本發(fā)明涉及灌裝設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種灌裝裝置及其工作方法。

背景技術(shù)：

發(fā)動(dòng)機(jī)的懸置單元，內(nèi)部容置有液體，而液體的多少直接反應(yīng)了它的性能。懸置單元內(nèi)部設(shè)置有類似“氣球”的橡膠結(jié)構(gòu)，主要用以調(diào)節(jié)懸置單元內(nèi)部的容積。市場(chǎng)上主要通過(guò)外部的工裝結(jié)構(gòu)來(lái)調(diào)節(jié)“氣球”的結(jié)構(gòu)，進(jìn)而改變工件的儲(chǔ)液容積,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)懸置單元的定量灌液。

但是通過(guò)對(duì)橡膠結(jié)構(gòu)的調(diào)節(jié)，即調(diào)節(jié)“氣球”體積的大小，從而進(jìn)行定量灌裝這種方式，由于該調(diào)節(jié)方法非常復(fù)雜,常因橡膠結(jié)構(gòu)原因,造成灌液量不穩(wěn)定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，旨在提供一種不需要事先對(duì)橡膠結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)，即可實(shí)現(xiàn)定量灌裝且準(zhǔn)確度高的灌裝裝置及其工作方法。

具體技術(shù)方案如下：

首先提供一種灌裝裝置，包括：灌裝組件；灌裝閥，所述灌裝閥與灌裝組件相連，包括：閥殼，所述閥殼內(nèi)設(shè)置有密封組件、灌裝流道、出料口以及氣體流道，所述密封組件內(nèi)設(shè)置有壓頭通道以及節(jié)流口，所述壓頭通道與所述出料口以及氣體流道相連通；所述節(jié)流口連通所述灌裝流道以及所述壓頭通道；所述灌裝閥內(nèi)還設(shè)置有與壓頭通道相連通的進(jìn)鋼珠通道；壓頭，所述壓頭一端設(shè)置在所述壓頭通道中，另一端與位置調(diào)節(jié)部相連，所述位置調(diào)節(jié)部控制壓頭的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而控制氣體通道通斷以及鋼珠的位置；所述位置調(diào)節(jié)部還與灌裝閥相連，控制灌裝閥的運(yùn)動(dòng)，所述位置調(diào)節(jié)部與灌裝組件相配合，通過(guò)壓頭調(diào)節(jié)節(jié)流口的大小。

本發(fā)明中，所述位置調(diào)節(jié)部控制灌裝閥的運(yùn)動(dòng)，使得灌裝閥與工件相配合，同時(shí)，控制所述壓頭的運(yùn)動(dòng)，改變壓頭在灌裝閥中的位置進(jìn)而控制氣體通道以及鋼珠的位置，同時(shí)位置調(diào)節(jié)部與灌裝組件相配合，通過(guò)控制壓頭的位置來(lái)調(diào)節(jié)節(jié)流口的尺寸，實(shí)現(xiàn)定量灌裝。

較佳的，所述閥殼包括閥體以及設(shè)置在所述閥體一端的閥頭，所述出料口設(shè)置在所述閥頭上，所述氣體流道設(shè)置在所述閥體上，并與壓頭通道相連通；所述灌裝流道包括相連通的上灌裝流道和下灌裝流道，所述上灌裝流道設(shè)置在所述閥體中，所述下灌裝流道設(shè)置在所述閥頭中，并通過(guò)節(jié)流口與壓頭通道相連通；所述進(jìn)鋼珠通道設(shè)置在所述閥體上。

較佳的，所述密封組件包括：依次設(shè)置在所述安裝通道內(nèi)的內(nèi)壓緊桿、第一密封結(jié)構(gòu)以及第二密封結(jié)構(gòu)，所述內(nèi)壓緊桿、第一密封結(jié)構(gòu)以及第二密封結(jié)構(gòu)的內(nèi)部相連通形成所述壓頭通道，且所述第二密封結(jié)構(gòu)安裝在所述閥頭內(nèi)，并與所述閥頭內(nèi)的安裝平臺(tái)相抵。

較佳的，所述內(nèi)壓緊桿內(nèi)設(shè)置有分別連通所述壓頭通道及所述進(jìn)鋼珠通道的通孔，所述內(nèi)壓緊桿內(nèi)還設(shè)置有多個(gè)第一球頭柱塞，所述第一球頭柱塞位于所述通孔的下方，用以限制進(jìn)入壓頭通道中的鋼珠的數(shù)目。

較佳的，所述第一密封結(jié)構(gòu)包括：第一密封套，所述第一密封套兩端分別與內(nèi)壓緊桿及第二密封結(jié)構(gòu)相抵，所述第一密封套內(nèi)設(shè)置有用以連通氣體流道與壓頭通道的內(nèi)部氣道；第一密封圈，所述第一密封圈同軸設(shè)置在所述第一密封套中，所述第一密封圈的一端與第一密封套中的安裝平臺(tái)相抵，另一端與所述內(nèi)壓緊桿相抵。

較佳的，所述第二密封結(jié)構(gòu)包括：第二密封套，所述第二密封套兩端分別與第一密封套以及閥頭中的安裝平臺(tái)相抵，所述節(jié)流口設(shè)置在所述第二密封套中，所述第二密封套中還設(shè)置有多個(gè)第二球頭柱塞；第二密封圈，所述第二密封圈設(shè)置在所述第二密封套中，并與所述第二密封套同軸，所述第二密封圈的一端與所述第二密封套中的安裝平臺(tái)相抵，另一端與所述第一密封套相抵。

較佳的，所述位置調(diào)節(jié)部包括支架，設(shè)置在所述支架上的伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的下方連接有第一固定板以及第二固定板，所述第二固定板位于第一固定板的下方，并與所述壓頭相連，所述第二固定板下方設(shè)置有與灌裝閥相連的匯流板，所述灌裝閥位于所述壓頭的正下方，所述壓頭穿過(guò)所述匯流板與所述灌裝閥相配合。

較佳的，所述支架上還包括活動(dòng)導(dǎo)桿，所述活動(dòng)導(dǎo)桿穿過(guò)所述第一固定板以及第二固定板與所述第一固定板以及匯流板固定連接，所述活動(dòng)導(dǎo)桿上套設(shè)有彈簧，所述彈簧的一端連接第二固定板，另一端與匯流板相連。

較佳的，所述第二固定板上還設(shè)置有磁柵尺，對(duì)第二固定板與匯流板之間的距離進(jìn)行檢測(cè)。

其次，提供一種灌裝裝置的工作方法，包括：

步驟s1：在所述灌裝組件中放置工件，且工件位于所述灌裝閥的正下方，灌裝閥下移并與工件相連通，同時(shí)，所述鋼珠進(jìn)入壓頭通道中，與第一球頭柱塞相抵，磁柵尺時(shí)時(shí)檢測(cè)第二固定板與匯流板之間的距離。

步驟s2：所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)壓頭下壓與所述鋼珠相抵，直至將所述鋼珠運(yùn)輸至與所述第三球頭柱塞相抵。

步驟s3：所述伺服電機(jī)控制所述壓頭退回至第一密封套內(nèi)，并位于內(nèi)部氣道的上方，抽真空控制部開啟，進(jìn)行抽真空。

步驟s4：所述伺服電機(jī)4控制壓頭下降至第二密封套中，對(duì)節(jié)流口的口徑進(jìn)行調(diào)節(jié)，儲(chǔ)液罐控制部開啟，儲(chǔ)液罐控制部開啟，液體由灌裝流道進(jìn)入閥殼中，對(duì)所述工件進(jìn)行灌液。

步驟s5：所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述壓頭持續(xù)向工件方向運(yùn)行，直至將所述鋼珠壓入所述工件中。

步驟s6：所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述壓頭上升至所述壓頭端部位于第一密封圈與內(nèi)部氣道之間，抽余液控制部以及開啟外部正壓控制部開啟，所述氣體流道中通入正氣壓，輔助灌裝流道進(jìn)行抽余液。

步驟s7：抽余液結(jié)束后，所述壓頭上升，進(jìn)鋼珠通道與壓頭通道連通，所述灌裝閥復(fù)位。

上述技術(shù)方案的積極效果是：

本發(fā)明中設(shè)置用以頂入鋼珠的壓頭，以及與壓頭相配合的閥殼，閥殼中設(shè)置進(jìn)鋼珠通道以及用以壓頭通行的壓頭通道，通過(guò)灌裝組件的控制使得壓頭將鋼珠頂入工件中，同時(shí)，閥殼中設(shè)置灌裝流道、氣流流道以及密封組件，根據(jù)壓頭的運(yùn)動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行抽真空、灌液以及抽余液，本發(fā)明將需要兩個(gè)工位完成的灌裝以及打鋼珠進(jìn)行了整合，通過(guò)閥殼與壓頭之間的配合，在一個(gè)工位上實(shí)現(xiàn)了整個(gè)灌裝封存動(dòng)作。本發(fā)明中灌裝發(fā)結(jié)構(gòu)緊湊，正壓與抽余液的交接處非常靠近產(chǎn)品,當(dāng)高速流動(dòng)空氣經(jīng)過(guò)此交接處時(shí),在正負(fù)壓的作用下,殘余的液體被全部帶回

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明灌裝裝置的整體圖；

圖2為本發(fā)明灌裝裝置的整體的剖視圖一；

圖3為本發(fā)明灌裝裝置中灌裝閥的俯視圖；

圖4為本發(fā)明灌裝裝置中灌裝閥a-a方向的剖視圖；

圖5為a部的放大圖；

圖6為本發(fā)明灌裝裝置中灌裝閥d-d方向的剖視圖；

圖7為b部的放大圖；

圖8為本發(fā)明灌裝裝置步驟s1的示意圖；

圖9為本發(fā)明灌裝裝置步驟s1的局部剖視圖；

圖10為本發(fā)明灌裝裝置步驟s2的示意圖；

圖11為本發(fā)明灌裝裝置步驟s2的局部剖視圖；

圖12為本發(fā)明灌裝裝置步驟s3的示意圖；

圖13為本發(fā)明灌裝裝置步驟s3的局部剖視圖；

圖14為本發(fā)明灌裝裝置步驟s4的示意圖；

圖15為圖14的局部放大圖；

圖16為圖15的局部剖視圖；

圖17為本發(fā)明灌裝裝置步驟s5的示意圖；

圖18為本發(fā)明灌裝裝置步驟s5的局部剖視圖。

圖19為本發(fā)明灌裝裝置步驟s6的示意圖；

圖20為圖19的局部放大圖；

圖21為圖20的局部放大圖。

圖22為本發(fā)明灌裝裝置初始狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中，1、灌裝閥；11、閥體；111、上灌裝流道；112、下灌裝流道；113、氣體流道；12、閥頭；121、出料口；122、第三球頭柱塞；13、內(nèi)壓緊桿；131、第一球頭柱塞；14、第一密封套；141、第一密封圈；142、內(nèi)部氣道；15、第二密封套；151、節(jié)流口；152、第二密封圈；153、第二球頭柱塞；16、鋼珠；161、進(jìn)鋼珠通道；17、壓頭通道；21、抽余液控制部；22、外部正壓控制部；23、儲(chǔ)液罐控制部；24、抽真空控制部；3、支架；31、活動(dòng)導(dǎo)桿；32、彈簧；4、伺服電機(jī)；5、限位氣缸；6、壓頭；7、匯流板；8、工件；91、磁柵尺；92、第一固定板；93、第二固定板。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，以下實(shí)施例結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明提供的作具體闡述。

圖1為本發(fā)明灌裝裝置的整體圖；圖2為本發(fā)明灌裝裝置的整體的剖視圖一；圖3為本發(fā)明灌裝裝置中灌裝閥1的俯視圖；圖4為本發(fā)明灌裝裝置中灌裝閥1a-a方向的剖視圖；圖5為a部的放大圖；圖6為本發(fā)明灌裝裝置中灌裝閥1d-d方向的剖視圖；圖7為b部的放大圖，請(qǐng)結(jié)合圖1-圖7所示。示出了一種較佳的灌裝裝置，包括灌裝組件、灌裝閥1、壓頭6、以及位置調(diào)節(jié)部，所述灌裝組件與所述灌裝閥1相連，對(duì)灌裝閥1進(jìn)行灌裝、抽余液，所述灌裝閥1包括閥殼，所述閥殼內(nèi)設(shè)置有密封組件、灌裝流道、出料口121以及氣體流道113，所述密封組件內(nèi)設(shè)置有壓頭通道17以及節(jié)流口151，所述壓頭通道17與所述出料口121以及氣體流道113相連通；所述節(jié)流口151連通所述灌裝流道以及所述壓頭通道17；所述灌裝閥1內(nèi)還設(shè)置有與壓頭通道17相連通的進(jìn)鋼珠通道161；所述壓頭6的一端連接位置調(diào)節(jié)部，另一端容置于所述壓頭通道17中，所述位置調(diào)節(jié)部調(diào)節(jié)壓頭6在所述灌裝閥1中的位置，進(jìn)而控制所述氣體通道以及進(jìn)鋼珠通道161與所述壓頭通道17的連通或者斷開，以及節(jié)流口151的口徑，并調(diào)節(jié)鋼珠16在所述壓頭通道17中的位置。所述位置調(diào)節(jié)部還連接有灌裝組件，其于灌裝組件相配合，根據(jù)灌裝量的大小調(diào)節(jié)壓頭6的位置，從而控制節(jié)流口151的口徑，進(jìn)而無(wú)需事先對(duì)橡膠結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)，即可實(shí)現(xiàn)定量灌裝且準(zhǔn)確度高。

其中，所述灌裝流道與灌裝組件相連通，用以對(duì)工件8進(jìn)行灌液以及抽余液，所述氣體流道113與外部氣壓相連同，主要用以對(duì)工件8進(jìn)行抽真空以及輔助抽余液。所述進(jìn)鋼珠通道161，主要用以鋼珠16的輸入，所述鋼珠16由所述進(jìn)鋼珠通道161進(jìn)入壓頭通道17，并在壓頭6的驅(qū)動(dòng)下最終進(jìn)入工件8中，與工件8過(guò)盈配合對(duì)工件8進(jìn)行密封。

本發(fā)明中，所述位置調(diào)節(jié)部控制灌裝閥1的運(yùn)動(dòng)，使得灌裝閥1與工件8相配合，同時(shí)，控制所述壓頭6的運(yùn)動(dòng)，改變壓頭6在灌裝閥1中的位置進(jìn)而控制氣體通道以及鋼珠16的位置，同時(shí)位置調(diào)節(jié)部與灌裝組件相配合，通過(guò)控制壓頭6的位置來(lái)調(diào)節(jié)節(jié)流口151的尺寸，實(shí)現(xiàn)定量灌裝。

以下，以一種具體的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明，需要指出的是，以下實(shí)施方式中所描述之結(jié)構(gòu)、工藝、選材僅用以說(shuō)明實(shí)施方式的可行性，并無(wú)限制本發(fā)明保護(hù)范圍之意圖。

更具體的，請(qǐng)結(jié)合圖6和圖7所示，所述閥殼包括閥體11以及設(shè)置在所述閥體11一端的閥頭12，所述出料口121設(shè)置在所述閥頭12中。所述灌裝流道包括相連通的上灌裝流道111和下灌裝流道112，所述上灌裝流道111設(shè)置在所述閥體11中，所述下灌裝流道112設(shè)置在所述閥頭12中，并通過(guò)節(jié)流口151與所述壓頭通道17相連通；所述氣體流道113設(shè)置在閥體11中，通過(guò)壓頭通道17與所述出料口121相連通，進(jìn)而對(duì)所述工件8內(nèi)的氣壓進(jìn)行控制。所述進(jìn)鋼珠通道161設(shè)置在所述閥體11上與所述安裝通道相連通。

所述密封組件包括：依次設(shè)置在所述安裝通道內(nèi)的內(nèi)壓緊桿13、第一密封結(jié)構(gòu)以及第二密封結(jié)構(gòu)，所述內(nèi)壓緊桿13、第一密封結(jié)構(gòu)以及第二密封結(jié)構(gòu)的內(nèi)部相連通形成所述壓頭通道17，且所述第二密封結(jié)構(gòu)安裝在所述閥頭12內(nèi)，并與所述閥頭12內(nèi)的安裝平臺(tái)相抵。

所述內(nèi)壓緊桿13內(nèi)設(shè)置有分別連通所述壓頭通道17及所述進(jìn)鋼珠通道161的通孔，所述鋼珠16由進(jìn)鋼珠通道161進(jìn)入至通孔中，并由所述通孔進(jìn)入所述壓頭通道17中。所述內(nèi)壓緊桿13內(nèi)還設(shè)置有多個(gè)第一球頭柱塞131，所述第一球頭柱塞131的設(shè)置可以防止所述鋼球向所述閥頭12方向移動(dòng)，所述第一球頭柱塞131位于所述通孔的下方，進(jìn)一步限制進(jìn)入壓頭通道17中的鋼珠16的數(shù)目。

所述第一密封結(jié)構(gòu)包括第一密封套14以及設(shè)置在所述第一密封套14中，并與所述第一密封套14同軸的第一密封圈141。所述第一密封套14兩端分別與內(nèi)壓緊桿13及第二密封結(jié)構(gòu)相抵，所述第一密封套14中設(shè)置有分別連通壓頭通道17以及氣流通道的內(nèi)部氣道142，進(jìn)而使所述氣流通道與所述壓頭通道17相連同，進(jìn)而對(duì)工件8內(nèi)的氣壓進(jìn)行調(diào)節(jié)。

所述第一密封圈141嵌設(shè)在所述第一密封套14中，一端與第一密封套14中的安裝平臺(tái)相抵，另一端與所述內(nèi)壓緊桿13相抵，所述第一密封圈141中設(shè)置有壓頭通道17，進(jìn)而對(duì)進(jìn)入第一密封結(jié)構(gòu)內(nèi)的壓頭通道17的壓頭6進(jìn)行密封。

所述第二密封結(jié)構(gòu)包括第二密封套15以及設(shè)置在所述第二密封套15中，并與所述第二密封套15同軸的第二密封圈152，所述第二密封套15設(shè)置在所述閥頭12中，其一端與所述第一密封套14相抵，另一端與閥頭12中的安裝平臺(tái)相抵。所述第二密封套15中還設(shè)置有節(jié)流口151與注料口，所述節(jié)流口151一端與所述閥頭12中的下灌裝通道相連通，另一端與所述第二密封套15中的壓頭通道17相連通，所述壓頭通道17連通所述注料口。所述第二密封圈152的一端與所述第二密封套15中的安裝平臺(tái)相抵，另一端與所述第一密封套14相抵，進(jìn)而對(duì)第二密封結(jié)構(gòu)中的壓頭通道17進(jìn)行密封。所述第二密封套15中還設(shè)置有多個(gè)第二球頭柱塞153，所述第二球頭柱塞153的設(shè)置可以防止所述鋼珠16向所述閥頭12方向移動(dòng)。

請(qǐng)結(jié)合圖1和圖2所示，其中，所述位置調(diào)節(jié)部包括支架3，設(shè)置在所述支架3上的伺服電機(jī)4，所述伺服電機(jī)4的下方連接有第一固定板92和第二固定板93，所述第一固定板92位于所述第二固定板93的上方，所述壓頭6固定在第二固定板93上，所述第二固定板93下方設(shè)置有匯流板7，所述灌裝閥1固定在匯流板7上，位于所述壓頭6的正下方，所述壓頭6穿過(guò)所述匯流板7與所述灌裝閥1相配合。

所述支架3兩側(cè)還設(shè)置有活動(dòng)導(dǎo)桿31，所述活動(dòng)導(dǎo)桿31的一端穿過(guò)所述第一固定板92以及第二固定板93與所述匯流板7固定連接，另一端活動(dòng)插設(shè)在支架3的上端。兩個(gè)所述活動(dòng)導(dǎo)桿31上還套設(shè)有彈簧32，所述彈簧32的一端與第二固定板93相連，另一端與匯流板7相連。所述活動(dòng)導(dǎo)桿31的設(shè)置對(duì)匯流板7、第一固定板92以及第二固定板93的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向。

更具體的，所述第一固定板92上還設(shè)置有限位氣缸5，對(duì)進(jìn)鋼柱通道中的鋼柱進(jìn)行限位，所述第二固定板93上還設(shè)置有磁柵尺91，對(duì)第二固定板93與匯流板7之間的距離進(jìn)行檢測(cè)。

當(dāng)所述伺服電機(jī)4運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)第一固定板92、第二固定板93向工件8方向運(yùn)動(dòng)，對(duì)彈簧32進(jìn)行擠壓，因此在彈簧32回復(fù)力的作用下，所述匯流板7向下運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)活動(dòng)導(dǎo)桿31同步運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得壓頭6以及灌裝閥1同步運(yùn)動(dòng)，使其與工件8相配合。當(dāng)灌裝閥1與工具相抵，伺服電機(jī)4持續(xù)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)第一固定板92和第二固定板93向工件8運(yùn)動(dòng)，則此時(shí)，壓頭6插入至所述灌裝閥1中，通過(guò)伺服電機(jī)4的運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)壓頭6在灌裝閥1中的位置。當(dāng)伺服電機(jī)4驅(qū)動(dòng)第一固定板92、第二固定板93向遠(yuǎn)離工件8方向運(yùn)動(dòng)，所述彈簧32拉伸，在彈簧32回復(fù)力的作用下，所述匯流板7向上運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)活動(dòng)導(dǎo)桿31同步運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得壓頭6以及灌裝閥1復(fù)位。

此外，所述閥頭12中設(shè)置有第三球體柱塞，所述第三球頭柱塞122出料口121上，位于第二密封套15的注料口的下方，對(duì)鋼珠16進(jìn)行定位。

所述氣體流道113的內(nèi)通氣口與所述第一密封套14中的內(nèi)部氣道142相連通，通過(guò)內(nèi)部氣道142與壓頭通道17相連通，進(jìn)而對(duì)與壓頭通道17相連的工件8進(jìn)行內(nèi)部壓強(qiáng)的控制。

所述氣體流道113包括高真空泵流道和低真空泵流道，其平行設(shè)置在所述閥體11上，其與對(duì)應(yīng)的內(nèi)部氣道142相連通。

所述出料口121處還設(shè)置有接口密封圈，使所述灌裝閥1與所述工件8配合時(shí)對(duì)兩者的接口進(jìn)行密封，防止在灌裝時(shí)液體流出。

本發(fā)明中設(shè)置用以頂入鋼珠16的壓頭6，以及與壓頭6相配合的閥殼，閥殼中設(shè)置進(jìn)鋼珠通道161，通過(guò)灌裝組件的控制使得壓頭6將鋼珠16頂入工件8中，同時(shí)，閥殼中設(shè)置灌裝流道、氣流流道以及密封組件，從而通過(guò)壓頭6的運(yùn)動(dòng)對(duì)工件8進(jìn)行抽真空、灌液以及抽余液，即本發(fā)明將需要兩個(gè)工位完成的灌裝以及打鋼珠16進(jìn)行了整合，通過(guò)閥殼與壓頭6之間的配合，在一個(gè)工位上實(shí)現(xiàn)了整個(gè)灌裝封存動(dòng)作。

圖8為本發(fā)明灌裝裝置步驟s1的示意圖；圖9為本發(fā)明灌裝裝置步驟s1的局部剖視圖；圖10為本發(fā)明灌裝裝置步驟s2的示意圖；圖11為本發(fā)明灌裝裝置步驟s2的局部剖視圖；圖12為本發(fā)明灌裝裝置步驟s3的示意圖；圖13為本發(fā)明灌裝裝置步驟s3的局部剖視圖；圖14為本發(fā)明灌裝裝置步驟s4的示意圖；圖15為圖14的局部放大圖；圖16為圖15的局部剖視圖；圖17為本發(fā)明灌裝裝置步驟s5的示意圖；圖18為本發(fā)明灌裝裝置步驟s5的局部剖視圖。圖19為本發(fā)明灌裝裝置步驟s6的示意圖；圖20為圖19的局部放大圖；圖21為圖20的局部放大圖。圖22為本發(fā)明灌裝裝置初始狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

請(qǐng)結(jié)合圖15、圖16、圖20和圖21所示。所述灌裝組件包括：抽真空控制部24、儲(chǔ)液罐控制部23、抽余液控制部21、以及外部正壓控制部22，所述抽真空控制部24與所述外部正壓控制部22均與所述氣體流道113相連通，所述儲(chǔ)液罐控制部23與抽余液控制部21均與灌裝流道相連通，抽真空控制部24、儲(chǔ)液罐控制部23、抽余液控制部21、以及外部正壓控制部22均處于常關(guān)狀態(tài)，即灌裝流道與氣體流道113處于常關(guān)狀態(tài)。

所述灌裝裝置的具體工作過(guò)程包括：

請(qǐng)結(jié)合圖8和圖9所示。步驟s1：在所述灌裝組件中放置工件8，且工件8位于所述灌裝閥1的正下方，伺服電機(jī)4驅(qū)動(dòng)所述灌裝閥1向下運(yùn)動(dòng)，直至與所述工件8的入料口相抵，同時(shí)，所述鋼珠16進(jìn)入壓頭通道17中，并與所述第一球頭柱塞131相抵。當(dāng)磁柵尺91位置有變動(dòng)時(shí),程序得出灌裝頭已碰到產(chǎn)品,并計(jì)算出位于第二固定板93與匯流板7之間壓頭6的長(zhǎng)度。

請(qǐng)結(jié)合圖10和圖11所示。步驟s2：所述伺服電機(jī)4驅(qū)動(dòng)壓頭6下壓，壓頭6與所述鋼珠16相抵，直至將所述鋼珠16運(yùn)輸至與所述第三球頭柱塞122相抵，所述第三球頭柱塞122阻止所述鋼珠16進(jìn)一步前進(jìn)。

請(qǐng)結(jié)合圖12和圖13所示。步驟s3：所述伺服電機(jī)4控制所述壓頭6上升，退回至第一密封套14內(nèi)，并位于內(nèi)部氣道142的上方，進(jìn)而使得氣體流道113與壓頭通道17相連通。抽真空控制部24啟動(dòng)，控制所述低真空泵進(jìn)行抽真空，工件8內(nèi)的空氣通過(guò)注料通道，進(jìn)入壓頭通道17，并由內(nèi)部氣道142抽出；隨后高真空泵開啟，持續(xù)對(duì)所述工件8進(jìn)行抽真空。所述壓頭6位于所述第一密封結(jié)構(gòu)中，與第一密封圈141相配合，所述第一密封圈141與所述壓頭6緊貼，防止外部氣體由進(jìn)鋼珠通道161或壓頭通道17進(jìn)入或溢出。

請(qǐng)結(jié)合圖14-圖16所示。步驟s4：壓頭6下降至第二密封套15中，且穿過(guò)第二密封圈152，所述壓頭6朝向所述鋼珠16的端面與節(jié)流口151底部垂直方向的距離為s，儲(chǔ)液罐控制部23開啟，液體由灌裝流道經(jīng)節(jié)流口151、注料口以及注料通道進(jìn)入閥殼中，對(duì)所述工件8進(jìn)行灌液，通過(guò)壓頭6的升降控制s的長(zhǎng)度，進(jìn)而調(diào)節(jié)節(jié)流口151的口徑，從而控制灌裝流量的大小，實(shí)現(xiàn)定量灌液，解決了因工件8自生結(jié)構(gòu)問(wèn)題而引起的灌裝量不準(zhǔn)確的問(wèn)題。

儲(chǔ)液罐控制部23開啟使，在電氣控制下,氣缸向加液液筒加壓,液體通過(guò)間隙"s"快速流入工件8,同時(shí)氣缸內(nèi)的位移傳感器監(jiān)測(cè)到當(dāng)前位移(即當(dāng)前加液量),待接近設(shè)定的灌液量時(shí),"s"間隙逐漸減小,隨之灌液的流量也相應(yīng)減小,當(dāng)?shù)扔谠O(shè)定的加液量時(shí),s間隙為零,液體被完全堵住,加液停止,然后進(jìn)入下一步的打鋼珠16步聚。

請(qǐng)結(jié)合圖17和圖18所示。步驟s5：所述伺服電機(jī)4驅(qū)動(dòng)所述壓頭6持續(xù)向工件8方向運(yùn)行，直至將所述鋼珠16壓入所述工件8中，所述鋼珠16與所述工件8過(guò)盈配合，進(jìn)而使所述工件8密封。

請(qǐng)結(jié)合圖19-圖21所示。步驟s6：所述伺服電機(jī)4驅(qū)動(dòng)所述壓頭6上升至所述第一密封套14處，壓頭6端部位于第一密封圈141與內(nèi)部氣道142之間，抽余液控制部21開啟，同時(shí)外部正壓控制部22開啟，外部正氣壓由氣流通道經(jīng)內(nèi)部氣道142進(jìn)入壓頭通道17中，進(jìn)而對(duì)灌裝流道產(chǎn)生壓力，從而輔助灌裝流道進(jìn)行抽余液。由于灌裝閥1結(jié)構(gòu)緊湊,正壓與抽余液的交接處非常靠近產(chǎn)品,當(dāng)高速流動(dòng)空氣經(jīng)過(guò)此交接處時(shí),在正負(fù)壓的作用下,殘余的液體被全部帶回。

請(qǐng)結(jié)合圖22和圖5所示。步驟s7：抽余液結(jié)束后，所述壓頭6上升，使進(jìn)鋼珠通道161與壓頭通道17相連通，所述鋼珠16進(jìn)入壓頭通道17并與第一球頭柱塞131相抵，隨后灌裝閥1復(fù)位。

本發(fā)明中，通過(guò)壓頭6位置的變換將鋼珠16頂入工件8中，同時(shí)壓頭6位置的不通實(shí)現(xiàn)了對(duì)工件8的抽真空、灌液以及抽余液，進(jìn)而在一個(gè)工位上實(shí)現(xiàn)了整個(gè)灌裝封存的過(guò)程。同時(shí)由于灌裝閥1結(jié)構(gòu)緊湊,正壓與抽余液的交接處非?？拷a(chǎn)品,當(dāng)高速流動(dòng)空氣經(jīng)過(guò)此交接處時(shí),在正負(fù)壓的作用下,殘余的液體被全部帶回，防止余液留存在灌裝閥1中，使得真空泵抽真空時(shí)，余液進(jìn)入真空泵，影響真空泵的壽命。

以上僅為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的實(shí)施方式及保護(hù)范圍，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識(shí)到凡運(yùn)用本發(fā)明說(shuō)明書及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。