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包含角接觸軸承的減速器組件的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):10012446

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在機(jī)器人的高精度驅(qū)動(dòng)裝置領(lǐng)域,我們需要精度較高的減速器來(lái)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng);該類(lèi) 型的減速器的減速比大,能夠穩(wěn)定輸出;一般的是通過(guò)擺線輪和滾針的配合來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸 出;擺線輪上對(duì)稱(chēng)設(shè)置兩個(gè)偏屯、軸,中屯、傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)偏屯、軸轉(zhuǎn)動(dòng),偏屯、軸驅(qū)動(dòng)擺線輪擺 動(dòng)和最終的低速輸出; 現(xiàn)有技術(shù)中,偏屯、軸和中屯、傳動(dòng)軸采用一般的軸承來(lái)組裝實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝的結(jié)構(gòu), 其結(jié)構(gòu)不可靠;與此同時(shí),偏屯、軸和中屯、傳動(dòng)軸在使用過(guò)程中,很容易產(chǎn)生軸向間隙,影響 傳動(dòng)穩(wěn)定性。 實(shí)用新型內(nèi)容 本實(shí)...
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