門控用減速機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及減速機(jī)。一種門控用減速機(jī)，包括減速機(jī)殼，所述減速機(jī)殼內(nèi)設(shè)有嚙合在一起的蝸輪和蝸桿，其特征在于，還包括主動(dòng)限位齒輪、從動(dòng)限位齒輪和設(shè)置于從動(dòng)限位齒輪上的供門控限位傳感器檢測(cè)用的磁鐵，所述主動(dòng)限位齒輪設(shè)置于所述蝸輪的軸上，所述主動(dòng)限位齒輪和從動(dòng)限位齒輪嚙合在一起。本實(shí)用新型提供了一種集成有供門控限位傳感器檢測(cè)用的磁鐵的門控用減速機(jī)，解決了現(xiàn)有的門控行業(yè)將電機(jī)的減速和門的限位分開(kāi)設(shè)計(jì)安裝所存在的集成度低且使用不便的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】
門控用減速機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及減速機(jī)，尤其涉及一種門控用減速機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]減速機(jī)作為一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的轉(zhuǎn)速差，將電機(jī)(馬達(dá))的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并到較大的輸出轉(zhuǎn)矩。在目前用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。幾乎在各式機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)中都可以見(jiàn)到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機(jī)車，建筑用的重型機(jī)具，機(jī)械工藝用的加工機(jī)具及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，到日常生活中常見(jiàn)的家電，鐘表等等.其應(yīng)用從大動(dòng)力的傳輸工作，到小負(fù)荷，精確的角度傳輸都可以見(jiàn)到減速機(jī)的應(yīng)用，且在工業(yè)應(yīng)用上，減速機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。而減速機(jī)中的蝸輪蝸桿減速機(jī)由于具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上、成本低等特點(diǎn)，故在要求具有自鎖功能、高減速比的速度與扭矩轉(zhuǎn)換設(shè)備中被廣泛應(yīng)用。
[0003]在中國(guó)專利號(hào)為ZL2007201055416，名稱為“蝸輪蝸桿減速機(jī)”的專利文獻(xiàn)中公開(kāi)了一種利用蝸桿與蝸輪相配合來(lái)實(shí)現(xiàn)減速的減速機(jī)，該減速機(jī)主要包括箱體、位于箱體內(nèi)蝸輪和蝸桿，扭矩經(jīng)蝸桿輸入，蝸桿帶動(dòng)蝸輪，蝸輪帶動(dòng)與之連接的輸出軸輸出扭矩。在電動(dòng)門中電機(jī)需要安裝蝸輪蝸桿減速機(jī)進(jìn)行減速后驅(qū)動(dòng)門的開(kāi)合，并通過(guò)門控限位傳感器配合設(shè)置于門上的磁鐵來(lái)判斷門是否開(kāi)合到位來(lái)實(shí)現(xiàn)門的限位，因此現(xiàn)有的門控進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和限位是分開(kāi)安裝的，部件的集成度低、使用不便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提供了一種集成有供門控限位傳感器檢測(cè)用的磁鐵的門控用減速機(jī)，解決了現(xiàn)有的門控行業(yè)將電機(jī)的減速和門的限位分開(kāi)設(shè)計(jì)安裝所存在的集成度低且使用不便的問(wèn)題。
[0005]以上技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)下列技術(shù)方案解決的:一種門控用減速機(jī)，包括減速機(jī)殼，所述減速機(jī)殼內(nèi)設(shè)有嚙合在一起的蝸輪和蝸桿，其特征在于，還包括主動(dòng)限位齒輪、從動(dòng)限位齒輪和設(shè)置于從動(dòng)限位齒輪上的供門控限位傳感器檢測(cè)用的磁鐵，所述主動(dòng)限位齒輪設(shè)置于所述蝸輪的軸上，所述主動(dòng)限位齒輪和從動(dòng)限位齒輪嚙合在一起。使用時(shí)電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)、蝸桿驅(qū)動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)、蝸輪驅(qū)動(dòng)門升降和主動(dòng)齒輪限位齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)、主動(dòng)限位齒輪驅(qū)動(dòng)從動(dòng)限位齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)限位齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)其上的磁鐵一起轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到磁鐵被門控限位傳感器檢測(cè)到時(shí)、則表示門也到達(dá)設(shè)定位置，此時(shí)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006]本實(shí)用新型還包括限位固定塊，所述從動(dòng)限位齒輪通過(guò)所述限位固定塊可拔插地連接于所述減速機(jī)殼內(nèi)，所述限位固定塊同所述減速機(jī)殼通過(guò)螺栓可拆卸連接在一起。組裝本實(shí)用新型時(shí)，先將從動(dòng)限位齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于限位固定塊，然后將限位固定塊和從動(dòng)限位齒輪一起伸入到減速機(jī)殼內(nèi)到從動(dòng)限位齒輪同主動(dòng)限位齒輪嚙合在一起，再通過(guò)螺栓將限位固定塊同減速機(jī)殼固定在一起而實(shí)現(xiàn)從動(dòng)限位齒輪的固定。組裝拆卸從動(dòng)限位齒輪時(shí)方便。
[0007]作為優(yōu)選，所述減速機(jī)殼內(nèi)設(shè)有密封腔，所述蝸輪、蝸桿、主動(dòng)限位齒輪和從動(dòng)限位齒輪都設(shè)置在所述密封腔內(nèi)。使用時(shí)通過(guò)在密封腔內(nèi)填充潤(rùn)滑油而實(shí)現(xiàn)對(duì)減速機(jī)殼內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)部件進(jìn)行潤(rùn)滑。進(jìn)行潤(rùn)滑時(shí)方便。
[0008]作為優(yōu)選，所述密封腔設(shè)有加油孔。加入潤(rùn)滑油時(shí)方便。
[0009]作為優(yōu)選，所述加油孔位于所述密封腔的頂部。既能夠使得密封腔內(nèi)的潤(rùn)滑油能夠方便地加注到合適深度，又能夠使得封閉加油孔時(shí)方便。
[0010]作為優(yōu)選，所述密封腔設(shè)有油位觀察窗。能夠方便直觀地獲知密封腔內(nèi)的潤(rùn)滑油是否夠。
[0011]作為優(yōu)選，所述蝸桿的輸入端通過(guò)輸入端軸承支撐于所述減速機(jī)殼內(nèi)，所述機(jī)殼對(duì)應(yīng)于所述輸入端軸承的部位設(shè)有襯圈，所述輸入端軸承設(shè)置在所述襯圈內(nèi)。能夠增加承受能力，使得減速機(jī)傳動(dòng)更穩(wěn)定。
[0012]作為優(yōu)選，所述減速機(jī)殼設(shè)有蝸桿進(jìn)出孔，所述蝸桿的輸入端經(jīng)所述蝸桿進(jìn)出孔伸出，所述襯圈設(shè)置于所述蝸桿進(jìn)出孔，所述蝸桿進(jìn)出孔還設(shè)有套設(shè)于所述蝸桿的端蓋，所述端蓋設(shè)有擋接在所述襯圈外端的外擋環(huán)和伸入到所述襯圈內(nèi)且擋接在所述輸入端軸承外圈外端的軸承限位圈，所述端蓋的內(nèi)周面和蝸桿之間設(shè)有油封。安裝蝸桿時(shí)方便。能夠有效防止蝸桿的軸向竄動(dòng)。
[0013]作為優(yōu)選，所述端蓋的內(nèi)周面設(shè)有位于油封外端的外擋環(huán)。能夠有效防止油封軸向過(guò)度移位。
[0014]本實(shí)用新型具有下述優(yōu)點(diǎn):將減速功能和配合門控限位傳感器限位功能集成在一起，集成度高，使得門控部件安裝時(shí)更為方便，從而提高例使用時(shí)的方便性。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型實(shí)沿蝸輪的軸向進(jìn)行剖視的剖視示意圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型實(shí)沿蝸桿的軸向進(jìn)行剖視的剖視示意圖。
[0017]圖中:減速機(jī)殼1、密封腔2、蝸輪3、主動(dòng)限位齒輪4、從動(dòng)限位齒輪5、限位固定塊6、蝸桿7、加油孔8、堵頭9、油位觀察窗10、蝸桿進(jìn)出孔11、襯圈12、端蓋13、輸入端軸承14、外擋環(huán)15、軸承限位圈16、外擋環(huán)17、油封18、螺栓19。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0019]參見(jiàn)圖1，一種門控用減速機(jī)，包括減速機(jī)殼Iο減速機(jī)殼I內(nèi)設(shè)有密封腔2 ο密封腔2內(nèi)設(shè)有蝸輪3、主動(dòng)限位齒輪4、從動(dòng)限位齒輪5和限位固定塊6。蝸輪3的軸的兩端通過(guò)軸承軸承于減速機(jī)殼I。主動(dòng)限位齒輪4通過(guò)鍵固定在蝸輪3的軸。從動(dòng)限位齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)連接于限位固定塊6。從動(dòng)限位齒輪5上還設(shè)有供門控限位傳感器檢測(cè)用的磁鐵，磁鐵在圖中沒(méi)有畫出。主動(dòng)限位齒輪4和從動(dòng)限位齒輪5嚙合在一起。
[0020]參見(jiàn)圖2，密封腔2內(nèi)還設(shè)有蝸桿7ο蝸桿7和蝸輪3嚙合在一起。蝸桿7位于蝸輪3的上方。蝸桿7位于密封腔2的上端。密封腔2設(shè)有加油孔8。加油孔8位于密封腔2的頂部。加油孔8可拔插地設(shè)有堵頭9。密封腔2還設(shè)有油位觀察窗10。減速機(jī)殼I設(shè)有蝸桿進(jìn)出孔U。油位觀察窗10和蝸桿進(jìn)出孔11對(duì)向設(shè)置。蝸桿進(jìn)出孔11貫通至密封腔2。蝸桿進(jìn)出孔11由內(nèi)向外依次設(shè)有襯圈12和端蓋13。襯圈12內(nèi)設(shè)有輸入端軸承14。蝸桿7的輸入端經(jīng)蝸桿進(jìn)出孔11伸出密封腔2。蝸桿7的輸入端通過(guò)輸入端軸承14支撐于襯圈12。端蓋13為環(huán)形。端蓋13套設(shè)在蝸桿7的輸入端上。端蓋13設(shè)有擋接在外擋環(huán)15、軸承限位圈16和外擋環(huán)17。外擋環(huán)15對(duì)擋接在襯圈12的外端。軸承限位圈16伸入到襯圈12內(nèi)。軸承限位圈16擋接在輸入端軸承14外圈外端。端蓋13內(nèi)周面和蝸桿7之間設(shè)有油封18。外擋環(huán)17擋接在油封18的外端。限位固定塊6通過(guò)螺栓19同減速機(jī)殼I可拆卸連接在一起。
[0021]參見(jiàn)圖1，對(duì)從動(dòng)限位齒輪進(jìn)行裝配的過(guò)程為:先在減速機(jī)殼I的外部將從動(dòng)限位齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)連接于限位固定塊6，然后將限位固定塊6和從動(dòng)限位齒輪5—起伸入到減速機(jī)殼I的密封腔2內(nèi)到從動(dòng)限位齒輪5同主動(dòng)限位齒輪4嚙合在一起。
[0022]參見(jiàn)圖2，再通過(guò)螺栓19將限位固定塊6同減速機(jī)殼I固定在一起即可。
[0023]將蝸桿裝配到減速機(jī)殼內(nèi)的過(guò)程為:首先在減速機(jī)殼I的外部將輸入端軸承14安裝在蝸桿7上、將襯圈12安裝在蝸桿進(jìn)出孔11內(nèi)。然后經(jīng)蝸桿進(jìn)出孔11將蝸桿7伸入到密封腔2內(nèi)。將端蓋13和油封18安裝到蝸桿進(jìn)出孔11中。將端蓋13同減速機(jī)殼I固定在一起即可。
[0024]經(jīng)加油孔8加熱潤(rùn)滑油到密封腔2內(nèi)、經(jīng)油位觀察窗10觀察潤(rùn)滑油是否添加到需要的位置。添加到需要的位置后則停止添加潤(rùn)滑油并將堵頭9封堵在加油孔8中即可。
[0025]參見(jiàn)圖1和圖2，使用時(shí)驅(qū)動(dòng)門的電氣同蝸桿7的輸入端連接在一起而實(shí)現(xiàn)減速驅(qū)動(dòng)門開(kāi)合。當(dāng)減速機(jī)運(yùn)行到磁鐵被門控限位傳感器檢測(cè)時(shí)，表示門運(yùn)行到位而停止驅(qū)動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種門控用減速機(jī)，包括減速機(jī)殼，所述減速機(jī)殼內(nèi)設(shè)有嗤合在一起的蝸輪和蝸桿，其特征在于，還包括主動(dòng)限位齒輪、從動(dòng)限位齒輪和設(shè)置于從動(dòng)限位齒輪上的供門控限位傳感器檢測(cè)用的磁鐵，所述主動(dòng)限位齒輪設(shè)置于所述蝸輪的軸上，所述主動(dòng)限位齒輪和從動(dòng)限位齒輪嚙合在一起。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門控用減速機(jī)，其特征在于，還包括限位固定塊，所述從動(dòng)限位齒輪通過(guò)所述限位固定塊可拔插地連接于所述減速機(jī)殼內(nèi)，所述限位固定塊同所述減速機(jī)殼通過(guò)螺栓可拆卸連接在一起。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的門控用減速機(jī)，其特征在于，所述減速機(jī)殼內(nèi)設(shè)有密封腔，所述蝸輪、蝸桿、主動(dòng)限位齒輪和從動(dòng)限位齒輪都設(shè)置在所述密封腔內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的門控用減速機(jī)，其特征在于，所述密封腔設(shè)有加油孔。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的門控用減速機(jī)，其特征在于，所述加油孔位于所述密封腔的頂部。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的門控用減速機(jī)，其特征在于，所述密封腔設(shè)有油位觀察窗。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的門控用減速機(jī)，其特征在于，所述蝸桿的輸入端通過(guò)輸入端軸承支撐于所述減速機(jī)殼內(nèi)，所述機(jī)殼對(duì)應(yīng)于所述輸入端軸承的部位設(shè)有襯圈，所述輸入端軸承設(shè)置在所述襯圈內(nèi)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的門控用減速機(jī)，其特征在于，所述減速機(jī)殼設(shè)有蝸桿進(jìn)出孔，所述蝸桿的輸入端經(jīng)所述蝸桿進(jìn)出孔伸出，所述襯圈設(shè)置于所述蝸桿進(jìn)出孔，所述蝸桿進(jìn)出孔還設(shè)有套設(shè)于所述蝸桿的端蓋，所述端蓋設(shè)有擋接在所述襯圈外端的外擋環(huán)和伸入到所述襯圈內(nèi)且擋接在所述輸入端軸承外圈外端的軸承限位圈，所述端蓋的內(nèi)周面和蝸桿之間設(shè)有油封。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的門控用減速機(jī)，其特征在于，所述端蓋的內(nèi)周面設(shè)有位于油封外端的外擋環(huán)。
【文檔編號(hào)】F16H57/021GK205503938SQ201620073114
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年1月26日
【發(fā)明人】陳勇
【申請(qǐng)人】中研技術(shù)有限公司