專利名稱：轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)檢測裝置，特別涉及一種用于檢測轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)位置的裝置。
背景技術(shù)：
很多轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)都需要進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)位置檢測，如進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的起點(diǎn)和終點(diǎn)位置的檢測，現(xiàn)有技術(shù)中，通常是使用旋轉(zhuǎn)編碼器檢測轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的角度位置，旋轉(zhuǎn)編碼器的特點(diǎn)是可以進(jìn)行角度位置的連續(xù)檢測，但其價(jià)格昂貴，對(duì)于很多不需要連續(xù)檢測的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，如只需要檢測轉(zhuǎn)動(dòng)起點(diǎn)和終點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)來說，使用旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行檢測會(huì)大幅度提高成本，造成資源浪費(fèi)
發(fā)明內(nèi)容
為了使業(yè)界很多只需要檢測轉(zhuǎn)動(dòng)起點(diǎn)和終點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠進(jìn)行對(duì)其進(jìn)行有效檢測的同時(shí)，降低檢測的成本，本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置檢測裝置以解決該技術(shù)問題。本發(fā)明提供的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置檢測裝置，包括檢測輪、螺桿、螺母、感應(yīng)頭、接近開關(guān)1 塊；所述檢測輪由所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；所述檢測輪固定安裝在所述螺桿的一端，該螺桿與該檢測輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)；所述螺母安裝在所述螺桿上，所述螺桿和螺母上有互相匹配的螺紋，所述檢測輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)以使所述螺母延所述螺桿的軸線方向平移；所述感應(yīng)頭安裝在所述螺母上，所述接近開關(guān)模塊至少包括一起點(diǎn)開關(guān)和一終點(diǎn)開關(guān)；所述起點(diǎn)開關(guān)在所述檢測輪的指定部位，位于檢測起始位置時(shí)與所述感應(yīng)頭相對(duì)；所述終點(diǎn)開關(guān)在所述檢測輪的指定部位，位于檢測終止位置時(shí)與所述感應(yīng)頭相對(duì)；所述起點(diǎn)開關(guān)或終點(diǎn)開關(guān)與所述感應(yīng)頭相對(duì)時(shí)向所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)。所述接近開關(guān)模塊還包括一減速位開關(guān)，所述減速位開關(guān)安裝在所述起點(diǎn)開關(guān)和終點(diǎn)開關(guān)之間，所述減速位開關(guān)與所述感應(yīng)頭相對(duì)時(shí)向所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)。所述檢測輪通過一固定銷固定安裝在所述螺桿的一端。所述螺桿與該檢測輪相對(duì)的一端安裝有擋套，以防止所述螺桿軸向移動(dòng)。所述螺母為方形螺母，所述螺母的一邊貼靠在所述接近開關(guān)的支座上。 所述螺桿和螺母上的螺紋為梯形螺紋。本發(fā)明的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置檢測裝置，能有效對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)起點(diǎn)和終點(diǎn)進(jìn)行檢測，其結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)，能在很多應(yīng)用場合取代價(jià)格昂貴的編碼器，使得檢測成本大幅降低。


圖I為本發(fā)明的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置檢測裝置的應(yīng)用場景示意圖；圖2為圖I中的檢測裝置的主視圖(圖I中的A-A方向)；圖3為圖2中的檢測裝置的俯視圖(圖2中的B方向)。其中，附圖標(biāo)記說明如下I :主動(dòng)鏈輪2:被動(dòng)鏈輪3:檢測輪4:鏈條5:螺桿6:固定銷7 :接近開關(guān)模塊 71 :起點(diǎn)開關(guān)
72:終點(diǎn)開關(guān)73:支座731 :底板平面74 :安裝板8 :短導(dǎo)套9 :螺母10:長導(dǎo)套11 :擋套12:感應(yīng)頭13:開口銷
具體實(shí)施例方式體現(xiàn)本發(fā)明特征與優(yōu)點(diǎn)的典型實(shí)施例將在以下的說明中詳細(xì)敘述。應(yīng)理解的是本發(fā)明能夠在不同的實(shí)施例上具有各種的變化，其皆不脫離本發(fā)明的范圍，且其中的說明及所附附圖在本質(zhì)上是當(dāng)作說明之用，而非用以限制本發(fā)明。本發(fā)明提供了轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置檢測裝置，能有效地對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)起點(diǎn)和終點(diǎn)進(jìn)行檢測，且其結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)，能降低轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的檢測成本。參見圖I所示為本發(fā)明的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置檢測裝置的應(yīng)用場景示意圖，本實(shí)施例以對(duì)由主動(dòng)鏈輪I、被動(dòng)鏈輪2和鏈條4構(gòu)成的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測為例進(jìn)行說明。參見圖2所示為圖I中的檢測裝置的主視圖(圖I中的A-A方向)；圖3所示為圖2中的檢測裝置的俯視圖(圖2中的B方向)，以下結(jié)合圖I至3進(jìn)行說明。該檢測裝置包括檢測輪3、螺桿5、螺母9、感應(yīng)頭12、接近開關(guān)模塊7，其中，該接近開關(guān)模塊7至少包括一起點(diǎn)開關(guān)71和一終點(diǎn)開關(guān)72，其還包括支座73和安裝板74。首先對(duì)檢測輪3進(jìn)行設(shè)置，使其由轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)所帶動(dòng)，如圖I所示，對(duì)于由主動(dòng)鏈輪
I、被動(dòng)鏈輪2和鏈條4構(gòu)成的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的來說，可以將檢測輪3與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)鏈輪I和被動(dòng)鏈輪2共用一鏈條4，由此使得檢測輪3能被鏈條4所帶動(dòng)。檢測輪3通過固定銷6固定安裝在螺桿5的一端，螺桿5與檢測輪3 —起轉(zhuǎn)動(dòng)。螺桿5通過安裝在支座73軸孔內(nèi)的長導(dǎo)套10和短導(dǎo)套8可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在支座73上。螺桿5與檢測輪3相對(duì)的一端固定安裝有擋套11，以防止螺桿5軸向移動(dòng)，中間一開口銷13穿過擋套11和螺桿5中的橫向孔，以將擋套11更好地固定在螺桿5上。螺母9安裝在該螺桿5上，螺桿5和螺母9上有互相匹配的螺紋，如可以為互相匹配的梯形螺紋，螺母9可以為方形的螺母，螺母9的一邊貼靠在該支座73的底板平面731上，以阻止其隨螺桿5轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，檢測輪3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)螺桿5轉(zhuǎn)動(dòng)，使得螺母9能夠沿螺桿5的軸線方向平移。感應(yīng)頭12可安裝在螺母9上，接近開關(guān)模塊7的起點(diǎn)開關(guān)71和終點(diǎn)開關(guān)72可安裝在安裝板74上，如圖所示，感應(yīng)頭12、起點(diǎn)開關(guān)71和終點(diǎn)開關(guān)72相對(duì)于螺桿5的軸線位于同一側(cè)，通過預(yù)先對(duì)檢測輪3、起點(diǎn)開關(guān)71和終點(diǎn)開關(guān)72進(jìn)行調(diào)整，使起點(diǎn)開關(guān)71在檢測輪3的指定部位位于檢測起始位置時(shí)與感應(yīng)頭12相對(duì)，終點(diǎn)開關(guān)72在檢測輪3的指定部位位于檢測終止位置時(shí)與感應(yīng)頭12相對(duì)。當(dāng)感應(yīng)頭12與起點(diǎn)開關(guān)71相對(duì)時(shí)，使起點(diǎn)開關(guān)71向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，當(dāng)感應(yīng)頭12與終點(diǎn)開關(guān)72相對(duì)時(shí)，使終點(diǎn)開關(guān)72向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)。由此轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)便能對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的起始和終點(diǎn)位置進(jìn)行連鎖和控制。根據(jù)上述的介紹，對(duì)檢測裝置的工作原理進(jìn)行描述在按照上述對(duì)檢測輪3、起點(diǎn)開關(guān)71和終點(diǎn)開關(guān)72進(jìn)行調(diào)整時(shí)，則在進(jìn)行檢測時(shí)，當(dāng)被動(dòng)鏈輪2的指定部位在起點(diǎn)時(shí)，檢測輪3的指定部位位于檢測起始位置，此時(shí)感應(yīng)頭12與起點(diǎn)開關(guān)71相對(duì)， 則感應(yīng)頭12使起點(diǎn)開關(guān)71發(fā)出信號(hào)。隨著主動(dòng)鏈輪I帶動(dòng)被動(dòng)鏈輪2和檢測輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，檢測輪3帶動(dòng)螺桿5轉(zhuǎn)動(dòng)，使得螺母9沿螺桿5軸線方向平移，當(dāng)被動(dòng)鏈輪2的指定部位到達(dá)終點(diǎn)時(shí)，檢測輪3位于檢測終點(diǎn)位置，此時(shí)該感應(yīng)頭12與終點(diǎn)開關(guān)72相對(duì)，則感應(yīng)頭12使終點(diǎn)開關(guān)72發(fā)出信號(hào)。由此，當(dāng)被動(dòng)鏈輪2在起點(diǎn)位置和終點(diǎn)位置時(shí)，都有相應(yīng)的開關(guān)向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，以便對(duì)整個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行連鎖和控制。此外，檢測裝置中還可以進(jìn)一步在接近開關(guān)模塊7中設(shè)置至少一個(gè)減速位開關(guān)(未圖示)，該減速位開關(guān)可設(shè)置于起點(diǎn)開關(guān)71和終點(diǎn)開關(guān)72之間，當(dāng)感應(yīng)頭12與減速位開關(guān)相對(duì)時(shí)，使減速位開關(guān)向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，控制系統(tǒng)收到該減速位開關(guān)發(fā)出的信號(hào)后，就可以減低轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速，由此實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的減速位置檢測。能夠想到的是，接近開關(guān)模塊7中可設(shè)置多個(gè)減速位開關(guān)，控制系統(tǒng)會(huì)依次收到減速位開關(guān)發(fā)出的信號(hào)，并依次減低轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速，由此就實(shí)現(xiàn)了對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)多級(jí)減速位置的檢測。本實(shí)施例僅以對(duì)主動(dòng)鏈輪帶動(dòng)被動(dòng)鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為例進(jìn)行說明，能夠想到的是，對(duì)于能夠帶動(dòng)檢測裝置的檢測輪的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，都能夠采用上述的檢測方案對(duì)其進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)起始位置、終點(diǎn)位置和減速位位置的檢測。本發(fā)明的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置檢測裝置，能有效對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)起點(diǎn)和終點(diǎn)進(jìn)行檢測，其結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)，能在很多應(yīng)用場合取代價(jià)格昂貴的編碼器，使得檢測成本大幅降低。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)意識(shí)到在不脫離本發(fā)明所附的權(quán)利要求所揭示的本發(fā)明的范圍和精神的情況下所作的更動(dòng)與潤飾，均屬本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置檢測裝置，其特征在于，包括檢測輪、螺桿、螺母、感應(yīng)頭、接近開關(guān)模塊； 所述檢測輪由所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；所述檢測輪固定安裝在所述螺桿的一端，該螺桿與該檢測輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)；所述螺母安裝在所述螺桿上，所述螺桿和螺母上有互相匹配的螺紋，所述檢測輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)以使所述螺母延所述螺桿的軸線方向平移； 所述感應(yīng)頭安裝在所述螺母上，所述接近開關(guān)模塊至少包括一起點(diǎn)開關(guān)和一終點(diǎn)開關(guān)；所述起點(diǎn)開關(guān)在所述檢測輪的指定部位，位于檢測起始位置時(shí)與所述感應(yīng)頭相對(duì)；所述終點(diǎn)開關(guān)在所述檢測輪的指定部位，位于檢測終止位置時(shí)與所述感應(yīng)頭相對(duì)；所述起點(diǎn)開關(guān)或終點(diǎn)開關(guān)與所述感應(yīng)頭相對(duì)時(shí)向所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置檢測裝置，其特征在于，所述接近開關(guān)模塊還包括一減速位開關(guān)，所述減速位開關(guān)安裝在所述起點(diǎn)開關(guān)和終點(diǎn)開關(guān)之間，所述減速位開關(guān)與所述感應(yīng)頭相對(duì)時(shí)向所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置檢測裝置，其特征在于，所述檢測輪通過一固定銷固定安裝在所述螺桿的一端。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置檢測裝置，其特征在于，所述螺桿與該檢測輪相對(duì)的一端安裝有擋套，以防止所述螺桿軸向移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置檢測裝置，其特征在于，所述螺母為方形螺母，所述螺母的一邊貼靠在所述接近開關(guān)的支座上。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置檢測裝置，其特征在于，所述螺桿和螺母上的螺紋為梯形螺紋。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置檢測裝置，包括檢測輪、螺桿、螺母、感應(yīng)頭、接近開關(guān)模塊；檢測輪由所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；檢測輪固定安裝在螺桿的一端與螺桿一起轉(zhuǎn)動(dòng)；螺母安裝在所述螺桿上，螺桿和螺母上有互相匹配的螺紋，檢測輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)以使所述螺母延所述螺桿軸線方向平移；所述感應(yīng)頭安裝在所述螺母上，所述接近開關(guān)模塊至少包括一起點(diǎn)開關(guān)和一終點(diǎn)開關(guān)，起點(diǎn)開關(guān)或終點(diǎn)開關(guān)與所述感應(yīng)頭相對(duì)時(shí)向所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)。本發(fā)明的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置檢測裝置，能有效對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)起點(diǎn)和終點(diǎn)進(jìn)行檢測，其結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)，能在很多應(yīng)用場合取代價(jià)格昂貴的編碼器，使得檢測成本大幅降低。
文檔編號(hào)G01B21/00GK102878962SQ20121037560
公開日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月27日
發(fā)明者魏征宇, 丁耀林 申請(qǐng)人:太原重工股份有限公司