專利名稱：預(yù)置及控制用減速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種減速裝置，特別是預(yù)置及控制用減速裝置。
背景技術(shù)：
在自動控制領(lǐng)域，減速裝置都是采用電磁控制器或人工動力控制換向或離合，控制設(shè)備較多，控制復(fù)雜，成本高、體積大，特別是在微動力控制的電子儀表中的減速裝置，不適合復(fù)雜設(shè)備控制。
本實用新型內(nèi)容本實用新型的技術(shù)解決問題為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種預(yù)置及控制用減速裝置，可以實現(xiàn)微動力控制及自動換向，它能有效地解決了現(xiàn)有的需要換向功能的減速裝置控制復(fù)雜、體積大、成本高的問題。
本實用新型的技術(shù)解決方案為預(yù)置及控制用減速裝置，其特點在于包括動力馬達、馬達齒輪、預(yù)減速齒輪組、自動換向齒輪、換向控制桿、控制用減速齒輪組、控制輸出輪、預(yù)置動力輸出輪，馬達齒輪與預(yù)減速齒輪組相嚙合，預(yù)減速齒輪組的最后一個齒輪安裝于換向控制桿上，并與同樣安裝于換向控制桿上的自動換向齒輪相嚙合，控制用減速齒輪組的一端與自動換向齒輪相嚙合，另一端與控制輸出輪相嚙合，控制輸出輪與被控裝置連接，預(yù)置動力輸出輪在動力馬達逆時針旋轉(zhuǎn)時與自動換向齒輪相嚙合，以實現(xiàn)動力輸出，帶動預(yù)置裝置動作。
預(yù)減速齒輪組可采用可逆的齒輪減速方式，也可采用大減速比的行星齒輪或蝸輪蝸桿等不可逆的減速方式，而控制用減速齒輪組采用的是可逆的減速方式，以確保被控制對象實現(xiàn)反向動作。
預(yù)減速齒輪組和控制用減速齒輪組由一個齒輪構(gòu)成或多個齒輪嚙合構(gòu)成，具體可以多少根據(jù)減速比來設(shè)計。
換向控制桿內(nèi)安裝有滾珠、壓簧、調(diào)節(jié)螺絲，壓簧通過滾珠與預(yù)減速齒輪組的最后一個齒輪相抵，調(diào)節(jié)螺絲壓緊壓簧。
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點在于(1)本實用新型實現(xiàn)通過馬達正反轉(zhuǎn)達到自動換向的目的，以適應(yīng)兩類動力驅(qū)動的需要，且控制簡單、體積??；(2)控制用減速齒輪組可以受控于自動換向齒輪，實現(xiàn)被控制對象處于穩(wěn)定狀態(tài)，并且根據(jù)需要可適當加大驅(qū)動力，達到可靠控制目的；(3)給換向控制桿施加微動力并且是小位移，就可使自動換向齒輪與控制用減速齒輪組脫離，從而降低了對控制端動力和位移的要求。


圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的預(yù)減速齒輪組和換向控制桿聯(lián)動示意圖；圖3為本實用新型實施例中實現(xiàn)控制功能示意圖；圖4為本實用新型實施例中實現(xiàn)預(yù)置功能示意圖。
具體實施方式
如圖1，本實用新型包括動力馬達1、馬達齒輪2、預(yù)減速齒輪組3、自動換向齒輪4、換向控制桿8、控制用減速齒輪組5、控制輸出輪6、預(yù)置動力輸出輪7，動力馬達1通過馬達齒輪2與預(yù)減速齒輪組3的第一個齒輪相嚙合，預(yù)減速齒輪組3的最后一個齒輪通過安裝軸安裝于換向控制桿8上，并與同樣通過安裝軸安裝于換向控制桿8上的自動換向齒輪4相嚙合，控制用減速齒輪組5的第一個齒輪與自動換向齒輪4相嚙合，控制用減速齒輪組5的最后一個齒輪與控制輸出輪6相嚙合，控制輸出輪6與被控裝置12連接，預(yù)置動力輸出輪7與換向控制桿8上的自動換向齒輪4嚙合后，可實現(xiàn)動力輸出，可帶動預(yù)置裝置動作。預(yù)減速齒輪組3可采用可逆的齒輪減速方式，也可采用大減速比的行星齒輪或蝸輪蝸桿等不可逆的減速方式。
控制用減速齒輪組5采用的是可逆的減速方式，以確保被控制裝置12實現(xiàn)反向動作。預(yù)減速齒輪組3和控制用減速齒輪組5可以為一個齒輪或多組齒輪，主要是根據(jù)所需要的減速比設(shè)計。
如圖2所示，換向控制桿8內(nèi)安裝有滾珠9、壓簧10、調(diào)節(jié)螺絲11，壓簧10通過滾珠9與預(yù)減速齒輪組3的最后一個齒輪相抵，調(diào)節(jié)螺絲11壓緊壓簧10。受壓簧10的作用，換向控制桿8隨預(yù)減速齒輪組3最后一個齒輪轉(zhuǎn)動而擺動，實現(xiàn)自動換向，并當換向到位后，預(yù)減速齒輪組3最后一個齒輪與換向控制桿8保持滑動摩擦，以確保換向控制桿8力的方向與預(yù)減速齒輪組3最后一個齒輪旋轉(zhuǎn)方向相同。
如圖3所示，為動力馬達正向轉(zhuǎn)動，換向齒輪4與預(yù)置動力輸出輪7嚙合使控制閥門13處于打開狀態(tài)。當動力馬達1輸出動力，正向轉(zhuǎn)動時，馬達齒輪2將動力傳輸給預(yù)減速齒輪組3，達到一定的減速目的，預(yù)減速齒輪組3通過換向控制桿8的作用使換向齒輪4將動力傳輸給控制用減速齒輪組5，然后通過控制輸出輪6輸出。如果控制輸出輪6后面接上被控裝置12后，可以將被控裝置12上裝回位彈簧14，控制輸出輪6輸出克服回位彈簧14的作用，驅(qū)動被控制裝置12轉(zhuǎn)動，到位后動力馬達1自動停止轉(zhuǎn)動，控制輸出輪6雖受回位彈簧14回拉，但受預(yù)減速齒輪組3和換向齒輪4及控制用減速齒輪組5共同作用，控制輸出輪6不能返回，以達到與控制輸出輪6連接的閥門13或開關(guān)等一類的裝置保持穩(wěn)定的狀態(tài)的目的，以實現(xiàn)控制功能。
如圖4所示，為動力馬達正向轉(zhuǎn)動，換向齒輪4與控制用減速齒輪組5嚙合閥門關(guān)閉狀態(tài)。當動力馬達1旋轉(zhuǎn)方向使換向控制桿8帶動換向齒輪4向控制用減速齒輪組5反方向轉(zhuǎn)動時，換向齒輪4與控制用減速齒輪組5脫離，由于控制用減速齒輪組5是可逆的，受回位彈簧14作用，被控制裝置12反向運動，產(chǎn)生位移回到原始位置，閥門13關(guān)閉，同時換向齒輪4與預(yù)置動力輸出輪7嚙合，預(yù)置動力輸出輪7帶動泵18工作，完成下一個循環(huán)。
換向控制桿8也可由外部微動力控制實現(xiàn)換向，采用微動力、微位移傳感器，例如傳感器15產(chǎn)生的微位移信號通過軸16將動力作用在換向控制桿8的外力軸17，使換向控制桿8帶動換向齒輪4移動，與控制用減速齒輪組5脫離，同樣可以達到被控制對象反向運動，產(chǎn)生位移回到原始位置的目的。
本實用新型的預(yù)置及控制用減速裝置，可用于智能計量表閥門控制、定量計量儀表的字輪計數(shù)器的預(yù)置及開關(guān)閥門、電控門、大位移切換開關(guān)等的控制場合。
本實用新型中的圖3、圖4只是一種具體的應(yīng)用例，控制輸出輪6和預(yù)置動力輸出輪7可以與多種被控對象連接，不應(yīng)理解為僅限于本實用新型圖3和圖4的例子。
權(quán)利要求1.預(yù)置及控制用減速裝置，其特征在于包括動力馬達(1)、馬達齒輪(2)、預(yù)減速齒輪組(3)、自動換向齒輪(4)、換向控制桿(8)、控制用減速齒輪組(5)、控制輸出輪(6)、預(yù)置動力輸出輪(7)，馬達齒輪(2)與預(yù)減速齒輪組(3)相嚙合，預(yù)減速齒輪組(3)的最后一個齒輪安裝于換向控制桿(8)上，并與同樣安裝于換向控制桿(8)上的自動換向齒輪(4)相嚙合，控制用減速齒輪組(5)的一端與自動換向齒輪(4)相嚙合，另一端與控制輸出輪(6)相嚙合，控制輸出輪(6)與被控裝置連接，預(yù)置動力輸出輪(7)在動力馬達(1)逆時針旋轉(zhuǎn)時與自動換向齒輪(4)相嚙合，以實現(xiàn)動力輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)置及控制用減速裝置，其特征在于所述的預(yù)減速齒輪組(3)采用可逆的齒輪減速方式，或采用行星齒輪，或蝸輪蝸桿減速不可逆的減速方式。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)置及控制用減速裝置，其特征在于所述的預(yù)減速齒輪組(3)由一個齒輪構(gòu)成或多個齒輪嚙合構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)置及控制用減速裝置，其特征在于所述的控制用減速齒輪組(5)采用可逆的減速方式。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)置及控制用減速裝置，其特征在于所述的控制用減速齒輪組(5)由一個齒輪構(gòu)成或多個齒輪嚙合構(gòu)成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)置及控制用減速裝置，其特征在于所述的換向控制桿(8)內(nèi)安裝有滾珠(9)、壓簧(10)、調(diào)節(jié)螺絲(11)，壓簧(10)通過滾珠(9)與預(yù)減速齒輪組(3)的最后一個齒輪相抵，調(diào)節(jié)螺絲(11)壓緊壓簧(10)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)置及控制用減速裝置，其特征在于所述的換向控制桿(8)也可由外部微動力控制實現(xiàn)換向。
專利摘要預(yù)置及控制用減速裝置，它由動力馬達、可逆或不可逆預(yù)減速齒輪組、自動換向齒輪、換向控制桿、可逆的控制用減速齒輪組、控制輸出輪、預(yù)置動力輸出輪組成，換向控制桿內(nèi)裝打滑系統(tǒng)。本實用新型形成的預(yù)置及控制用減速裝置，可以通過控制馬達轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)預(yù)置輸出和控制輸出的自動換向，也可以通過外界控制實現(xiàn)換向或控制，在預(yù)置控制設(shè)備上安裝，具有外部控制力小、控制自鎖能力強、體積小、效率高、成本低廉等優(yōu)點，可廣泛應(yīng)用在計量儀表字輪計數(shù)器預(yù)置控制、流體定量計量、電控門控制、閥門或開關(guān)控制等場合。
文檔編號G01D4/14GK2837620SQ20052010736
公開日2006年11月15日 申請日期2005年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月26日
發(fā)明者邢偉華 申請人:珠海市偉華基業(yè)電子科技有限公司