包含角接觸軸承的減速器組件的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型設(shè)及一種減速器組件，用于組裝減速器，尤其設(shè)及包含擺線輪，偏屯、軸 和中屯、傳動(dòng)軸的減速器；用于將中屯、傳動(dòng)軸的輸入動(dòng)力傳遞至偏屯、軸，通過(guò)偏屯、軸的旋轉(zhuǎn) 帶動(dòng)擺線輪擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)最終的動(dòng)力輸出。
【背景技術(shù)】
[0002] 在機(jī)器人的高精度驅(qū)動(dòng)裝置領(lǐng)域，我們需要精度較高的減速器來(lái)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)；該類 型的減速器的減速比大，能夠穩(wěn)定輸出；一般的是通過(guò)擺線輪和滾針的配合來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸 出；擺線輪上對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)偏屯、軸，中屯、傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)偏屯、軸轉(zhuǎn)動(dòng)，偏屯、軸驅(qū)動(dòng)擺線輪擺 動(dòng)和最終的低速輸出；
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)中，偏屯、軸和中屯、傳動(dòng)軸采用一般的軸承來(lái)組裝實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝的結(jié)構(gòu)， 其結(jié)構(gòu)不可靠；與此同時(shí)，偏屯、軸和中屯、傳動(dòng)軸在使用過(guò)程中，很容易產(chǎn)生軸向間隙，影響 傳動(dòng)穩(wěn)定性。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004] 本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種包含 角接觸軸承的減速器組件，其偏屯、軸、中屯、傳動(dòng)軸的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定。
[0005] 為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用W下技術(shù)方案予W實(shí)現(xiàn)：
[0006] 包含角接觸軸承的減速器組件，包含軸承座，帶筋軸承座和設(shè)置在軸承座與帶筋 軸承座之間的擺線輪；
[0007] 所述軸承座和帶筋軸承座組成角接觸軸承本體，軸承座和帶筋軸承座相向一側(cè)的 邊緣分別均布設(shè)置有鋼球I和鋼球II;
[0008] 所述角接觸軸承本體通過(guò)鋼球I和鋼球II轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在本體上，本體上均布設(shè)置有 與擺線輪的邊緣配合的擺線輪滾針；
[0009] 所述軸承座、帶筋軸承座和擺線輪上均設(shè)置有用于組裝傳動(dòng)軸的中屯、傳動(dòng)軸孔， 用于組裝偏屯、軸的偏屯、軸孔；
[0010] 還包含設(shè)置在本體兩側(cè)的上蓋板和下蓋板；所述偏屯、軸和傳動(dòng)軸上分別組裝有一 對(duì)圓錐滾子軸承，一對(duì)圓錐滾子軸承分別組裝在上蓋板和下蓋板上；
[0011] 所述偏屯、軸和傳動(dòng)軸上對(duì)應(yīng)圓錐滾子軸承的位置分別設(shè)置有組裝臺(tái)階，組裝臺(tái)階 與圓錐滾子軸承之間設(shè)置有墊片。
[0012] 本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式和進(jìn)一步的改進(jìn)點(diǎn)如下：
[0013] ( 1)所述墊片為自調(diào)整墊片，所述自調(diào)整墊片為彈性墊片，其包含與組裝臺(tái)階表面 貼緊的平整面和與圓錐滾子軸承貼緊的凸起的弧形面。
[0014] 進(jìn)一步的是：所述偏屯、軸和傳動(dòng)軸的端部組裝有相互曬合的齒輪。
[0015] 進(jìn)一步的是：靠近軸承座的圓錐滾子軸承的端部設(shè)置有擋圈。
[0016] 進(jìn)一步的是：所述組裝臺(tái)階為沿著徑向方向的凸臺(tái)，所述自調(diào)整墊片組裝在組裝 臺(tái)階與圓錐滾子軸承之間；組裝臺(tái)階與圓錐滾子軸承相向一側(cè)的表面與自調(diào)整墊片貼緊。
[0017] 進(jìn)一步的是：所述擺線輪為兩個(gè)，所述偏屯、軸上與兩個(gè)擺線輪的偏屯、軸孔孔壁之 間均設(shè)置有滾針軸承。
[0018] (2)所述鋼球I和鋼球II分別組裝在鋼珠保持器上。
[0019] (3)所述偏屯、軸的數(shù)量為兩個(gè)，其對(duì)稱設(shè)置在中屯、的傳動(dòng)軸的兩側(cè)；所述偏屯、軸的 兩端還分別設(shè)置有外卡黃和內(nèi)卡黃。
[0020] 本實(shí)用新型有益效果是：
[0021] 本實(shí)用新型包含角接觸軸承的減速器組件，包含軸承座，帶筋軸承座和設(shè)置在軸 承座與帶筋軸承座之間的擺線輪；我們將擺線輪設(shè)置在軸承座和帶筋軸承座之間，同軸承 座和帶筋軸承座和鋼球組成角接觸軸承，其不僅能夠承受軸向力和能夠可靠的承受徑向 力；傳動(dòng)更加穩(wěn)定。
[0022] 本實(shí)用新型的所述偏屯、軸和傳動(dòng)軸上分別組裝有一對(duì)圓錐滾子軸承，我們通過(guò)圓 錐滾子軸承一方面實(shí)現(xiàn)了軸向移動(dòng)的限制，進(jìn)一步增加了軸向負(fù)荷的承受能力；與此同時(shí)， 為了防止長(zhǎng)期運(yùn)動(dòng)后產(chǎn)生的軸向間隙，我們?cè)谒銎汀⑤S和傳動(dòng)軸上對(duì)應(yīng)圓錐滾子軸承的 位置分別設(shè)置有組裝臺(tái)階，組裝臺(tái)階與圓錐滾子軸承之間設(shè)置有墊片。
【附圖說(shuō)明】
[0023] 圖1為本實(shí)用新型的一種【具體實(shí)施方式】的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024] 圖2為本實(shí)用新型的圓錐滾子軸承組件的一種應(yīng)用環(huán)境的結(jié)構(gòu)示意圖；
[00巧]圖3為本實(shí)用新型的圓錐滾子軸承組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026] 圖4為本實(shí)用新型的墊片的一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027] 圖5為本實(shí)用新型的一種【具體實(shí)施方式】的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028] 圖6為本實(shí)用新型的角接觸軸承的結(jié)構(gòu)原理圖。
[002引 附圖標(biāo)記說(shuō)明：
[0030] 1-本體，2-軸承基座，3-帶筋軸承座，4-軸承座，5-鋼珠保持器，6-齒輪，7-中屯、 傳動(dòng)軸孔，8-偏屯、軸，9-擺線輪，10-滾針軸承，11-圓錐滾子軸承，12-自調(diào)整墊片，13-圓 錐插銷(xiāo)，14-擺線輪滾針，15-內(nèi)卡黃，16-外卡黃，17-骨架油封，18-0型圈，19-軸承鋼珠；
[0031] 21-上蓋板，22-下蓋板，23-傳動(dòng)軸，24-圓錐滾子軸承，25-擋圈，26-自調(diào)整墊 片；
[0032] 30-自調(diào)整墊片，31-平整面，32-弧形面，33-傳動(dòng)軸，34-圓錐滾子軸承；
[0033] 41-鋼球I,42-鋼球II,43-圓錐滾子軸承，44-自調(diào)整墊片，45-擺線輪，46-偏屯、 軸；
[0034] 51-輸出軸安裝端面，52-角接觸軸承本體，53-鋼球I，54-鋼球II。
【具體實(shí)施方式】
[0035] 下面結(jié)合附圖及實(shí)施例描述本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】：
[003引如圖1~6所示，其示出了本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，如圖所示，本實(shí)用新型包 含角接觸軸承的減速器組件，包含軸承座4,帶筋軸承座3和設(shè)置在軸承座與帶筋軸承座之 間的擺線輪9 ;整個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，軸承座，帶筋軸承座和擺線輪整體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，整個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò) 程更加平穩(wěn)；
[0037] 如圖所示，所述軸承座和帶筋軸承座組成角接觸軸承本體52,軸承座和帶筋軸承 座相向一側(cè)的邊緣分別均布設(shè)置有鋼球I41和鋼球II42;如此一來(lái)，我們組成了一個(gè)角接 觸軸承結(jié)構(gòu)，其具體的結(jié)構(gòu)原理如圖6所示，其中，輸出軸安裝端面與角接觸軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)部 連接；我們通過(guò)對(duì)于角接觸軸承的角度設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)可靠