專利名稱：離車安全性檢測設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及車輛零部件領(lǐng)域，更具體地說，涉及車輛乘客離車前 的離車安全性檢測設(shè)備。
背景技術(shù)：
車輛上的乘客下車時，被后方高速駛來的車輛撞倒，或者，車門打開 時，撞倒后方駛來的自行車或者摩托車，這樣的事故經(jīng)常發(fā)生。當(dāng)車輛在 馬路邊停車并讓乘客下車時，尤其容易發(fā)生此類事故。雖然此類事故可以 通過下車前仔細(xì)觀察周圍環(huán)境而加以避免，但是，乘客常常會忘記在下車 前進(jìn)行觀察。尤其當(dāng)乘客是小孩、或者有緊急事件的時候，很容易在缺乏 觀察的情況下就打開車門下車。這是十分危險的情況，為了盡可能避免此 類事故的發(fā)生，需要車輛配備一定的裝備，由及其來輔助進(jìn)行這種觀察。

實用新型內(nèi)容
本實用新型的實施例提出一種能夠在乘客下車前觀察周圍環(huán)境，進(jìn)行 離車安全性判斷并及時采取相應(yīng)動作的離車安全性檢測設(shè)備。
根據(jù)一個實施例， 一離車安全性檢測設(shè)備利用了環(huán)境探測裝置，諸如 紅外線探測器、雷達(dá)探測器、視頻監(jiān)視器等來探測車輛周圍的移動物體的 信號。根據(jù)環(huán)境探測裝置獲得的移動物體的信號，由參數(shù)確定裝置產(chǎn)生所 述移動物體與車輛的相對位置信號和相對速度信號。安全性分析裝置產(chǎn)生 離車安全性等級信號，該離車安全性等級信號根據(jù)移動物體與車輛的相對 位置信號和相對速度信號、預(yù)先設(shè)定的距離門限值信號、速度門限值信號 確定。得到了離車安全性等級信號后，安全性控制裝置發(fā)出控制指令，不 同的控制指令對應(yīng)于不同的離車安全性等級信號。
根據(jù)一個實施例，安全性控制裝置發(fā)出的控制指令包括在高危險性 等級下閉鎖車輛車門、在中危險性等級下控制車輛車燈提示車內(nèi)乘客和車外的移動物體、在低危險性等級下不采取行動。
根據(jù)一個實施例，離車安全性檢測設(shè)備可以自動檢測車速并自動啟動， 當(dāng)車速低于一定的值，離車安全性檢測設(shè)備即自動啟動。
離車安全性檢測設(shè)備能夠在乘客下車前觀察周圍環(huán)境，進(jìn)行離車安全 性判斷并及時釆取相應(yīng)動作，可以降低事故發(fā)生的可能性。


本實用新型的上述的以及其他的特征、性質(zhì)和優(yōu)勢將通過下面結(jié)合附 圖和實施例的描述而變得更加明顯，在附圖中，相同的附圖標(biāo)記始終表示
相同的特征，其中
圖1揭示了根據(jù)一個實施例的離車安全性檢測設(shè)備的結(jié)構(gòu)；
圖2揭示了根據(jù)一個實施例的安全性分析裝置的結(jié)構(gòu)；
圖3a和圖3b揭示了根據(jù)一個實施例的離車安全性等級的劃分邏輯。
具體實施方式
參考圖1所示，揭示了根據(jù)一個實施例的離車安全性檢測設(shè)備，包括 環(huán)境探測裝置102、參數(shù)確定裝置104、安全性分析裝置106以及安全性 控制裝置108。
環(huán)境探測裝置102用于探測車輛周圍的移動物體的信息，并產(chǎn)生關(guān)于 該移動物體的信號，尤其需要關(guān)注的是從后方接近車輛的移動物體的位置 信息和速度信息。環(huán)境探測裝置102可以使用多種手段實現(xiàn)，比如紅外線 探測器、雷達(dá)探測器、視頻監(jiān)視器等等。這些手段都是目前已經(jīng)成熟并且 廣泛應(yīng)用的手段。通過環(huán)境探測裝置102,可以了解到車輛周圍，尤其后 方的移動物體的位置信息、速度信息和移動方向信息，環(huán)境探測裝置102 會產(chǎn)生表示這些信息的信號。
參數(shù)確定裝置104用于準(zhǔn)確地確定移動物體與車輛的相對位置和相對 速度，以便于進(jìn)行離車安全性等級的分析。參數(shù)確定裝置104基于從環(huán)境 探測裝置102獲得的移動物體的信號，確定移動物體與車輛的相對位置和 相對速度，并且產(chǎn)生關(guān)于移動物體與車輛的相對位置信號和相對速度信號，
5其中，相對位置會以一個距離值來表示，相對速度以具體的時速來表示。
安全性分析裝置106用于確定離車安全性等級。離車安全性等級根據(jù) 移動物體與車輛的相對位置和相對速度，以及預(yù)先設(shè)定的距離門限值和速
度門限值確定。參考圖2,在一個實施例中，安全性分析裝置106可以進(jìn) 一步包括產(chǎn)生一個或多個距離門限值信號的距離門限值產(chǎn)生裝置202、產(chǎn) 生一個或多個速度門限值信號的速度門限值產(chǎn)生裝置204、以及安全性等 級確定裝置206。安全性等級確定裝置206進(jìn)行具體的確定離車安全性等 級的確定，并且產(chǎn)生離車安全性等級信號。
參考圖3a和圖3b，示出了根據(jù)一個實施例的離車安全性等級的劃分 邏輯。
距離門限值產(chǎn)生裝置202會產(chǎn)生 一個或多個距離門限值信號，指定一 個或多個距離門限值。比如，在圖3a和圖3b中所示的，最接近車輛兩側(cè) 的A區(qū)域內(nèi)，被認(rèn)為是容易發(fā)生事故的區(qū)域，A區(qū)域的外輪廓范圍作為一 個距離門限值Distance—Near,需要說明的是，這個距離門限值可以是二 維坐標(biāo)的形式，因為該距離門限值表示的是一個區(qū)域。如果移動物體的測 量的距離值小于Distance—Near,就說明移動物體進(jìn)入了 A區(qū)域。在A區(qū) 域的外側(cè)是B區(qū)域，B區(qū)域被認(rèn)為是可能發(fā)生事故的區(qū)域，B區(qū)域的外輪 廓范圍作為一個距離門限值Distance—Normal,同樣的，這個距離門限值 也可以是二維坐標(biāo)的形式。如果移動物體的測量的距離值在 Distance_Near和Distance—Normal之間，則i兌明移動物體進(jìn)入了 B區(qū)域。 B區(qū)域之外被認(rèn)為是安全的區(qū)域，在安全區(qū)域內(nèi)的移動物體不會對乘客下 車造成影響。
并不是所有進(jìn)入A區(qū)域或者B區(qū)域的移動物體都具有很高的危險性， 比如，緩慢行走的行人其危險性要比高速行駛的車輛低得多，所以，速度 門限值產(chǎn)生裝置204還會限定移動物體的速度。同樣的，可以設(shè)置一個高 速移動的速度門限值Velocity—High,該速度門限值通常會設(shè)置在車輛的平 均行駛速度上，比如40km/h,當(dāng)移動物體的移動速度高于Velocity—High 時，可以推測移動物體可能是車輛。還可以設(shè)置一個低速移動的速度門限 值Velocity—Low,該速度門限值通常會設(shè)置在自行車的平均行駛速度上，比如10km/h，當(dāng)移動物體的移動速度在VelocityJHigh和Velocity—Low之
間時，可以推測移動物體可能是自行車。如果移動物體的移動速度低于 Velocity—Low,可以推測移動物體可能是行人。
安全性等級確定裝置206會將安全性等級分成高危險性(此時不能 離開車輛或者打開車門)、中危險性(需要留意周邊情況)、低危險性(可 以打開車門下車)，并輸出相應(yīng)的離車安全性等級信號。
結(jié)合圖3a 、 3b以及上面設(shè)定的距離門限值Distance—Near和 Distance—Normal 、速度門限值Velocity—High和Velocity—Low。 一種劃分 安全性等級的邏輯如下
移動物體觀'j量的^巨離^f直Distance—Detected < Distance—Near, i兌明該 移動物體已經(jīng)位于A區(qū)域內(nèi)，屬于容易發(fā)生事故的情況。同時，移動物體 測量的速度值Velocity—Detected > Velocity—High,說明該移動物體可能是 高速移動的車輛。綜合起來，是后方有高速移動的車輛在靠近的位置上， 因此判斷為高危險性，安全性等級確定裝置206產(chǎn)生相應(yīng)的高危險性信號。 這種情況參考圖3a所示。
移動物體觀'J量的3巨離4直Distance—Near < Distance—Detected < Distance—Normal,說明該移動物體位于B區(qū)域內(nèi)，屬于可能發(fā)生事故的 情況。同時，移動物體測量的速度值Velocity—Detected > Velocity—High, 說明該移動物體可能是高速移動的車輛。綜合起來，是后方有高速移動的 車輛在中等距離的位置上，因此判斷為中危險性，安全性等級確定裝置206 產(chǎn)生相應(yīng)的中危險性信號。這種情況參考圖3b所示。
總結(jié)而言，在這個安全性等級劃分邏輯的示例中，
高危險性的情況包括
Distance—Detected < Distance—Near 并且 Velocity—Detected > Velocity—High,表示在A區(qū)域中有高速的車輛接近。 中危險性的情況包括
1 ) Distance—Detected < Distance—Near 并且 Velocity—Low < Velocity—Detected < Velocity—High,表示在A區(qū)域中有中等速度的自行車 接近。 72 ) Distance—Near < Distance—Detected < Distance—Normal并且 Velocity—Detected > Velocity—High,表示在B區(qū)域中有高速的車輛接近。 低危險性的情況包括
1 ) Distance—Detected < Distance—Near并且Velocity—Detected < Velocity—Low,表示A區(qū)域中的移動物體是行人，移動速度足夠慢，開門 下車不會有危險。
2 ) Distance—Near < Distance—Detected < Distance—Normal并且 Velocity—Detected < Velocity—High,表示在B區(qū)域中的移動物體是自行車 或者行人，由于B區(qū)域距離相對較遠(yuǎn)，相對較慢的速度足以確保安全。
3) Distance—Detected > Distance_Normal，移動物體的距離足夠遠(yuǎn)， 完全不影響開門下車。
安全性控制裝置108用于從安全性分析裝置106獲得離車安全性等級 信號，對應(yīng)于不同的離車安全性等級輸出相應(yīng)的控制指令。
在一個實施例中，對應(yīng)于上述的高危險性、中危險性、低危險性，安 全性控制裝置108分別輸出入下的控制指令
高危險性時，表示開門下車很危險，此時安全性控制裝置108輸出閉 鎖指令閉鎖車輛車門，這需要將安全性控制裝置108連接到車輛門鎖控制 器。
中危險性時，表示可以開門下車，但是需要留意周圍環(huán)境，此時安全 性控制裝置108輸出燈光指令控制車輛車燈，這需要安全性控制裝置108 連接到車輛車燈控制器。在中危險性時，除了控制車輛內(nèi)部的燈以提示車 內(nèi)乘客外，還可以控制車輛外部的燈，以向后方正在接近的移動物體發(fā)出 提醒，表示本車準(zhǔn)備開門。
低危險性時，安全性控制裝置108不采取任何動作，因為此時后方的 移動物體并不會影響到開門和下車。
在一個實施例中，該離車安全性檢測設(shè)備具備自動開啟的功能，可以 將該離車安全性檢測設(shè)備連接到車速探測器，當(dāng)車速探測器探測到車速低 于預(yù)定值，例如15km/h時，推測車輛可能準(zhǔn)備停車，于是自動啟動離車 安全性檢測設(shè)備進(jìn)行探測。該離車安全性檢測設(shè)備能夠在乘客下車前觀察周圍環(huán)境，進(jìn)行離車安 全性判斷并及時采取相應(yīng)動作，可以降低事故發(fā)生的可能性。
上述實施例是提供給熟悉本領(lǐng)域內(nèi)的人員來實現(xiàn)或使用本實用新型 的，熟悉本領(lǐng)域的人員可在不脫離本實用新型的發(fā)明思想的情況下，對上 述實施例做出種種修改或變化，因而本實用新型的保護(hù)范圍并不被上述實 施例所限，而應(yīng)該是符合權(quán)利要求書提到的創(chuàng)新性特征的最大范圍。
權(quán)利要求1.一種離車安全性檢測設(shè)備，其特征在于，包括環(huán)境探測裝置，探測車輛周圍的移動物體的信號；參數(shù)確定裝置，從所述環(huán)境探測裝置獲得所述移動物體的信號，產(chǎn)生所述移動物體與車輛的相對位置信號和相對速度信號；安全性分析裝置，從所述參數(shù)確定裝置獲得所述移動物體與車輛的相對位置信號和相對速度信號，產(chǎn)生離車安全性等級信號；安全性控制裝置，從所述安全性分析裝置獲得離車安全性等級信號，對應(yīng)于不同的離車安全性等級輸出相應(yīng)的控制指令。
2. 如權(quán)利要求1所述的離車安全性檢測設(shè)備，其特征在于， 所述環(huán)境探測裝置包括紅外線探測器、雷達(dá)探測器、視頻監(jiān)視器。
3. 如權(quán)利要求1所述的離車安全性檢測設(shè)備，其特征在于，所述安全 性分析裝置包括產(chǎn)生一個或多個距離門限值信號的距離門限值產(chǎn)生裝置； 產(chǎn)生 一 個或多個速度門限值信號的速度門限值產(chǎn)生裝置； 安全性等級確定裝置，根據(jù)從所述參數(shù)確定裝置獲得所述移動物體與 車輛的相對位置信號和相對速度信號、由所述距離門限值產(chǎn)生裝置產(chǎn)生的 距離門限值信號、以及由所述速度門限值產(chǎn)生裝置產(chǎn)生的速度門限值信號， 產(chǎn)生離車安全性等級信號。
4. 如權(quán)利要求1所述的離車安全性檢測設(shè)備，其特征在于，所述安全 性控制裝置連接到車輛門鎖控制器，安全性控制裝置輸出閉鎖指令閉鎖車 輛車門。
5. 如權(quán)利要求1所述的離車安全性檢測設(shè)備，其特征在于，所述安全 性控制裝置連接到車輛車燈控制器，安全性控制裝置輸出燈光指令控制所述車輛車燈。
6. 如權(quán)利要求5所述的離車安全性檢測設(shè)備，其特征在于，所述安全 性控制裝置通過所述車輛車燈控制器控制車輛內(nèi)部的燈。
7. 如權(quán)利要求5所述的離車安全性檢測設(shè)備，其特征在于，所述安全 性控制裝置通過所述車輛車燈控制器控制車輛外部的燈。
8. 如權(quán)利要求1所述的離車安全性檢測設(shè)備，其特征在于，所述離車 安全性檢測設(shè)備連接到車速探測器，車速探測器探測車速低于預(yù)定值自動 啟動所述離車安全性檢測設(shè)備。
專利摘要揭示了一種離車安全性檢測設(shè)備，根據(jù)一個實施例，離車安全性檢測設(shè)備利用了環(huán)境探測裝置，諸如紅外線探測器、雷達(dá)探測器、視頻監(jiān)視器等來探測車輛周圍的移動物體的信號。根據(jù)環(huán)境探測裝置獲得的移動物體的信號，由參數(shù)確定裝置產(chǎn)生移動物體與車輛的相對位置信號和相對速度信號。安全性分析裝置產(chǎn)生離車安全性等級信號，該離車安全性等級信號根據(jù)移動物體與車輛的相對位置信號和相對速度信號、預(yù)先設(shè)定的距離門限值信號、速度門限值信號確定。得到了離車安全性等級信號后，安全性控制裝置發(fā)出控制指令，不同的控制指令對應(yīng)于不同的離車安全性等級信號。
文檔編號G01S13/04GK201402328SQ20092000822
公開日2010年2月10日 申請日期2009年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月30日
發(fā)明者冉 李, 華 楊 申請人:德爾福技術(shù)有限公司