本發(fā)明屬于灌裝加工機械設備領域，尤其涉及一種上蓋機構(gòu)。

背景技術：

金屬罐在我們的生產(chǎn)和生活中被大量使用，金屬罐的優(yōu)點非常明顯，它的密閉性能非常好，能抵抗較高的內(nèi)壓，可以保證金屬罐內(nèi)的產(chǎn)品不易過期，并能確保金屬罐在使用過程中不產(chǎn)生變形，金屬罐在灌裝密閉過程中，一般采用金屬罐蓋蓋緊密封，現(xiàn)有的自動上蓋機構(gòu)一般只適用于尺寸較小的罐蓋，因此在針對金屬罐的瓶口較大，需要用尺寸較大的罐蓋進行密閉時，現(xiàn)有的自動上蓋機構(gòu)由于結(jié)構(gòu)的限制使得很難適用于大尺寸的罐蓋，現(xiàn)有的廣口式金屬罐的灌裝過程一般采用流水線進行灌裝，在金屬罐灌裝完成沿著流水線進行傳送時，現(xiàn)有的上蓋方法一般是采用人工手動將罐蓋水平放置到金屬罐上，工人的工作強度較大且經(jīng)常在放置金屬蓋的過程中造成金屬蓋脫落和將金屬罐碰翻，影響流水線的正常運轉(zhuǎn)，現(xiàn)有的也有用機械手將罐蓋進行上蓋，機械手在上蓋過程中，經(jīng)常會在抓取罐蓋的過程中造成多抓或者漏抓罐蓋，導致金屬罐不能被正常進行上蓋，使得金屬罐上蓋的效率和質(zhì)量不能得到保證，不能滿足生產(chǎn)使用的需要。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術中所存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設計合理，能夠快速高效且連續(xù)的將罐蓋逐個平穩(wěn)放置到金屬罐上的上蓋機構(gòu)。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明所采用的技術方案是：一種上蓋機構(gòu)，其特征在于：所述上蓋機構(gòu)包括固定支架、傳蓋機構(gòu)、上蓋輪、上蓋電機、轉(zhuǎn)動圓盤、平移支架、平移導板、旋轉(zhuǎn)軸、吸蓋電磁鐵、轉(zhuǎn)蓋氣缸和傳罐機構(gòu)，所述傳蓋機構(gòu)水平設置在固定支架下方一側(cè)，傳罐機構(gòu)水平設置在固定支架下方另一側(cè)，固定支架上設置有與傳罐機構(gòu)相適配的導罐通孔，傳蓋機構(gòu)和傳罐機構(gòu)相互垂直，所述上蓋輪水平轉(zhuǎn)動連接于固定支架下側(cè)，上蓋電機水平設置在固定支架一側(cè)，上蓋電機驅(qū)動上蓋輪，上蓋輪外側(cè)沿徑向均勻?qū)ΨQ設置有四組上蓋機構(gòu)，每組上蓋機構(gòu)包括兩根對稱設置在上蓋輪兩側(cè)的上蓋圓桿，所述上蓋輪與固定支架之間豎直設置有上蓋鏈輪，所述轉(zhuǎn)動圓盤豎直轉(zhuǎn)動連接于固定支架上方一側(cè)，轉(zhuǎn)動圓盤與固定支架之間豎直設置有平移鏈輪，上蓋鏈輪和平移鏈輪之間采用上蓋鏈條傳動連接，所述平移支架水平設置在固定支架上方另一側(cè)，平移導板沿水平方向滑動設置于平移支架，平移導板上豎直轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸上端水平設置有轉(zhuǎn)動齒輪，平移支架上方一側(cè)水平設置有與轉(zhuǎn)動齒輪嚙合連接的平移齒條，所述平移導板與轉(zhuǎn)動圓盤之間設置有往復連接桿，往復連接桿一端鉸連接于平移導板，往復連接桿另一端鉸連接于轉(zhuǎn)動圓盤一側(cè)外端，所述旋轉(zhuǎn)軸下側(cè)豎直設置有轉(zhuǎn)動支架，吸蓋電磁鐵設置在轉(zhuǎn)動支架下端，吸蓋電磁鐵的寬度與兩根上蓋圓桿之間的間距相適配，吸蓋電磁鐵一側(cè)中部鉸連接于轉(zhuǎn)動支架，轉(zhuǎn)動氣缸傾斜向下設置在旋轉(zhuǎn)軸與吸蓋電磁鐵之間，轉(zhuǎn)動氣缸尾端鉸連接于旋轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)動氣缸輸出端鉸連接于吸蓋電磁鐵一側(cè)。

進一步地，所述傳蓋機構(gòu)包括傳送軸、傳送輪和傳送帶，傳送軸水平轉(zhuǎn)動連接于固定支架，傳送軸兩側(cè)分別豎直對稱設置有傳送輪，傳送輪上分別水平卷繞設置有傳送帶，傳送軸兩側(cè)的傳送帶上分別對稱設置有導蓋槽。

進一步地，所述上蓋鏈輪直徑為平移鏈輪直徑的4倍。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點和效果：本發(fā)明結(jié)構(gòu)設計合理，通過傳蓋機構(gòu)水平設置在固定支架下方一側(cè)，送傳軸兩側(cè)的傳送帶上分別對稱設置有導蓋槽，使得罐蓋能夠沿著傳送帶水平準確的進行傳送，通過上蓋輪外側(cè)沿徑向均勻?qū)ΨQ設置有四組上蓋機構(gòu)，每組上蓋機構(gòu)包括兩根對稱設置在上蓋輪兩側(cè)的上蓋圓桿，利用上蓋電機驅(qū)動上蓋輪，上蓋輪在轉(zhuǎn)動過程中能夠利用上蓋圓桿將傳送帶上的罐蓋提升至豎直狀態(tài)，通過轉(zhuǎn)動圓盤與固定支架之間豎直設置有平移鏈輪，上蓋鏈輪和平移鏈輪之間采用上蓋鏈條傳動連接，平移導板沿水平方向滑動設置于平移支架，平移導板與轉(zhuǎn)動圓盤之間設置有往復連接桿，使得轉(zhuǎn)動圓盤在轉(zhuǎn)動過程中能夠驅(qū)動平移導板循環(huán)往復的進行平移，通過上蓋鏈輪直徑為平移鏈輪直徑的4倍，使得上蓋輪在轉(zhuǎn)動1/4圓時轉(zhuǎn)動圓盤可以轉(zhuǎn)動一圈，當上蓋輪利用上蓋圓桿將罐蓋從傳送帶提升至豎直狀態(tài)的過程中，平移導板能夠在往復連接桿的驅(qū)動下完整的進行一次往復運動，通過平移導板上豎直轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)軸，吸蓋電磁鐵設置在轉(zhuǎn)動支架下端，轉(zhuǎn)動氣缸傾斜向下設置在旋轉(zhuǎn)軸與吸蓋電磁鐵之間，利用轉(zhuǎn)動氣缸驅(qū)動吸蓋電磁鐵，使得罐蓋在未吸附至吸蓋電磁鐵上時，吸蓋電磁鐵能夠保持豎直狀態(tài)，使得罐蓋能被快速吸附，在吸蓋電磁鐵將罐蓋進行吸附后，吸蓋電磁鐵能夠在轉(zhuǎn)動氣缸的驅(qū)動下迅速轉(zhuǎn)動至水平位置，避免吸蓋電磁鐵將上蓋圓桿進行阻擋而影響上蓋輪的正常轉(zhuǎn)動，通過旋轉(zhuǎn)軸上端水平設置有轉(zhuǎn)動齒輪，平移支架上方一側(cè)水平設置有與轉(zhuǎn)動齒輪嚙合連接的平移齒條，使得旋轉(zhuǎn)軸能夠在平移導板沿著平移支架進行平移的過程中平穩(wěn)的進行轉(zhuǎn)動，使得吸蓋電磁鐵下側(cè)的罐蓋也能同步進行轉(zhuǎn)動，通過傳罐機構(gòu)水平設置在固定支架下方另一側(cè)，固定支架上設置有與傳罐機構(gòu)相適配的導罐通孔，使得傳罐機構(gòu)在將金屬罐傳送的過程中，罐蓋能夠被逐個平穩(wěn)的放置到金屬罐上，提高了金屬罐灌裝密封的效率和質(zhì)量，滿足生產(chǎn)使用的需要。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種上蓋機構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明一種上蓋機構(gòu)的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明一種上蓋機構(gòu)的右視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明一種上蓋機構(gòu)的使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.固定支架，2.傳蓋機構(gòu)，3.上蓋輪，4.上蓋電機，5.轉(zhuǎn)動圓盤，6.平移支架，7.平移導板，8.旋轉(zhuǎn)軸，9.吸蓋電磁鐵，10.轉(zhuǎn)蓋氣缸，11.傳罐機構(gòu)，12.導罐通孔，13.上蓋圓桿，14.上蓋鏈輪，15.平移鏈輪，16.上蓋鏈條，17.轉(zhuǎn)動齒輪，18.平移齒條，19.往復連接桿，20.轉(zhuǎn)動支架，21.傳送軸，22.傳送輪，23.傳送帶，24.導蓋槽。

具體實施方式

為了進一步描述本發(fā)明，下面結(jié)合附圖進一步闡述一種上蓋機構(gòu)的具體實施方式，以下實施例是對本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實施例。

如圖1、圖2所示，本發(fā)明一種上蓋機構(gòu)，包括固定支架1、傳蓋機構(gòu)2、上蓋輪3、上蓋電機4、轉(zhuǎn)動圓盤5、平移支架6、平移導板7、旋轉(zhuǎn)軸8、吸蓋電磁鐵9、轉(zhuǎn)蓋氣缸10和傳罐機構(gòu)11，傳蓋機構(gòu)2水平設置在固定支架1下方一側(cè)，傳罐機構(gòu)11水平設置在固定支架1下方另一側(cè)，固定支架1上設置有與傳罐機構(gòu)11相適配的導罐通孔12，傳蓋機構(gòu)2和傳罐機構(gòu)11相互垂直，本發(fā)明的上蓋輪3水平轉(zhuǎn)動連接于固定支架1下側(cè)，上蓋電機4水平設置在固定支架1一側(cè)，上蓋電機4驅(qū)動上蓋輪3，上蓋輪3外側(cè)沿徑向均勻?qū)ΨQ設置有四組上蓋機構(gòu)，每組上蓋機構(gòu)包括兩根對稱設置在上蓋輪3兩側(cè)的上蓋圓桿13，如圖3所示，本發(fā)明的上蓋輪3與固定支架1之間豎直設置有上蓋鏈輪14，轉(zhuǎn)動圓盤5豎直轉(zhuǎn)動連接于固定支架1上方一側(cè)，轉(zhuǎn)動圓盤5與固定支架1之間豎直設置有平移鏈輪15，上蓋鏈輪14和平移鏈輪15之間采用上蓋鏈條16傳動連接，本發(fā)明的平移支架6水平設置在固定支架1上方另一側(cè)，平移導板7沿水平方向滑動設置于平移支架6，平移導板7上豎直轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)軸8，旋轉(zhuǎn)軸8上端水平設置有轉(zhuǎn)動齒輪17，平移支架6上方一側(cè)水平設置有與轉(zhuǎn)動齒輪17嚙合連接的平移齒條18，本發(fā)明的平移導板7與轉(zhuǎn)動圓盤5之間設置有往復連接桿19，往復連接桿19一端鉸連接于平移導板7，往復連接桿19另一端鉸連接于轉(zhuǎn)動圓盤5一側(cè)外端，本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)軸8下側(cè)豎直設置有轉(zhuǎn)動支架20，吸蓋電磁鐵9設置在轉(zhuǎn)動支架20下端，吸蓋電磁鐵9的寬度與兩根上蓋圓桿13之間的間距相適配，吸蓋電磁鐵9一側(cè)中部鉸連接于轉(zhuǎn)動支架20，轉(zhuǎn)動氣缸10傾斜向下設置在旋轉(zhuǎn)軸8與吸蓋電磁鐵9之間，轉(zhuǎn)動氣缸10尾端鉸連接于旋轉(zhuǎn)軸8，轉(zhuǎn)動氣缸10輸出端鉸連接于吸蓋電磁鐵9一側(cè)。

本發(fā)明的傳蓋機構(gòu)2包括傳送軸21、傳送輪22和傳送帶23，傳送軸21水平轉(zhuǎn)動連接于固定支架1，傳送軸21兩側(cè)分別豎直對稱設置有傳送輪22，傳送輪22上分別水平卷繞設置有傳送帶23，傳送軸21兩側(cè)的傳送帶23上分別對稱設置有導蓋槽24，罐蓋在傳送過程中罐蓋的兩側(cè)能夠分別放置在導蓋槽24上，使得罐蓋能夠水平準確的進行傳送。本發(fā)明的上蓋鏈輪14直徑為平移鏈輪15直徑的4倍，使得上蓋輪3在轉(zhuǎn)動1/4圓時轉(zhuǎn)動圓盤5可以轉(zhuǎn)動一圈，當上蓋輪3利用上蓋圓桿13將罐蓋從傳送帶23提升至豎直狀態(tài)的過程中，平移導板7能夠在往復連接桿19的驅(qū)動下完整的進行一次往復運動。

采用上述技術方案，本發(fā)明一種上蓋機構(gòu)在使用的時候，如圖4所示，通過傳蓋機構(gòu)2水平設置在固定支架1下方一側(cè)，送傳軸21兩側(cè)的傳送帶23上分別對稱設置有導蓋槽24，使得罐蓋能夠沿著傳送帶23水平準確的進行傳送，通過上蓋輪3外側(cè)沿徑向均勻?qū)ΨQ設置有四組上蓋機構(gòu)，每組上蓋機構(gòu)包括兩根對稱設置在上蓋輪3兩側(cè)的上蓋圓桿13，利用上蓋電機4驅(qū)動上蓋輪3，上蓋輪3在轉(zhuǎn)動過程中能夠利用上蓋圓桿13將傳送帶23上的罐蓋提升至豎直狀態(tài)，通過轉(zhuǎn)動圓盤5與固定支架1之間豎直設置有平移鏈輪15，上蓋鏈輪14和平移鏈輪15之間采用上蓋鏈條16傳動連接，平移導板7沿水平方向滑動設置于平移支架6，平移導板7與轉(zhuǎn)動圓盤5之間設置有往復連接桿19，使得轉(zhuǎn)動圓盤5在轉(zhuǎn)動過程中能夠驅(qū)動平移導板7循環(huán)往復的進行平移，通過上蓋鏈輪14直徑為平移鏈輪15直徑的4倍，使得上蓋輪3在轉(zhuǎn)動1/4圓時轉(zhuǎn)動圓盤5可以轉(zhuǎn)動一圈，當上蓋輪3利用上蓋圓桿13將罐蓋從傳送帶23提升至豎直狀態(tài)的過程中，平移導板7能夠在往復連接桿19的驅(qū)動下完整的進行一次往復運動，通過平移導板7上豎直轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)軸8，吸蓋電磁鐵9設置在轉(zhuǎn)動支架20下端，吸蓋電磁鐵9利用通電與否來控制是否有磁力，轉(zhuǎn)動氣缸10傾斜向下設置在旋轉(zhuǎn)軸8與吸蓋電磁鐵9之間，利用轉(zhuǎn)動氣缸10驅(qū)動吸蓋電磁鐵9，使得罐蓋在未吸附至吸蓋電磁鐵9上時，吸蓋電磁鐵9能夠保持豎直狀態(tài)，使得罐蓋能被快速吸附，在吸蓋電磁鐵9將罐蓋進行吸附后，吸蓋電磁鐵9能夠在轉(zhuǎn)動氣缸10的驅(qū)動下迅速轉(zhuǎn)動至水平位置，避免吸蓋電磁鐵9將上蓋圓桿13進行阻擋而影響上蓋輪3的正常轉(zhuǎn)動，通過旋轉(zhuǎn)軸8上端水平設置有轉(zhuǎn)動齒輪17，平移支架6上方一側(cè)水平設置有與轉(zhuǎn)動齒輪17嚙合連接的平移齒條18，使得旋轉(zhuǎn)軸8能夠在平移導板7沿著平移支架6進行平移的過程中平穩(wěn)的進行轉(zhuǎn)動，使得吸蓋電磁鐵9下側(cè)的罐蓋也能同步進行轉(zhuǎn)動，通過傳罐機構(gòu)11水平設置在固定支架1下方另一側(cè)，固定支架1上設置有與傳罐機構(gòu)11相適配的導罐通孔12，使得傳罐機構(gòu)11在將金屬罐傳送的過程中，罐蓋能夠被逐個平穩(wěn)的放置到金屬罐上。通過這樣的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明結(jié)構(gòu)設計合理，能夠快速高效且連續(xù)的將罐蓋逐個平穩(wěn)的放置到金屬罐上，提高了金屬罐灌裝密封的效率和質(zhì)量，滿足生產(chǎn)使用的需要。

本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本發(fā)明所作的舉例說明。本發(fā)明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明說明書的內(nèi)容或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本發(fā)明的保護范圍。