專利名稱：旋轉(zhuǎn)式多齒分力傳動減速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械傳動減速，屬通用機(jī)械傳動裝置。
目前正在使用的各類齒輪傳動裝置，均采用單齒咬合傳動，不僅機(jī)械磨損大，而且傳遞力矩受單齒的限制難以實(shí)現(xiàn)低速大扭矩輸出。本發(fā)明的目的，在于提供一種機(jī)械磨擦小，可充分實(shí)現(xiàn)低速大扭矩輸出的旋轉(zhuǎn)式多齒分力傳動減速裝置。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種旋轉(zhuǎn)式多齒分力傳動裝置，其輸入軸與輸出軸在同一軸線上，輸入軸通過軸座和固定齒輪帶動轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上有一組衛(wèi)星齒輪分別與固定齒輪和減速齒輪咬合，減速齒輪與軸出軸連體，輸出軸可通過軸座轉(zhuǎn)動。當(dāng)輸入軸帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時(shí)，衛(wèi)星齒輪受到驅(qū)動沿固定齒輪和減速齒輪周轉(zhuǎn)并將從固定齒輪得到的自轉(zhuǎn)扭矩傳遞給減速齒輪；設(shè)定減速齒輪比固定齒輪少一齒，則轉(zhuǎn)盤每旋轉(zhuǎn)一周，減速齒輪轉(zhuǎn)動一齒。由于減速齒輪每轉(zhuǎn)動一齒都是通過衛(wèi)星齒輪每一齒的撥動<傳動>和自身每一齒都受到撥動<傳動>完成的，是多齒分力傳動的結(jié)果，因此不僅機(jī)械磨損小，運(yùn)動的光滑性好，而且傳遞力矩大，其減速比為1∶n<固定齒輪齒數(shù)>。在實(shí)際應(yīng)用中，為增強(qiáng)運(yùn)動的穩(wěn)定性和增大輸出扭矩，可按平角排列，在轉(zhuǎn)盤上裝2組衛(wèi)星齒輪或按三角排列，在轉(zhuǎn)盤上裝3組衛(wèi)星齒輪。本減速裝置還可多聯(lián)裝即將前一個(gè)裝置的輸出軸作為后一個(gè)裝置的輸入軸進(jìn)行聯(lián)裝，以得到更大的減速比。本減速裝置尤其適于作第二級減速或末級減速。
下面結(jié)合附圖
和實(shí)施例作進(jìn)一步說明。參見附圖，輸入軸(4)與輸出軸(5)在同一軸線上，輸入軸通過軸座(8)和固定齒輪(6)帶動轉(zhuǎn)盤(1)，轉(zhuǎn)盤上有一組衛(wèi)星齒輪(2、2′)分別與固定齒輪和減速齒輪(7)咬合，減速齒輪與輸出軸連體，輸出軸可通過軸座(8′)轉(zhuǎn)動，固定齒輪和軸座(8)連體，當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時(shí)，衛(wèi)星齒輪受到軀動沿固定齒輪和減速齒輪周轉(zhuǎn)，通過轉(zhuǎn)軸(3)，衛(wèi)星齒輪將從固定齒輪得到的自轉(zhuǎn)扭矩傳遞給減速齒輪；設(shè)定減速齒輪比固定齒輪少一齒，則減速比為1∶n(固定齒輪齒數(shù))。
權(quán)利要求
1.一種旋轉(zhuǎn)式多齒分力傳動減速裝置，由輸入軸(4)，輸出軸(5)，軸座(8、8′)，固定齒輪(6)，轉(zhuǎn)盤(1)，衛(wèi)星齒輪(2、2′)，轉(zhuǎn)軸(3)，減速齒輪(7)構(gòu)成，其特征在于，轉(zhuǎn)盤帶動衛(wèi)星齒輪沿固定齒輪和減速齒輪周轉(zhuǎn)的同時(shí)，衛(wèi)星齒輪將從固定齒輪得到的自轉(zhuǎn)扭矩傳遞給減速齒輪。
2.根據(jù)權(quán)力要求1所述旋轉(zhuǎn)式多齒分力傳動減速裝置，其特征在于輸入軸與輸出軸處在同一軸線上。
3.根據(jù)權(quán)力要求1所述旋轉(zhuǎn)式多齒分力傳動減速裝置，其特征在于減速齒輪的齒數(shù)少于固定齒輪的齒數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明涉及機(jī)械傳動減速，屬通用機(jī)械傳動裝置。本發(fā)明由輸入軸、輸出軸、轉(zhuǎn)盤、衛(wèi)星齒輪、固定齒輪和減速齒輪構(gòu)成，輸入軸帶動轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤帶動衛(wèi)星齒輪沿固定齒輪和減速齒輪周轉(zhuǎn)，衛(wèi)星齒輪將從固定齒輪得到的自轉(zhuǎn)鈕矩傳遞給減速齒輪，設(shè)定減速齒輪比固定齒輪少一齒，則減速比為1∶n(固定齒輪齒數(shù))。與傳統(tǒng)的齒輪傳動減速裝置相比，本發(fā)明具有機(jī)械摩擦小，運(yùn)動的光滑性好，可充分實(shí)現(xiàn)低速大扭矩輸出的明顯優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號F16H1/28GK1490538SQ0213089
公開日2004年4月21日 申請日期2002年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2002年10月15日
發(fā)明者魯?shù)挛?申請人:魯?shù)挛?br>