專利名稱：安全檢測設(shè)備及其汽車組裝線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及汽車制造技術(shù)，尤其涉及一種安全檢測設(shè)備及其汽車組裝線。
背景技術(shù)：
汽車組裝過程中，通常是在一條組裝線上完成，其中，各組裝和焊接工位之間一般 是通過焊裝線輸送機構(gòu)進行輸送，以便將上一工位完成的組件傳送到下一工位。由于汽車組裝通常是在一個焊裝輸送線上完成，且每個安裝和焊接工位一般是位 于焊裝輸送線的兩側(cè)，需要有相應(yīng)的工作人員進行安裝和焊接操作，當(dāng)位于前一工位的汽 車半成品由輸送機構(gòu)傳送到下一工位時，需要禁止工作人員在工位之間的過道內(nèi)穿越，否 則可能會造成工作人員的人身傷害，以及輸送機構(gòu)和產(chǎn)品的破壞，產(chǎn)生安全事故。目前的汽車組裝過程中，雖然要求工作人員在汽車組裝過程中，禁止人員在工位 之間穿越，但實際組裝過程中仍舊存在工作人員穿越的可能，從而導(dǎo)致汽車組裝過程中存 在安全隱患。

實用新型內(nèi)容本實用新型提供一種安全檢測設(shè)備及其汽車組裝線，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中汽車組 裝過程中存在安全隱患的缺陷，在汽車組裝過程中，可有效對穿越工位的人員進行檢測，以 消除汽車組裝中的安全隱患。本實用新型提供一種安全檢測設(shè)備，包括設(shè)置在汽車組裝線上、相鄰焊接工位之 間的過道上的光傳感器，所述光傳感器包括發(fā)射器和接收器，所述發(fā)射器和接收器分別設(shè) 置在所述過道的兩側(cè)；所述光傳感器還連接有控制器，所述控制器包括獲取所述光傳感器的檢測信號 的信號接收模塊，以及用于根據(jù)所述檢測信號控制所述汽車組裝線上的輸送機構(gòu)工作的控 制模塊。其中，所述光傳感器具體可為光柵傳感器。所述過道的兩端均可設(shè)置有光傳感器。本實用新型提供一種汽車組裝線，包括輸送機構(gòu)，設(shè)置在輸送機構(gòu)兩側(cè)的多個焊 接工位，以及上述本實用新型提供的安全檢測設(shè)備。本實用新型提供的安全檢測設(shè)備及其汽車組裝線，通過在相鄰焊接工位的過道 上，設(shè)置光傳感器和控制器，可對相鄰焊接工位之間是否有工作人員穿過進行檢測，并可根 據(jù)檢測結(jié)果控制汽車組裝線上輸送機構(gòu)的工作，以便在有人員穿過時，停止輸送機構(gòu)的工 作，避免造成人員傷害等安全事故，提高汽車組裝線進行汽車焊接組裝時的安全性，消除現(xiàn) 有汽車組裝線的安全隱患。

圖1為本實用新型安全檢測設(shè)備實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記[0013]1-光傳感器；2-控制器；1112-接收器；21-信號接收模塊；223-焊接工位；4-過道；δ-
11-發(fā)射器； 22-控制模塊； 5-輸送機構(gòu)。
具體實施方式
為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新 型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描 述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤?例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于 本實用新型保護的范圍。圖1為本實用新型安全檢測設(shè)備實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實施例安 全檢測設(shè)備包括光傳感器1和控制器2，其中，光傳感器1設(shè)置在汽車組裝線上、相鄰焊接 工位3之間的過道4上，該光傳感器1包括發(fā)射器11和接收器12，分別設(shè)置在過道4的兩 側(cè)；控制器2與光傳感器1連接，包括信號接收模塊21和控制模塊22，信號接收模塊21用 于獲取光傳感器1的檢測信號，控制模塊22用于根據(jù)信號接收模塊21獲得的檢測信號控 制汽車組裝線上的輸送機構(gòu)5的工作。本實施例安全檢測設(shè)備可對汽車組裝線上，相鄰焊 接工位3之間過道4上是否有工作人員通過進行檢測，并在有工作人員通過時控制輸送機 構(gòu)停止工作，以消除工作人員通過過道4時造成的安全隱患。如圖1所示，過道4 一側(cè)的發(fā)射器11可發(fā)射出光線，并射到過道4的另一側(cè)的接 收器12，此時，過道4內(nèi)若有人員通過，則接收器12將不會接收到發(fā)射器11發(fā)射出的光線， 因此，可根據(jù)接收器12是否有接收到光線以確認是否有人員在過道4內(nèi)穿越。本領(lǐng)域技術(shù) 人員可以理解的時，接收器12可將接收到光線或無接收到光線兩種情況下，以一定的電壓 信號表現(xiàn)出來，并可將該電壓信號傳送給信號接收模塊21。當(dāng)信號接收模塊21接收到作為檢測信號的電壓信號后，即可根據(jù)接收到的檢測 信號，控制輸送機構(gòu)5的工作，當(dāng)電壓信號表明有工作人員穿越過道時，例如，該電壓信號 可假設(shè)為正電壓，則可控制輸送機構(gòu)5停止運動，以避免造成工作人員受傷及產(chǎn)品的損壞； 否則，可讓輸送機構(gòu)5正常運動。本實施例中，控制器2還可連接有一報警裝置，以便在控制器2根據(jù)光傳感器1的 檢測信號，確認有工作人員穿越過道時，可及時進行報警，以提醒工作人員。本實施例中，如圖1所示，在過道4的兩端，即位于汽車組裝線兩側(cè)可分別設(shè)置有 上述的光傳感器1，以便在有人員通過過道4時，不管是從過道4的哪一端進入過道，均可通 過設(shè)置的光傳感器1實時檢測出來，從而可有效保證檢測的可靠性，消除汽車組裝線的安 ^^^ 急 ^^ ο本實施例中，如圖1所示，所述的光傳感器1具體可以為光柵傳感器，且光柵傳感 器可通過安裝在光線傳感器安裝支架上。實際應(yīng)用中，為保證安裝的光柵傳感器不會影響 到焊接工位的正常焊接工作，可將光柵傳感器安裝支架設(shè)置在合適的位置，以避免干涉工 作人員的焊接工作。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，上述的焊接工位為汽車組裝時對汽車進行焊接的 工作平臺及焊接裝置，工作人員可在該焊接工位進行相應(yīng)的焊接操作，其具體結(jié)構(gòu)不再贅述。此外，上述的控制器可作為汽車組裝線上的控制系統(tǒng)的一部分，例如，可以在控制 系統(tǒng)內(nèi)的控制器中心PLC上的相關(guān)模塊上實現(xiàn)控制器的功能，可以是通過更改PLC的邏輯 程序后，與PLC —起控制整個輸送機構(gòu)5的工作。本實施例中，為保證光傳感器檢測的準(zhǔn)確性和可靠性，光傳感器的設(shè)置高度可為 60cm，寬為10cm，接收器和發(fā)射器之間的距離可設(shè)置為66cm。且每相鄰兩個焊接工作之間 的過道上均設(shè)置有至少一對光傳感器。本實施例中，汽車組裝線上，上一焊接工位焊接完成，輸送機構(gòu)開始工作向下一焊 接工位行進過程中，可控制安全檢測裝置工作，以便通過光傳感器檢測是否有障礙物，即工 作人員在發(fā)射器和接收器之間，若檢測到有工作人員通過則控制輸送機構(gòu)停止工作，并在 確認無工作人員在該相鄰兩個工位的過道上時，再控制輸送機構(gòu)工作，從而避免對人員的 傷害等安全事故的發(fā)生。綜上，本實用新型實施例提供的安全檢測設(shè)備中，通過在相鄰焊接工位的過道上， 設(shè)置光傳感器和控制器，可對相鄰焊接工位之間是否有工作人員穿過進行檢測，并可根據(jù) 檢測結(jié)果控制汽車組裝線上輸送機構(gòu)的工作，以便在有人員穿過時，停止輸送機構(gòu)的工作， 避免造成人員傷害等安全事故，提高汽車組裝線進行汽車焊接組裝時的安全性，消除現(xiàn)有 汽車組裝線的安全隱患。此外，本實用新型實施例還提供一種汽車組裝線，包括輸送機構(gòu)，以及設(shè)置在輸送 機構(gòu)兩側(cè)的多個焊接工位；且在相鄰焊接工位之間的過道上設(shè)置有安全檢測設(shè)備，用于在 汽車組裝過程中，檢測是否有工作人員通過，其具體結(jié)構(gòu)形式可參考上述本實用新型安全 檢測裝置的說明，在此不再贅述。最后應(yīng)說明的是以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制； 盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解: 其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等 同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù) 方案的精神和范圍。
權(quán)利要求1.一種安全檢測設(shè)備，其特征在于，包括設(shè)置在汽車組裝線上、相鄰焊接工位之間的 過道上的光傳感器，所述光傳感器包括發(fā)射器和接收器，所述發(fā)射器和接收器分別設(shè)置在 所述過道的兩側(cè)；所述光傳感器還連接有控制器，所述控制器包括獲取所述光傳感器的檢測信號的信 號接收模塊，以及用于根據(jù)所述檢測信號控制所述汽車組裝線上的輸送機構(gòu)工作的控制模 塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全檢測設(shè)備，其特征在于，所述光傳感器為光柵傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的安全檢測設(shè)備，其特征在于，所述過道的兩端均設(shè)置有光 傳感器。
4.一種汽車組裝線，包括輸送機構(gòu)，以及設(shè)置在輸送機構(gòu)兩側(cè)的多個焊接工位；其特 征在于，還包括上述權(quán)利要求1或2所述的安全檢測設(shè)備。
專利摘要本實用新型公開了一種安全檢測設(shè)備及其汽車組裝線。該安全檢測裝置包括設(shè)置在汽車組裝線上、相鄰焊接工位之間的過道上的光傳感器，所述光傳感器包括發(fā)射器和接收器，所述發(fā)射器和接收器分別設(shè)置在所述過道的兩側(cè)；所述光傳感器還連接有控制器，所述控制器包括獲取所述光傳感器的檢測信號的信號接收模塊，以及用于根據(jù)所述檢測信號控制所述汽車組裝線上的輸送機構(gòu)工作的控制模塊。本實用新型提供的安全檢測裝置可有效對汽車組裝線中是否有人員通過相鄰焊接工位之間的過道進行檢測，消除汽車組裝線存在的安全隱患。
文檔編號G05B19/05GK201842160SQ20102060199
公開日2011年5月25日 申請日期2010年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月9日
發(fā)明者宗文軍, 馬瑞波, 黃玉龍 申請人:北汽福田汽車股份有限公司