把持槽(61)的底部壁接合的罩蓋把持部(44)、和用于與所述物料盒接合部(8)協(xié)作并包括多條能夠伸入到所述多條抓取槽(71)中以用于接合所述物料盒(7)的下側(cè)面的插入爪(43)的物料承載部;所述鎖定裝置包括設(shè)置在單元柜(5)內(nèi)部底壁左下端的伸縮槽(51)、設(shè)置在物料盒(7)左下端的鎖定槽(72)以及鉸接在伸縮槽(51)上方的單元柜(5)左端壁上的鎖定塊，所述鎖定塊，用以限制所述單元柜(5)向右位移，所述鎖定塊包括鎖定端和解鎖端，所述鎖定端設(shè)置有鎖定垂直面(103)和接入斜面(104)，所述解鎖端右側(cè)設(shè)置有解鎖斜面(105)，所述解鎖端左側(cè)設(shè)置有安裝垂直面(106)，所述安裝垂直面(106)與所述單元柜(5)左端壁之間安裝有復(fù)位彈簧(57)，當(dāng)物料盒(7)被放入到單元柜(5)中通過(guò)所述鎖定端鎖定，當(dāng)所述插入爪(43)插入到所述抓取槽(71)中時(shí)，通過(guò)壓下所述解鎖端解除鎖定;其中，所述控制裝置(100)能夠控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，并能夠控制所述操作驅(qū)動(dòng)電機(jī)(40)的運(yùn)轉(zhuǎn)，所述控制裝置(100)還與能夠識(shí)別設(shè)置在所述物料盒(7)上的代碼攜帶裝置(70)中的代碼識(shí)別裝置(102)通信聯(lián)接并與用戶指令輸入裝置(101)通信聯(lián)接;所述把持槽(61)底部壁左側(cè)的可開(kāi)閉罩蓋(6)上設(shè)置有凹槽，所述凹槽內(nèi)安裝有接觸開(kāi)關(guān)(2)，所述接觸開(kāi)關(guān)(2)用以與所述罩蓋把持部(44)末端接觸時(shí)將信號(hào)傳遞給控制裝置(100)，從而控制所述操作驅(qū)動(dòng)電機(jī)(40)帶動(dòng)所述活動(dòng)板件(89)向上運(yùn)動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的一種倉(cāng)儲(chǔ)物流智能存取系統(tǒng)，其特征在于:所述罩蓋接合部(9)的上側(cè)面上設(shè)置有通過(guò)第一彈性元件(91)而能夠彈性地上下運(yùn)動(dòng)的罩蓋接觸板(92)以用于接合所述把持槽(61)的上頂壁，所述物料盒接合部(8)的下側(cè)面中設(shè)置有過(guò)第二彈性元件(82)而能夠彈性地上下運(yùn)動(dòng)的物料盒接觸板(81)以用于接合所述物料盒(7)的上側(cè)面，其中，當(dāng)需要將所述可開(kāi)閉罩蓋(6)拔出時(shí)，所述罩蓋把持部(44)與所述底部壁接觸并且所述活動(dòng)板件(89)向上運(yùn)動(dòng)從而使得所述罩蓋接觸板(92)從彈性平衡位置而彈性移位第一較大位移并頂壓在所述上頂壁上從而與所述罩蓋把持部(44)協(xié)作以將所述可開(kāi)閉罩蓋(6)拔出；之后所述物料盒操作裝置圍繞所述軸線旋轉(zhuǎn)180°，從而能夠使得所述插入爪(43)和所述物料盒接觸板(81)插入到所述單元柜(5)中并將所述物料盒(7)提起，之后所述活動(dòng)板件(89)向下運(yùn)動(dòng)以使得所述物料盒接觸板(81)從彈性平衡位置而彈性移位第二較小位移從而頂壓在所述物料盒(7)的上側(cè)面上，此時(shí)所述罩蓋接觸板(92)從彈性平衡位置的彈性移位為第一較小位移從而能夠使得所述罩蓋接觸板(92)仍然頂壓在所述上頂壁上，之后，所述物料盒操作裝置再次圍繞所述軸線旋轉(zhuǎn)180°，從而能夠?qū)⑺隹砷_(kāi)閉罩蓋(6)塞回到所述存取口中，之后，所述活動(dòng)板件(89)繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，從而使得所述物料盒接觸板(81)從彈性平衡位置而彈性移位第二較大位移從而力度更大地頂壓在所述物料盒(7)的上側(cè)面上，此時(shí)所述罩蓋接觸板(92)脫離與所述上頂壁的彈性接觸。
【文檔編號(hào)】B65G1/04GK205418760SQ201521024056
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2015年12月11日
【發(fā)明人】陳淑堯
【申請(qǐng)人】陳淑堯