一種行星輪軸的銷軸離脫力在線檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于檢測技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種行星輪軸的銷軸離脫力在線檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]行星減速器是一種利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，行星減速器傳動軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪，從而實現(xiàn)對馬達進行減速，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。行星輪軸是行星減速器的重要零部件，行星輪軸上通過銷軸安裝有多個行星輪。銷軸與行星輪軸為緊配合，為了避免銷軸受到軸向作用力的導致銷軸發(fā)生位移后失效，銷軸需要能夠承受一定的軸向作用力，軸向作用力的極限指稱為離脫力。
[0003]離脫力作用在銷軸上使銷軸發(fā)生位移是一個動態(tài)的過程中，離脫力大小難以直觀體現(xiàn)，檢測也較為困難，目前仍沒有用于檢測行星輪軸的銷軸離脫力的設(shè)備和檢測方法。參考其他零部件的離脫力檢測裝置，例如，中國專利【申請?zhí)?01120041215.X;授權(quán)公告號CN201983891U】公開的一種用于汽車轉(zhuǎn)向柱總成固定滑塊離脫實驗的裝置，包含一固定座和一壓頭，固定座由垂直基板和水平基板焊接構(gòu)成;垂直基板頂部兩側(cè)固定有定位柱，兩定位柱前端各設(shè)有一與垂直基板相垂直的定位螺孔，可用于安裝轉(zhuǎn)向柱固定滑塊的螺栓與定位螺孔連接;在定位柱下方的垂直基板上固定有可用于安裝轉(zhuǎn)向柱托架的U形支撐架，支撐架前部兩側(cè)設(shè)有定位銷孔，定位銷孔上方的支撐架前端設(shè)有L形卡口，可用于安裝轉(zhuǎn)向柱托架的定位插銷與定位銷孔插接;模擬轉(zhuǎn)向柱總成在汽車上的基準安裝定位，通過壓頭對轉(zhuǎn)向柱固定方向盤位置勻速施加一定的荷重，使固定滑塊脫離轉(zhuǎn)向柱。
[0004]上述離脫實驗的裝置是針對檢測汽車轉(zhuǎn)向柱總成固定滑塊離脫力而設(shè)計，采用的原理是模擬汽車轉(zhuǎn)向柱總成的安裝環(huán)境，并通過壓頭施加一定的作用力使固定滑塊脫離轉(zhuǎn)向柱，從而得到固定滑塊的離脫力檢測結(jié)果。這樣的檢測裝置和方法，存在的問題是，模擬汽車轉(zhuǎn)向柱總成的安裝環(huán)境，使得檢測裝置的結(jié)構(gòu)復雜，檢測周期長;固定滑塊脫離轉(zhuǎn)向柱的時間難以準確把握，影響檢測準確度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種行星輪軸的銷軸離脫力在線檢測裝置，本實用新型解決的技術(shù)問題是如何快速、準確檢測行星輪軸銷軸的離脫力是否滿足設(shè)計要求。
[0006]本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):一種行星輪軸的銷軸離脫力在線檢測裝置，包括底座，所述底座上安裝有工件定位座，其特征在于，所述底座和工件定位座之間設(shè)置有能帶動工件定位座沿底座水平滑動的滑動驅(qū)動源一，所述工件定位座上具有用于供行星輪軸插入并使行星輪軸上銷軸安裝位置位于工件定位座臺面上的容納孔，所述工件定位座上設(shè)置有能檢測至少一個銷軸位置變化的位移傳感器，所述底座上還具有沿豎直方向設(shè)置的安裝架，所述安裝架上通過滑動驅(qū)動源二滑動連接有下壓座，所述下壓座的底部設(shè)置有壓頭，所述壓頭的下端能與其中一個銷軸位置正對，所述壓頭的上端設(shè)置有壓力傳感器。
[0007]本行星輪軸的銷軸離脫力在線檢測裝置設(shè)置在行星輪軸的裝配生產(chǎn)線上，完成裝配的行星輪軸，被送到離脫力在線檢測裝置處，將行星輪軸放入容納孔內(nèi)，行星輪軸安裝行星齒輪和銷軸的位置位于工件定位座的臺面上?；瑒域?qū)動源一帶動工件定位座運動將行星輪軸輸送到檢測位置，滑動驅(qū)動源二帶動下壓座向下運動使壓頭對銷軸施加壓力。這一過程中，壓力傳感器檢測壓力大小，位移傳感器檢測銷軸的位移數(shù)值，通過壓力大小和位移數(shù)值判斷行星輪軸的銷軸離脫力是否滿足設(shè)計要求。本行星輪軸的銷軸離脫力在線檢測裝置在檢測過程中，行星輪軸的安裝方便，通過滑動驅(qū)動源一和滑動驅(qū)動源二帶動實現(xiàn)自動的檢測過程，檢測結(jié)果通過位移傳感器和壓力傳感器反映出來，能夠快速、準確進行比對。
[0008]在上述的行星輪軸的銷軸離脫力在線檢測裝置中，所述下壓座包括連接架和安裝筒，所述連接架上具有用于與滑動驅(qū)動源二相連的固定部和伸出固定部的連接部，所述安裝筒的一端固定在連接部上，所述安裝筒內(nèi)部具有供壓頭安裝的安裝腔，所述安裝筒的另一端具有讓位孔，所述壓頭穿過讓位孔伸出安裝筒外;所述安裝腔還設(shè)置有調(diào)節(jié)滑塊和彈性件，所述彈性件一端抵靠在調(diào)節(jié)滑塊上，另一端抵靠在壓力傳感器上，所述調(diào)節(jié)滑塊通過壓力調(diào)節(jié)螺釘連接在連接部上。下壓座的結(jié)構(gòu)使得安裝筒安裝腔內(nèi)的零部件的安裝更方便，設(shè)置彈性件使得壓頭對銷軸的作用力逐漸增大，使得檢測結(jié)構(gòu)更為準確，通過壓力調(diào)節(jié)螺釘還可以調(diào)整壓力變化的幅度。
[0009]作為優(yōu)選，在上述的行星輪軸的銷軸離脫力在線檢測裝置中，所述容納孔內(nèi)壁靠近工件定位座臺面的位置處具有沿著徑向突出的定位凸肩。通過設(shè)置定位凸肩，對行星輪軸起到限位作用。
[0010]在上述的行星輪軸的銷軸離脫力在線檢測裝置中，所述工件定位座上具有貫通工件定位座底部的安裝孔，所述位移傳感器位于上述安裝孔內(nèi)，所述工件定位座的臺面上具有與上述安裝孔連通的位移檢測孔，所述工件定位座的側(cè)部具有至少一個與上述安裝孔連通的用于供定位螺釘穿過并抵靠在位移傳感器上的定位孔。檢測裝置裝配時，位移傳感器可以從安裝孔的底部裝入，通過定位螺釘將位移傳感器位固定在設(shè)定位置，使得位移傳感器的檢測頭能夠伸入位移檢測孔內(nèi)并能與銷軸位置對應(yīng)。
[0011]在上述的行星輪軸的銷軸離脫力在線檢測裝置中，所述彈性件為矩形彈簧。矩形彈簧的彈性變形更為穩(wěn)定，應(yīng)用在檢測裝置中能夠提高檢測準確度。
[0012]作為另一種方案，在上述的行星輪軸的銷軸離脫力在線檢測裝置中，所述彈性件為圓柱彈簧。
[0013]在上述的行星輪軸的銷軸離脫力在線檢測裝置中，所述滑動驅(qū)動源一和滑動驅(qū)動源二均可以選用氣缸滑臺或機械滑臺。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本行星輪軸的銷軸離脫力在線檢測裝置的優(yōu)點在于:
[0015]本行星輪軸的銷軸離脫力在線檢測裝置通過將行星輪軸插入容納孔的方式安裝行星輪軸，行星輪軸的安裝方便。通過滑動驅(qū)動源一和滑動驅(qū)動源二帶動送料和施加壓力，檢測結(jié)果通過位移傳感器和壓力傳感器顯示出來，實現(xiàn)了快速、準確進行的銷軸離脫力檢測。
【附圖說明】
[0016]圖1是行星輪軸的裝配圖。
[0017]圖2是本行星輪軸的銷軸離脫力在線檢測裝置的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是圖2中A處的局部放大圖。
[0019]圖4是本行星輪軸的銷軸離脫力在線檢測裝置中下壓座的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5是本行星輪軸的銷軸離脫力在線檢測裝置的使用狀態(tài)圖。
[0021]圖中，1、底座;2、工件定位座;21、容納孔;22、定位凸肩；23、安裝孔;24、位移檢測孔；3、滑動驅(qū)動源一；4、位移傳感器；5、安裝架；6、滑動驅(qū)動源二； 7、下壓座；71、連接架；711、固定部;712、連接部;72、安裝筒;721、安裝腔;722、讓位孔;8、壓頭;9、壓力傳感器;10、調(diào)節(jié)滑塊;11、彈性件;12、壓力調(diào)節(jié)螺釘;13、定位螺釘;14、行星輪軸;15、銷軸;16、行星輪。
【具體實施方式】
[0022]以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0023]行星輪16通過銷軸15安裝到行星輪軸14上，銷軸15與行星輪軸14上的銷孔為緊配合關(guān)系，例如，圖1所述的結(jié)構(gòu)。本行星輪軸的銷軸離脫力在線檢測裝置用包括底座1、工件定位座2、容