一種三工位機(jī)構(gòu)行程限定及過(guò)載保護(hù)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種三工位機(jī)構(gòu)行程限定及過(guò)載保護(hù)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)下使用的很多機(jī)械設(shè)備，都采用了多工位的設(shè)計(jì)理念，以求在有限的時(shí)間內(nèi)，達(dá)到更大更好的生產(chǎn)效率和效果，然而就多工位而言，其優(yōu)勢(shì)是無(wú)可代替的，但是缺點(diǎn)也使顯而易見(jiàn)的，如檢查出殘次件，其數(shù)量將是成批量的，而且如發(fā)生過(guò)載等一系列情況，機(jī)械設(shè)備的損壞也將會(huì)極其嚴(yán)重。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種三工位機(jī)構(gòu)行程限定及過(guò)載保護(hù)裝置。
[0004]為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是:
[0005]—種三工位機(jī)構(gòu)行程限定及過(guò)載保護(hù)裝置，其特征在于，包括三工位齒輪組和傳動(dòng)部，所述工位齒輪組和傳動(dòng)部通過(guò)第一齒輪實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，工位齒輪組包括第一工位齒輪、第二工位齒輪和第三工位齒輪，所述傳動(dòng)部包括電機(jī)、聯(lián)軸器、第一錐齒輪和第二錐齒輪；
[0006]所述聯(lián)軸器包括主動(dòng)端、從動(dòng)端、彈簧和滾珠，所述主動(dòng)端與電機(jī)的傳動(dòng)端相連，其上設(shè)有多個(gè)對(duì)稱滾珠孔，所述滾珠孔的開(kāi)口處設(shè)有水平貫穿滾珠孔的螺桿，所述從動(dòng)端與主動(dòng)端之間通過(guò)軸承連接，從動(dòng)端上設(shè)有球面槽，所述彈簧和滾珠設(shè)置于滾珠孔，滾珠的一側(cè)與球面槽貼合，彈簧的兩端設(shè)有壓板，其一端抵壓在螺桿上，另一端抵壓在滾珠上，所述第一錐齒輪固定設(shè)置于聯(lián)軸器的從動(dòng)端上，豎直設(shè)置，所述第二錐齒輪水平設(shè)置，并與第一錐齒輪契合聯(lián)動(dòng)，所述第一齒輪固定設(shè)置于第二錐齒輪的中心上方，并與第二錐齒輪聯(lián)動(dòng)；
[0007]所述第一工位齒輪與第二工位齒輪契合聯(lián)動(dòng)，其上設(shè)有半環(huán)形的限位孔，所述限位孔所呈的半環(huán)形隨對(duì)應(yīng)的圓弧角度為α，所述α為180°，限位孔的兩端呈半圓形，第一工位齒輪的中心下方設(shè)有第二齒輪，所述第二齒輪與第一工位齒輪固接，并與第一工位齒輪聯(lián)動(dòng)，所述第三工位齒輪與第二齒輪之間設(shè)有第三齒輪，所述第三齒輪與第二齒輪和第三工位齒輪契合聯(lián)動(dòng)；
[0008]進(jìn)一步的，所述第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第一工位齒輪、第二工位齒輪和第三工位齒輪所對(duì)應(yīng)的分度圓的半徑分別為Rl、R2、R3、R4、R5和R6，所述Rl:R2:R3:R4:R5:R6=1:1:1:4:2:2.4；
[0009]進(jìn)一步的，所述第二錐齒輪、第一齒輪、第一工位齒輪、第二齒輪和第二工位齒輪的中心在一條直線上；
[0010]進(jìn)一步的，所述第一工位齒輪、第二齒輪、第三齒輪和第三工位齒輪的中心在一條直線上。
[0011 ]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0012]本實(shí)用新型提出的一種三工位機(jī)構(gòu)行程限定及過(guò)載保護(hù)裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，通過(guò)電機(jī)和聯(lián)軸器提供扭矩，并通過(guò)各齒輪的配合，實(shí)現(xiàn)工位齒輪上三工位的同步運(yùn)動(dòng)，本實(shí)用新型在預(yù)先設(shè)定的程序控制下，電機(jī)往返轉(zhuǎn)動(dòng)，使工位齒輪來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)限位孔對(duì)行程進(jìn)行限定，不僅保證的限位的準(zhǔn)確性、可靠性，同時(shí)如發(fā)生超限行為或者超負(fù)荷情況，則第一工位齒輪帶動(dòng)其他齒輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)端的扭矩不可傳達(dá)，最終致使?jié)L珠脫離球面槽，主動(dòng)端空轉(zhuǎn)，截?cái)噙\(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞，避免了工位上工件飛濺，齒輪崩壞的情況，從而保護(hù)設(shè)備不致?lián)p。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1本實(shí)用新型不意圖。
[0014]圖2聯(lián)軸器截面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]一種三工位機(jī)構(gòu)行程限定及過(guò)載保護(hù)裝置，其特征在于，包括三工位齒輪組I和傳動(dòng)部2，所述工位齒輪組I和傳動(dòng)部2通過(guò)第一齒輪3實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，工位齒輪組I包括第一工位齒輪4、第二工位齒輪5和第三工位齒輪6，所述傳動(dòng)部2包括電機(jī)7、聯(lián)軸器8、第一錐齒輪9和第二錐齒輪10;
[0016]所述聯(lián)軸器8包括主動(dòng)端11、從動(dòng)端12、彈簧13和滾珠14，所述主動(dòng)端11與電機(jī)7的傳動(dòng)端相連，其上設(shè)有多個(gè)對(duì)稱滾珠孔15，所述滾珠孔15的開(kāi)口處設(shè)有水平貫穿滾珠孔15的螺桿16，所述從動(dòng)端12與主動(dòng)端11之間通過(guò)軸承17連接，從動(dòng)端12上設(shè)有球面槽18，所述彈簧13和滾珠14設(shè)置于滾珠孔15，滾珠14的一側(cè)與球面槽18貼合，彈簧13的兩端設(shè)有壓板19，其一端抵壓在螺桿16上，另一端抵壓在滾珠14上，所述第一錐齒輪9固定設(shè)置于聯(lián)軸器8的從動(dòng)端12上，豎直設(shè)置，所述第二錐齒輪10水平設(shè)置，并與第一錐齒輪9契合聯(lián)動(dòng)，所述第一齒輪3固定設(shè)置于第二錐齒輪10的中心上方，并與第二錐齒輪10聯(lián)動(dòng)；
[0017]所述第一工位齒輪4與第二工位齒輪5契合聯(lián)動(dòng)，其上設(shè)有半環(huán)形的限位孔20，所述限位孔20所呈的半環(huán)形隨對(duì)應(yīng)的圓弧角度為α，所述α為180°，限位孔20的兩端呈半圓形，第一工位齒輪4的中心下方設(shè)有第二齒輪21，所述第二齒輪21與第一工位齒輪4固接，并與第一工位齒輪4聯(lián)動(dòng)，所述第三工位齒輪6與第二齒輪21之間設(shè)有第三齒輪22，所述第三齒輪22與第二齒輪21和第三工位齒輪6契合聯(lián)動(dòng)；
[0018]進(jìn)一步的，所述第一齒輪3、第二齒輪21、第三齒輪22、第一工位齒輪4、第二工位齒輪5和第三工位齒輪6所對(duì)應(yīng)的分度圓的半徑分別為Rl、R2、R3、R4、R5和R6，所述Rl: R2:R3:R4:R5:R6==1:1:1:4:2:2.4；
[0019]進(jìn)一步的，所述第二錐齒輪10、第一齒輪3、第一工位齒輪4、第二齒輪21和第二工位齒輪5的中心在一條直線上；
[0020]進(jìn)一步的，所述第一工位齒輪4、第二齒輪21、第三齒輪22和第三工位齒輪6的中心在一條直線上。
[0021]本實(shí)用新型提出的一種三工位機(jī)構(gòu)行程限定及過(guò)載保護(hù)裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，通過(guò)電機(jī)和聯(lián)軸器提供扭矩，并通過(guò)各齒輪的配合，實(shí)現(xiàn)工位齒輪上三工位的同步運(yùn)動(dòng)，本實(shí)用新型在預(yù)先設(shè)定的程序控制下，電機(jī)往返轉(zhuǎn)動(dòng)，使工位齒輪來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)限位孔對(duì)行程進(jìn)行限定，不僅保證的限位的準(zhǔn)確性、可靠性，同時(shí)如發(fā)生超限行為或者超負(fù)荷情況，則第一工位齒輪帶動(dòng)其他齒輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)端的扭矩不可傳達(dá)，最終致使?jié)L珠脫離球面槽，主動(dòng)端空轉(zhuǎn)，截?cái)噙\(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞，避免了工位上工件飛濺，齒輪崩壞的情況，從而保護(hù)設(shè)備不致?lián)p。
[0022]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種三工位機(jī)構(gòu)行程限定及過(guò)載保護(hù)裝置，其特征在于，包括三工位齒輪組和傳動(dòng)部，所述工位齒輪組和傳動(dòng)部通過(guò)第一齒輪實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，工位齒輪組包括第一工位齒輪、第二工位齒輪和第三工位齒輪，所述傳動(dòng)部包括電機(jī)、聯(lián)軸器、第一錐齒輪和第二錐齒輪。2.如權(quán)利要求1所述的一種三工位機(jī)構(gòu)行程限定及過(guò)載保護(hù)裝置，其特征在于，所述聯(lián)軸器包括主動(dòng)端、從動(dòng)端、彈簧和滾珠，所述主動(dòng)端與電機(jī)的傳動(dòng)端相連，其上設(shè)有多個(gè)對(duì)稱滾珠孔，所述滾珠孔的開(kāi)口處設(shè)有水平貫穿滾珠孔的螺桿，所述從動(dòng)端與主動(dòng)端之間通過(guò)軸承連接，從動(dòng)端上設(shè)有球面槽，所述彈簧和滾珠設(shè)置于滾珠孔，滾珠的一側(cè)與球面槽貼合，彈簧的兩端設(shè)有壓板，其一端抵壓在螺桿上，另一端抵壓在滾珠上，所述第一錐齒輪固定設(shè)置于聯(lián)軸器的從動(dòng)端上，豎直設(shè)置，所述第二錐齒輪水平設(shè)置，并與第一錐齒輪契合聯(lián)動(dòng)，所述第一齒輪固定設(shè)置于第二錐齒輪的中心上方，并與第二錐齒輪聯(lián)動(dòng)。3.如權(quán)利要求1所述的一種三工位機(jī)構(gòu)行程限定及過(guò)載保護(hù)裝置，其特征在于，所述第一工位齒輪與第二工位齒輪契合聯(lián)動(dòng)，其上設(shè)有半環(huán)形的限位孔，所述限位孔所呈的半環(huán)形隨對(duì)應(yīng)的圓弧角度為α，所述α為180°，限位孔的兩端呈半圓形，第一工位齒輪的中心下方設(shè)有第二齒輪，所述第二齒輪與第一工位齒輪固接，并與第一工位齒輪聯(lián)動(dòng)，所述第三工位齒輪與第二齒輪之間設(shè)有第三齒輪，所述第三齒輪與第二齒輪和第三工位齒輪契合聯(lián)動(dòng)。4.如權(quán)利要求3所述的一種三工位機(jī)構(gòu)行程限定及過(guò)載保護(hù)裝置，其特征在于，所述第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第一工位齒輪、第二工位齒輪和第三工位齒輪所對(duì)應(yīng)的分度圓的半徑分別為町、1?2、1?3、1?4、1?5和1?6，所述1?1:1?2:1?3:1?4:1?5:1?6 = 1:1:1:4:2:2.4。5.如權(quán)利要求3所述的一種三工位機(jī)構(gòu)行程限定及過(guò)載保護(hù)裝置，其特征在于，所述第二錐齒輪、第一齒輪、第一工位齒輪、第二齒輪和第二工位齒輪的中心在一條直線上。6.如權(quán)利要求3所述的一種三工位機(jī)構(gòu)行程限定及過(guò)載保護(hù)裝置，其特征在于，所述第一工位齒輪、第二齒輪、第三齒輪和第三工位齒輪的中心在一條直線上。
【專利摘要】本實(shí)用新型提出的一種三工位機(jī)構(gòu)行程限定及過(guò)載保護(hù)裝置，包括三工位齒輪組和傳動(dòng)部，工位齒輪組和傳動(dòng)部通過(guò)第一齒輪實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，工位齒輪組包括第一工位齒輪、第二工位齒輪和第三工位齒輪，傳動(dòng)部包括電機(jī)、聯(lián)軸器、第一錐齒輪和第二錐齒輪，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，通過(guò)電機(jī)和聯(lián)軸器提供扭矩，并通過(guò)各齒輪的配合，實(shí)現(xiàn)工位齒輪上三工位的同步運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)限位孔對(duì)行程進(jìn)行限定，不僅保證限位的準(zhǔn)確性、可靠性，同時(shí)如發(fā)生超限行為或者超負(fù)荷情況，則第一工位齒輪帶動(dòng)其他齒輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)端的扭矩不可傳達(dá)，最終致使?jié)L珠脫離球面槽，主動(dòng)端空轉(zhuǎn)，截?cái)噙\(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞，避免了工位上工件飛濺，齒輪崩壞的情況，從而保護(hù)設(shè)備不致?lián)p。
【IPC分類(lèi)】F16H35/10, F16H57/023, F16D43/206
【公開(kāi)號(hào)】CN205371513
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520699655
【發(fā)明人】馬新泉, 李小龍, 杭連根
【申請(qǐng)人】現(xiàn)代重工(中國(guó))電氣有限公司
【公開(kāi)日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2015年9月11日