具有過(guò)載保護(hù)的組合的加速和減速裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種組合的加速和減速裝置，該裝置具有支架外殼和沿著支架外殼的至少一個(gè)導(dǎo)軌能夠在力配合和/或形狀配合的鎖定的停止位置和末端位置之間移動(dòng)的、可通過(guò)加速裝置和通過(guò)減速裝置負(fù)載的帶動(dòng)元件，減速裝置具有至少一個(gè)帶有彈簧回位的液壓氣缸活塞單元。加速裝置具有可重復(fù)加載和卸載的、在支架外殼上和在帶動(dòng)元件上安裝的彈簧儲(chǔ)能器。氣缸活塞單元支承朝向帶動(dòng)元件的、在導(dǎo)軌中引導(dǎo)的引導(dǎo)擋塊。該引導(dǎo)擋塊具有指向帶動(dòng)元件方向的弧形的止動(dòng)面。帶動(dòng)元件具有指向引導(dǎo)擋塊方向的弧形的滑動(dòng)面。另外滑動(dòng)面和止動(dòng)面具有不同的曲率半徑，從而止動(dòng)面和滑動(dòng)面最多在接觸線上接觸。通過(guò)本發(fā)明研發(fā)一種在多次突然的負(fù)載的情況下可靠地運(yùn)行的裝置。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
具有過(guò)載保護(hù)的組合的加速和減速裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種組合的加速和減速裝置，該裝置具有支架外殼和沿著支架外殼的至少一個(gè)導(dǎo)軌能夠在力配合和/或形狀配合的鎖定的停止位置和末端位置之間移動(dòng)的、可通過(guò)加速裝置和通過(guò)減速裝置負(fù)載的帶動(dòng)元件，其中減速裝置具有至少一個(gè)帶有彈簧回位的液壓氣缸活塞單元。
【背景技術(shù)】
[0002]EP1562458A1中已知這種裝置。在帶動(dòng)元件的突然的應(yīng)力的情況下，回轉(zhuǎn)接頭能夠在帶動(dòng)元件和滑座之間會(huì)過(guò)度負(fù)載或者傾斜的滑座偏心地負(fù)載活塞桿。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]因此，本發(fā)明的目的在于研發(fā)一種在多次突然的負(fù)載的情況下可靠地運(yùn)行的裝置。
[0004]該目的通過(guò)獨(dú)立權(quán)利要求的特征實(shí)現(xiàn)。對(duì)此，加速裝置具有可重復(fù)地加載和卸載的、在支架外殼上和在帶動(dòng)元件上安裝的彈簧儲(chǔ)能器。氣缸活塞單元支承朝向帶動(dòng)元件的、在導(dǎo)軌中引導(dǎo)的引導(dǎo)擋塊。該引導(dǎo)擋塊具有指向帶動(dòng)元件方向的、弧形的止動(dòng)面。帶動(dòng)元件具有指向引導(dǎo)擋塊方向的、弧形的滑動(dòng)面。另外，滑動(dòng)面和止動(dòng)面具有不同的曲率半徑，從而止動(dòng)面和滑動(dòng)面最多在接觸線上接觸。
【附圖說(shuō)明】
[0005]本發(fā)明的其他的細(xì)節(jié)在從屬權(quán)利要求中和下面的對(duì)示意性的示出的實(shí)施方式的描述中給出。
[0006]附圖1以等距視圖示出了組合的加速和加速裝置；
[0007]附圖2示出了附圖1的縱向剖面；
[0008]附圖3示出了在儲(chǔ)能器加載時(shí)裝置的縱向剖面；
[0009]附圖4示出了在帶動(dòng)元件觸發(fā)之前裝置的縱向剖面；
[0010]附圖5示出了帶動(dòng)元件；
[0011]附圖6示出了引導(dǎo)擋塊；
[0012]附圖7示出了附圖2的細(xì)節(jié)。
【具體實(shí)施方式】
[0013]附圖1，2和7以等距視圖和縱向剖面圖示出了組合的加速和減速裝置10。這種裝置用于控制例如相對(duì)于固定的家具主體移動(dòng)的家具部件，例如抽屜、推拉門(mén)等等推動(dòng)到末端位置。末端位置在這里可以是家具部件的打開(kāi)的或者關(guān)閉的末端位置。
[0014]使用中組合的加速和減速裝置10例如設(shè)置在家具主體上，而移動(dòng)的家具部件支承傳動(dòng)件I。在可運(yùn)動(dòng)的家具部件在末端位置的方向上線性的推動(dòng)或移動(dòng)的情況下，傳動(dòng)件I在達(dá)到末端位置之前接觸加速和減速裝置10的帶動(dòng)元件40。該帶動(dòng)元件40從力配合和/或形狀配合地固定的停止位置11觸發(fā)(參見(jiàn)附圖4)。觸發(fā)之后，帶動(dòng)元件40通過(guò)加速裝置60加速并且通過(guò)與之作用相反的減速裝置70減速。加速裝置60包括可重復(fù)地加載和卸載的儲(chǔ)能器61。抽屜、推拉門(mén)等等現(xiàn)在推動(dòng)到例如關(guān)閉的末端位置的方向上，在末端位置上其不受阻擋地停留。
[0015]加速和減速裝置10包括支架外殼13，支架外殼支承帶動(dòng)元件40、加速裝置60和減速裝置70。支架外殼13例如成型為框架形狀。其具有兩個(gè)互相相對(duì)的側(cè)面部分14，15，側(cè)面部分通過(guò)前壁16、后壁17和設(shè)置在底側(cè)的連接橋板18以及多個(gè)引導(dǎo)橋板32-34互相連接。支架外殼13在實(shí)施例中由熱塑性塑料制造。在其兩個(gè)指向縱向25的末端上具有固定開(kāi)口 23。
[0016]在其正面末端上，兩個(gè)側(cè)面部分14，15具有互相一致的導(dǎo)軌26。成型為長(zhǎng)孔形的開(kāi)口的導(dǎo)軌26分別包括水平的引導(dǎo)區(qū)段27和止動(dòng)區(qū)段28。引導(dǎo)區(qū)段27和止動(dòng)區(qū)段28通過(guò)弧形的過(guò)渡區(qū)段29互相連接。
[0017]各個(gè)引導(dǎo)區(qū)段27設(shè)置為平行于加速和減速裝置10的縱向25。引導(dǎo)區(qū)段在其長(zhǎng)度上具有恒定的高度。底部24方向上定向的止動(dòng)區(qū)段28與指向正面方向的引導(dǎo)區(qū)段27形成例如為85度的夾角。止動(dòng)區(qū)段28的引導(dǎo)寬度和切線式地過(guò)渡到相鄰的區(qū)段27，28中的底部區(qū)段29的引導(dǎo)寬度對(duì)應(yīng)于引導(dǎo)區(qū)段27的高度。平行于縱向25的單個(gè)導(dǎo)軌26的長(zhǎng)度例如比支架外殼13的長(zhǎng)度的三分之一長(zhǎng)。
[0018]支架外殼13在其上側(cè)31具有引導(dǎo)條19，21，22。這些引導(dǎo)條平行于縱向25定向并且例如以?xún)珊撩椎膶挾仍诩铀俸蜏p速裝置10的垂直的縱向中心平面突出。引導(dǎo)條19，21，22在實(shí)施例中在側(cè)面部分14，15上分別設(shè)置為互相相對(duì)。在兩個(gè)側(cè)面部分14，15上例如分別設(shè)置三個(gè)引導(dǎo)條19，21，22。
[0019]在支架外殼13的中間區(qū)域中設(shè)置的引導(dǎo)橋板32-34例如在縱向25相對(duì)于引導(dǎo)條19，21，22交錯(cuò)地設(shè)置。這里在實(shí)施例中離后壁17最近的中間引導(dǎo)橋板32設(shè)置為比兩個(gè)其他的中間引導(dǎo)橋板33，34深兩毫米。
[0020]支架外殼13例如在其側(cè)面部分14，15中具有在下部區(qū)域居中設(shè)置的縱向滑座35。這里可以插入例如額外的固定件。
[0021]帶動(dòng)元件40在各個(gè)側(cè)面上具有兩個(gè)引導(dǎo)銷(xiāo)41，42，通過(guò)引導(dǎo)銷(xiāo)其可以處于支架外殼13的導(dǎo)軌26中。分別兩個(gè)互相遠(yuǎn)離的引導(dǎo)銷(xiāo)41，42互相對(duì)齊。
[0022]附圖5中示出了作為單個(gè)部件的帶動(dòng)元件40。其包括一個(gè)支承體43、拉動(dòng)銷(xiāo)44、推動(dòng)銷(xiāo)45以及彈簧容納部46。帶動(dòng)元件40例如作為注塑件制造。
[0023]支承體43支承引導(dǎo)銷(xiāo)41，42。其具有遠(yuǎn)離前壁16的滑動(dòng)面47。該滑動(dòng)面47在實(shí)施例中成型為單軸彎曲的面。設(shè)想的曲軸平行于導(dǎo)軌26的引導(dǎo)區(qū)段27的平面并且垂直于縱向25。該曲軸在帶動(dòng)元件40之外位于帶動(dòng)元件40的遠(yuǎn)離前壁16的一側(cè)上?；瑒?dòng)面47還可以多軸地，例如凹進(jìn)地彎曲。也可以考慮將滑動(dòng)面47成型為具有凸出的彎曲。
[0024]支承體43的下側(cè)上設(shè)置例如成型為雙鉤形的彈簧容納部46。彈簧容納部46中安裝作為能夠重復(fù)地加載的儲(chǔ)能器61的彈簧儲(chǔ)能器61。成型為拉力彈簧61的彈簧儲(chǔ)能器61的第二末端容納在設(shè)置在支架外殼13中的彈簧容納部36中。
[0025]拉動(dòng)銷(xiāo)44和推動(dòng)銷(xiāo)45限定了容納凹口 48。在前臂16的方向上定向的拉動(dòng)銷(xiāo)44比推動(dòng)銷(xiāo)45更低。拉動(dòng)銷(xiāo)44具有中心的凹槽49，從而使整個(gè)拉動(dòng)銷(xiāo)44能夠彈性變形地形成。推動(dòng)銷(xiāo)45具有加強(qiáng)筋51。作用于推動(dòng)銷(xiāo)45的限定了容納凹口 48的推動(dòng)面52上的力因此引導(dǎo)到支承體43上。
[0026]在實(shí)施例中，減速裝置70包括兩個(gè)在支架外殼13中安裝的液壓氣缸活塞單元71，101。兩個(gè)氣缸活塞單元71，101設(shè)置成一列，從而第一氣缸活塞單元71在帶動(dòng)元件的方向上定向并且第二氣缸活塞單元101可以支承在后壁17上。每個(gè)氣缸活塞單元71; 101具有氣缸72; 102，其中活塞73; 103設(shè)置為通過(guò)活塞桿74; 104可以軸向移動(dòng)。在活塞73; 103和關(guān)閉的氣缸底部75; 105之間分別設(shè)置回位彈簧76; 106。
[0027]第一氣缸活塞單元71的活塞桿74具有活塞桿頭部77，該活塞桿頭部例如通過(guò)壓配合保持在引導(dǎo)擋塊91中。成型為帽狀的引導(dǎo)擋塊91在附圖6中作為單個(gè)部件示出。其具有兩個(gè)側(cè)向地設(shè)置的細(xì)長(zhǎng)的引導(dǎo)螺栓92，引導(dǎo)螺栓安裝在支架外殼13的導(dǎo)軌26中。引導(dǎo)螺栓92的引導(dǎo)長(zhǎng)度在實(shí)施例中比導(dǎo)軌26的高度要大。引導(dǎo)擋塊91的遠(yuǎn)離活塞桿74的端面是止動(dòng)面93。在實(shí)施例中，止動(dòng)面93是單軸的彎曲的面，其設(shè)想的曲軸垂直于縱向25并平行于導(dǎo)軌26的引導(dǎo)區(qū)段27的平面取向。例如曲軸位于所述的平面之上。在實(shí)施例中設(shè)想的曲軸穿過(guò)引導(dǎo)螺栓92上面的引導(dǎo)擋塊91。止動(dòng)面93也可以是雙軸地，例如凸出地彎曲。也可以考慮止動(dòng)面93的其他成型方式。
[0028]在安裝狀態(tài)中(參見(jiàn)附圖2-4和7)，引導(dǎo)擋塊91的止動(dòng)面93朝向帶動(dòng)元件40的滑動(dòng)面47。在此在實(shí)施例中，滑動(dòng)面47的半徑大于止動(dòng)面93的半徑，從而在附圖2，4和7中兩個(gè)面相互緊靠并且只在平行于設(shè)想的曲軸定向的接觸線95上接觸。在所示的實(shí)施例中，滑動(dòng)面47搭接止動(dòng)面93。
[0029]第一氣缸活塞單元71的氣缸72在實(shí)施例中具有8毫米的外徑。活塞桿74的沖程例如為35毫米。通過(guò)該氣缸活塞單元71例如可以減速到98牛頓的最大力量。活塞桿74的直徑為例如氣缸72的外徑的23%。
[0030]該氣缸72的氣缸內(nèi)壁78例如具有五個(gè)區(qū)段81-85。鄰接氣缸頭79的第一區(qū)段是補(bǔ)償區(qū)段81。在氣缸底部75的方向上逐漸變細(xì)的、成型為截錐體形狀的區(qū)段82鄰接補(bǔ)償區(qū)段81。設(shè)想的圓錐角例如具有一個(gè)角度。該區(qū)段的長(zhǎng)度例如是氣缸沖程的28%。
[0031]在氣缸底部75的方向上，圓柱形的區(qū)段83鄰接截錐體形狀的區(qū)段82。該區(qū)段83的長(zhǎng)度在實(shí)施例中為氣缸沖程的57%。圓柱形的區(qū)段83的直徑在實(shí)施例中是氣缸72的外徑的68%。
[0032]空轉(zhuǎn)區(qū)段84鄰接圓柱形的區(qū)段83。在實(shí)施例中，氣缸內(nèi)壁78在空轉(zhuǎn)區(qū)段84中的直徑比氣缸內(nèi)壁78在圓柱形的區(qū)段83中的直徑大6%。在附圖2和附圖7的描述中，第一氣缸活塞單元71的活塞桿74完全縮回其中，活塞73例如在空轉(zhuǎn)區(qū)段84的中間?；钊芊獠考?6與氣缸內(nèi)壁78不接觸。
[0033]在空轉(zhuǎn)區(qū)段84和氣缸底部75之間設(shè)置回位區(qū)段85。在附圖2的描述中，回位彈簧76處于這個(gè)例如朝向氣缸底部75逐漸變細(xì)的截錐體形狀的回位區(qū)段85中。
[0034]第二氣缸活塞單元101的氣缸102在實(shí)施例中具有10毫米的外徑。通過(guò)活塞桿104引導(dǎo)的活塞103的沖程例如為15毫米。該氣缸活塞單元101例如設(shè)計(jì)為用于最大110牛頓的力。活塞桿104的直徑例如為氣缸活塞單元101的的外徑的23%。
[0035]該氣缸活塞單元101的通過(guò)氣缸內(nèi)壁108限定的氣缸內(nèi)腔包括補(bǔ)償區(qū)段111、引導(dǎo)區(qū)段112和回位區(qū)段113。補(bǔ)償區(qū)段111鄰接氣缸頭109。其內(nèi)徑例如為氣缸102的外徑的75%。引導(dǎo)區(qū)段112的長(zhǎng)度大于活塞沖程，引導(dǎo)區(qū)段在這個(gè)實(shí)施例中成型為圓柱形的。氣缸內(nèi)壁108在引導(dǎo)區(qū)段112中的內(nèi)徑例如為氣缸102的外徑的60%。同樣成型為圓柱形的回位區(qū)段113位于引導(dǎo)區(qū)段112和氣缸底部105之間?；匚粡椈?06處于回位區(qū)段113中。
[0036]第一氣缸活塞單元71和第二氣缸活塞單元101可以成型為一樣的。
[0037]還可以考慮例如將成型為截錐體形狀的區(qū)段82和/或空轉(zhuǎn)區(qū)段84成型為比所描述的更長(zhǎng)或更短。
[0038]在支架外殼13中，第一氣缸活塞單元71通過(guò)側(cè)面部分14，15、引導(dǎo)條21，22和引導(dǎo)橋板33，34保持在徑向方向上。氣缸活塞單元71在縱向25上、即氣缸活塞單元71的軸向上以可以移動(dòng)的方式安裝在支架外殼13中。在附圖2的描述中，其以氣缸底部75支承在第二氣缸活塞單元101的活塞桿104的頭部107上?；钊麠U104緊靠氣缸底部75的中心。引導(dǎo)擋塊91在該描述中以止動(dòng)面93緊靠在帶動(dòng)元件40的滑動(dòng)面47上。
[0039]第二氣缸活塞單元101在支架外殼13中通過(guò)側(cè)壁部分14，15、引導(dǎo)條19和引導(dǎo)橋板32保持在徑向上。在實(shí)施例中，該氣缸活塞單元101以能夠在縱向25上移動(dòng)的方式安裝。在附圖2的描述中，氣缸底部105緊靠后壁17?；钊麠U104負(fù)載第一氣缸活塞單元71的氣缸底部75。
[0040]第二氣缸活塞單元101的氣缸102可以在支架外殼13中固定在軸向方向上。還可以考慮這樣設(shè)置第一氣缸活塞單元71和/或第二氣缸活塞單元101，即各個(gè)活塞桿74，104指向后壁17方向。在這種情況下，引導(dǎo)擋塊91例如設(shè)置在第一氣缸活塞單元71的氣缸72上。
[0041]如果例如第二氣缸活塞單元101設(shè)有指向后壁17方向的活塞桿104，該活塞桿104可以在后壁17上固定并且氣缸102以能夠在支架外殼13中在縱向25上移動(dòng)的方式安裝。
[0042]組合的加速和減速裝置10還可以成型為只具有一個(gè)氣缸活塞單元71。于是，該氣缸活塞單元例如以與上述第一氣缸活塞單元71相同的方式成型。該氣缸活塞單元71的朝向后壁17的部分可以在支架外殼13中固定在徑向方向上。
[0043]在安裝過(guò)程中，具有引導(dǎo)擋塊91的氣缸活塞單元71;101以及帶動(dòng)元件40放入支架外殼13中。在此，氣缸活塞單元71; 101在引導(dǎo)條19，21，22和引導(dǎo)橋板32-34之間卡合。帶動(dòng)元件40卡合在導(dǎo)軌26中。最后，將拉力彈簧61安裝到帶動(dòng)元件40和支架外殼13中。如有必要，在連接橋板18上的朝向帶動(dòng)元件40的一側(cè)設(shè)置彈性體。
[0044]在附圖1和2中示出了具有位于末端位置12的帶動(dòng)元件40的加速和減速裝置10。抽屜和推拉門(mén)例如是關(guān)閉的。將氣缸活塞單元71; 101的活塞73; 103和活塞桿74; 104縮回?；匚粡椈?6; 106負(fù)載。彈簧儲(chǔ)能器61卸載。
[0045]例如在打開(kāi)抽屜或者推拉門(mén)的過(guò)程中，傳動(dòng)件I將帶動(dòng)元件40從開(kāi)啟方向3上的末端位置12朝停止位置11的方向上拉動(dòng)(參見(jiàn)附圖3)。彈簧儲(chǔ)能器61負(fù)載?；瑒?dòng)面47脫離止動(dòng)面93。第二氣缸活塞單元101的回位彈簧106松弛并且在氣缸頭部109方向上推動(dòng)活塞103。在活塞103上固定的活塞桿104伸出?；钊麠U104壓緊第一氣缸活塞單元71的氣缸底部75并且相對(duì)于支架外殼13在帶動(dòng)元件40的方向上推動(dòng)整個(gè)氣缸活塞單元71。第一氣缸活塞單元71的回位彈簧76同時(shí)卸載。其在氣缸頭部79的方向上推動(dòng)活塞73。通過(guò)引導(dǎo)擋塊91引導(dǎo)的活塞桿74伸出。
[0046]第二氣缸活塞單元101的活塞桿104的加速和伸出速度和第一氣缸活塞單元71的加速和移動(dòng)速度由第二氣缸活塞單元101的回位彈簧106和移動(dòng)的物體的慣性決定。第一氣缸活塞單元71的活塞桿74的加速和伸出速度由第一氣缸活塞單元71的回位彈簧76和移動(dòng)的物體的慣性決定。這些速度取決于彈簧儲(chǔ)能器61。
[0047I帶動(dòng)元件40繼續(xù)在停止位置11的方向上移動(dòng)，直到引導(dǎo)銷(xiāo)41駛?cè)胫箘?dòng)區(qū)段28中。帶動(dòng)元件40在此圍繞后面的引導(dǎo)銷(xiāo)42轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)拉力彈簧42促使該轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。在實(shí)施例中，帶動(dòng)元件40以力配合和形狀配合的固定的方式在停止位置11卡合(參見(jiàn)附圖4)。如有必要，可以通過(guò)在連接橋板18上設(shè)置的彈性部件降低在卡合過(guò)程中發(fā)出的噪音。在抽屜或推拉門(mén)繼續(xù)打開(kāi)的過(guò)程中，傳動(dòng)件I與帶動(dòng)元件40分離。抽屜或推拉門(mén)這時(shí)可以進(jìn)一步打開(kāi)。
[0048]兩個(gè)活塞桿74，104例如進(jìn)一步伸出，直到引導(dǎo)擋塊91以其止動(dòng)面93緊靠在帶動(dòng)元件40的滑動(dòng)面47上。還可以考慮，在活塞桿74; 104完全伸出的情況下，止動(dòng)面93與滑動(dòng)面47相間隔。
[0049]在再次關(guān)閉推拉門(mén)或抽屜的過(guò)程中，傳動(dòng)件I相對(duì)于加速和減速裝置10在關(guān)閉方向2上移動(dòng)(參見(jiàn)附圖4)。在到達(dá)推拉門(mén)或抽屜的關(guān)閉的末端位置之前，傳動(dòng)件I接觸帶動(dòng)元件40的推動(dòng)銷(xiāo)45的推動(dòng)面52。轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)元件40，使得兩個(gè)引導(dǎo)銷(xiāo)對(duì)41，42位于引導(dǎo)區(qū)段27中。負(fù)載的彈簧儲(chǔ)能器61卸載?；瑒?dòng)面47使止動(dòng)面93受到負(fù)荷。兩個(gè)滑動(dòng)面47，93在接觸線95中接觸。例如在帶動(dòng)元件40轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，止動(dòng)面93沿著滑動(dòng)面47滑動(dòng)。在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，接觸線95既相對(duì)于帶動(dòng)元件40又相對(duì)于引導(dǎo)擋塊91移動(dòng)。安裝在引導(dǎo)區(qū)段27中的引導(dǎo)擋塊91甚至在偏心的力作用在帶動(dòng)元件40上的情況下防止活塞桿74的變形。同樣在多次突然的力作用在推動(dòng)面52上的情況下將不在縱向25上定向的分力通過(guò)引導(dǎo)擋塊91和導(dǎo)軌26引導(dǎo)到支架外殼13中。由此防止了在活塞桿74上的偏心的力作用，偏心的力作用會(huì)導(dǎo)致氣缸活塞單元71，101的不密封。
[0050]活塞桿74使活塞73受到負(fù)荷并且活塞通過(guò)位移空間87中的油而作用在氣缸底部75和第二氣缸活塞單元101的活塞桿104上。將第一氣缸活塞單元71的活塞桿74和第二氣缸活塞單元101的活塞桿104縮回。至少接近相同的力作用于兩個(gè)活塞桿74，104上。帶動(dòng)元件40的沖程對(duì)應(yīng)于第一氣缸活塞單元71的活塞73和第二氣缸活塞單元101的活塞103的沖程的總和。
[0051 ]在帶動(dòng)元件40移動(dòng)的過(guò)程中，第一氣缸活塞單元71的活塞73到達(dá)截錐體形狀的區(qū)段82?？s回運(yùn)動(dòng)相反的減速力劇烈增大。在第二氣缸活塞單元101中，活塞103在引導(dǎo)區(qū)段112中移動(dòng)。這里例如出現(xiàn)反作用力相對(duì)于活塞沖程的線性增大。根據(jù)第二氣缸活塞單元101的反作用力和第一氣缸活塞單元71的減速力瞬間的關(guān)系將各個(gè)活塞73; 103縮回。這里發(fā)生了兩個(gè)氣缸活塞單元的減速的疊加導(dǎo)致的減速。帶動(dòng)元件40和抽屜或推拉門(mén)大幅減速。
[0052]只要第一氣缸活塞單元71的活塞73到達(dá)圓柱形的區(qū)段83，在那減速力相對(duì)于沖程線性增加。在第二氣缸活塞單元101中還存在反作用力和沖程間的線性關(guān)系。盡可能地使帶動(dòng)元件40相對(duì)于其沖程線性地減速。
[0053]在到達(dá)空轉(zhuǎn)區(qū)段84的情況下，第一氣缸活塞單元71的活塞73失去與氣缸內(nèi)壁78的接觸。第一氣缸活塞單元71的減速力降低。第二氣缸活塞單元101的活塞103繼續(xù)在引導(dǎo)區(qū)段112中移動(dòng)。總減速這時(shí)基本上通過(guò)第二氣缸活塞單元101決定。只要活塞73，103已經(jīng)到達(dá)其活塞末端位置，帶動(dòng)元件40位于末端位置12(參見(jiàn)附圖2)。
[0054]單個(gè)的氣缸活塞單元71，101可以具有線性的或非線性的力量-沖程特性曲線。在整個(gè)加速和減速裝置10中從而可以實(shí)現(xiàn)接近每個(gè)任意的力量-沖程特性曲線。在第一氣缸活塞單元71和第二氣缸活塞單元101的使用過(guò)程中，其可以是標(biāo)準(zhǔn)單元。因此，例如超過(guò)40千克的重量較大的推拉門(mén)還可以沿著例如50毫米的沖程受控制地剎車(chē)和停止。
[0055]還可以考慮結(jié)合單個(gè)的實(shí)施例。
[0056]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0057]I傳動(dòng)件
[0058]2關(guān)閉方向
[0059]3開(kāi)啟方向
[0060]10加速和減速裝置[0061 ]11停止位置
[0062]12末端位置
[0063]13支架外殼
[0064]14側(cè)面部分
[0065]15側(cè)面部分
[0066]16前壁
[0067]17后壁
[0068]18連接橋板
[0069]19引導(dǎo)條
[0070]21引導(dǎo)條
[0071]22引導(dǎo)條
[0072]23固定開(kāi)口
[0073]24底部
[0074]25縱向
[0075]26導(dǎo)軌
[0076]27引導(dǎo)區(qū)段
[0077]28止動(dòng)區(qū)段
[0078]29過(guò)渡區(qū)段
[0079]31上側(cè)
[0080]32中間的引導(dǎo)橋板[0081 ]33中間的引導(dǎo)橋板
[0082]34中間的引導(dǎo)橋板
[0083]35縱向滑座
[0084]36彈簧容納部
[0085]40帶動(dòng)元件
[0086]41引導(dǎo)銷(xiāo)
[0087]42引導(dǎo)銷(xiāo)
[0088]43支承體
[0089]44拉動(dòng)銷(xiāo)
[0090]45推動(dòng)銷(xiāo)[0091 ]46彈簧容納部
[0092]47滑動(dòng)面
[0093]48 容納凹口
[0094]49 凹槽
[0095]51加強(qiáng)筋
[0096]52 推動(dòng)面
[0097]60加速裝置
[0098]61彈簧儲(chǔ)能器，拉力彈簧
[0099]70減速裝置
[0100]71第一氣缸活塞單元
[0101]72 氣缸
[0102]73 活塞
[0103]74活塞桿
[0104]75氣缸底部
[0105]76回位彈簧
[0106]77活塞桿頭部
[0107]78氣缸內(nèi)壁
[0108]79 氣缸頭
[0109]81補(bǔ)償區(qū)段
[0110]82成型為截錐體形的區(qū)段
[0111]83圓柱形的區(qū)段
[0112]84空轉(zhuǎn)區(qū)段
[0113]85回位區(qū)段
[0114]86活塞密封部件
[0115]87位移空間
[0116]91引導(dǎo)擋塊
[0117]92引導(dǎo)螺栓
[0118]93 止動(dòng)面
[0119]95接觸線
[0120]101第二氣缸活塞單元
[0121]102 氣缸
[0122]103 活塞
[0123]104活塞桿
[0124]105氣缸底部
[0125]106回位彈簧
[0126]107活塞桿頭部
[0127]108氣缸內(nèi)壁
[0128]109氣缸頭
[0129]111補(bǔ)償區(qū)段
[0130]112引導(dǎo)區(qū)段
[0131]113回位區(qū)段
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種組合的加速和減速裝置(10)，所述加速和減速裝置具有支架外殼(13)和帶動(dòng)元件(40)，所述帶動(dòng)元件沿著所述支架外殼(13)的至少一個(gè)導(dǎo)軌(26)能夠在力配合和/或形狀配合的鎖定的停止位置(11)和末端位置(12)之間移動(dòng)、可通過(guò)加速裝置(60)和通過(guò)減速裝置(70)負(fù)載，其中所述減速裝置(70)具有至少一個(gè)帶有彈簧回位的液壓氣缸活塞單元(71)，其特征在于， -所述加速裝置(60)具有可重復(fù)地加載和卸載的、在所述支架外殼(13)上和在所述帶動(dòng)元件(40)上安裝的彈簧儲(chǔ)能器(61)， -所述氣缸活塞單元(71)支承朝向所述帶動(dòng)元件(40)的、在所述導(dǎo)軌(26)中引導(dǎo)的引導(dǎo)擋塊(91)， -所述引導(dǎo)擋塊(91)具有指向所述帶動(dòng)元件(40)方向的、弧形的止動(dòng)面， -所述帶動(dòng)元件(40)具有指向所述引導(dǎo)擋塊(91)方向的、弧形的滑動(dòng)面， -所述滑動(dòng)面(47)和所述止動(dòng)面(93)具有不同的曲率半徑，從而所述止動(dòng)面(93)和所述滑動(dòng)面(47)最多在接觸線(95)上接觸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述組合的加速和減速裝置(10)，其特征在于，所述滑動(dòng)面(47)搭接所述止動(dòng)面(93)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述組合的加速和減速裝置(10)，其特征在于，兩個(gè)曲面是具有設(shè)想的互相平行的曲軸的單軸曲面。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述組合的加速和減速裝置(10)，其特征在于，曲軸設(shè)置為垂直于縱向(25)并且平行于所述導(dǎo)軌(26)的沿縱向取向的引導(dǎo)區(qū)段(27)的平面。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述組合的加速和減速裝置(10)，其特征在于，所述引導(dǎo)擋塊(91)具有引導(dǎo)螺栓(92)，其在縱向(25)上的引導(dǎo)長(zhǎng)度大于所述導(dǎo)軌(26)垂直于縱向(25)并且垂直于引導(dǎo)區(qū)段(27)的平面的高度。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述組合的加速和減速裝置(10)，其特征在于，所述氣缸活塞單元(71)以能夠在軸向方向上移動(dòng)的方式在所述支架外殼(13)中安裝。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述組合的加速和減速裝置(10)，其特征在于，所述氣缸活塞單元(71)的力量-沖程特性曲線為非線性的。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述組合的加速和減速裝置(10)，其特征在于，所述加速和減速裝置包括與所述第一氣缸活塞單元(71)設(shè)置成一列的第二氣缸活塞單元(101)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述組合的加速和減速裝置(10)，其特征在于，兩個(gè)所述氣缸活塞單元(71; 101)具有不同的力量-沖程特性曲線。
【文檔編號(hào)】E05F5/02GK105986725SQ201610151416
【公開(kāi)日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年3月16日
【發(fā)明人】京特·齊默爾, 馬丁·齊默爾
【申請(qǐng)人】京特·齊默爾, 馬丁·齊默爾