輸送裝置及具有其的混凝土輸送設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種輸送裝置及具有其的混凝土輸送設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]輸送裝置在輸送時(shí)要求及時(shí)、精確的把待輸送的物料輸送到所要求的地點(diǎn)，對(duì)于混凝土輸送設(shè)備而言，需要把混凝土輸送到所要求的施工地點(diǎn)，在輸送過(guò)程中，上下振動(dòng)和水平面內(nèi)的擺動(dòng)無(wú)疑是最大的障礙。
[0003]混凝土輸送設(shè)備通過(guò)泵送回路中的液壓驅(qū)動(dòng)往復(fù)式活塞泵交替推動(dòng)兩個(gè)工作活塞壓送混凝土，實(shí)現(xiàn)混凝土的連續(xù)輸送。液壓系統(tǒng)在完成換向運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生液壓系統(tǒng)沖擊現(xiàn)象，使得輸送管內(nèi)的混凝土壓力與流速具有不連續(xù)性，不能維持恒定值。從而引起輸送管內(nèi)壓力脈動(dòng)載荷與末端摩擦脈動(dòng)載荷，對(duì)輸送管管壁產(chǎn)生周期性的沖擊力。這種沖擊力引起泵車臂架在水平面上的擺動(dòng)和在垂直面上的振動(dòng)，使得輸送管末端的軟管產(chǎn)生較大的振幅，無(wú)法精確定位，致使末端軟管上下跳動(dòng)左右甩動(dòng)。
[0004]泵車臂架的振動(dòng)是影響混凝土輸送設(shè)備整車性能和施工質(zhì)量的重要因素，振動(dòng)過(guò)大會(huì)造成泵車臂架末端軟管無(wú)法精確定位，同時(shí)產(chǎn)生的動(dòng)應(yīng)力直接影響泵車的疲勞壽命。隨著高壓、大排量泵送和超長(zhǎng)臂架技術(shù)的發(fā)展，臂架振動(dòng)問(wèn)題將越發(fā)嚴(yán)重，如何有效抑制軟管定位進(jìn)而抑制泵車臂架振動(dòng)的需求將更加迫切。
[0005]在圖1所示的泵車尾臂布料示意圖中，輸送裝置包括混凝土輸送管10’、與輸送管10’連接的軟管20’以及連接在兩者之間的安全繩裝置50’，軟管20’的具體結(jié)構(gòu)參見(jiàn)圖2，安全繩裝置50’的具體結(jié)構(gòu)參見(jiàn)圖3。在圖1中，箭頭所示方向?yàn)楸盟突炷恋牧飨颍炷猎谳斔瓦^(guò)程中，混凝土對(duì)輸送管內(nèi)壁會(huì)產(chǎn)生摩擦力，該摩擦力的方向與混凝土的流向相同。當(dāng)混凝土在輸送管10’和軟管20’之間實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向時(shí)，混凝土?xí)a(chǎn)生一個(gè)沿水平箭頭方向所示的沖擊力，此沖擊力與混凝土流向相同，進(jìn)而造成軟管20’在左右方面的甩動(dòng)。泵車作業(yè)時(shí)軟管20’垂直向下，混凝土對(duì)軟管20’內(nèi)壁造成的摩擦力垂直于地面向下，這種載荷是一種周期性脈動(dòng)載荷，這種載荷會(huì)作用到泵車臂架尾臂末端，相對(duì)于在一個(gè)懸臂梁末端施加一個(gè)周期性脈動(dòng)載荷，引起臂架系統(tǒng)上下振幅加大，從而會(huì)造成軟管上下跳動(dòng)導(dǎo)致不能準(zhǔn)確將混凝土輸送到指定位置。
[0006]針對(duì)上述問(wèn)題，目前混凝土輸送設(shè)備產(chǎn)品中，暫無(wú)特定的方案對(duì)軟管的甩動(dòng)和跳動(dòng)進(jìn)行控制縮小，在實(shí)際施工中，主要是靠人工的方式來(lái)進(jìn)行定位，人工的方式主要如下:
[0007]1、工人直接用手固定軟管，減少軟管跳動(dòng)和甩動(dòng)，該方案危險(xiǎn)性較大，當(dāng)軟管甩動(dòng)范圍較大時(shí)，可直接將人甩出至受傷，存在安全隱患，同時(shí)工人勞動(dòng)強(qiáng)度大；
[0008]2、采用軟管上系上塑料繩，人工拉著繩子來(lái)減緩軟管振動(dòng)，該方案較為安全，但減振效果較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明旨在提供一種輸送裝置及具有其的混凝土輸送設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中軟管甩動(dòng)和跳動(dòng)的問(wèn)題。
[0010]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種輸送裝置，包括:輸送管和設(shè)置在輸送管的末端的軟管，輸送裝置還包括設(shè)置在輸送管和軟管之間的減振裝置，減振裝置包括:第一連接管，連接在輸送管的末端上，第一連接管與軟管相互套接；彈性件，彈性件的兩端與第一連接管和軟管分別連接。
[0011]進(jìn)一步地，減振裝置還包括:第二連接管，軟管的朝向輸送管的連接端和第一連接管中的一個(gè)與第二連接管相互嵌套設(shè)置，并與第二連接管之間形成導(dǎo)向通道，軟管的連接端和第一連接管中的另一個(gè)可移動(dòng)地設(shè)置在導(dǎo)向通道內(nèi)。
[0012]進(jìn)一步地，減振裝置還包括:受限部以及與受限部配合并用于防止受限部脫離導(dǎo)向通道的限位部，受限部設(shè)置在軟管的連接端和第一連接管中的一個(gè)上，限位部形成在軟管的連接端和第一連接管中的另一個(gè)上或者形成在第二連接管上。
[0013]進(jìn)一步地，第一連接管包括第一管段和第二管段，第一管段的外徑大于第二管段的外徑，第二連接管與第一管段連接，第二連接管和第二管段之間形成導(dǎo)向通道。
[0014]進(jìn)一步地，第一管段具有外螺紋，第二連接管具有與外螺紋配合的內(nèi)螺紋。
[0015]進(jìn)一步地，第二管段和軟管之間設(shè)有第一導(dǎo)向套，第二連接管和軟管之間設(shè)有第二導(dǎo)向套。
[0016]進(jìn)一步地，第二連接管具有沿徑向向內(nèi)延伸的第一臺(tái)階部以形成限位部。
[0017]進(jìn)一步地，軟管具有沿徑向向外延伸的第二臺(tái)階部以形成受限部。
[0018]進(jìn)一步地，還包括連接在輸送管和軟管之間的安全繩，安全繩包括彈性段。
[0019]進(jìn)一步地，彈性件為彈簧，彈簧的一端通過(guò)第一抱箍與第一連接管連接，彈簧的另一端通過(guò)第二抱箍與軟管連接。
[0020]進(jìn)一步地，安全繩通過(guò)第三抱箍與軟管連接，第二抱箍與第三抱箍點(diǎn)焊連接。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種混凝土輸送設(shè)備，包括輸送裝置，輸送裝置為上述的輸送裝置。
[0022]應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，減振裝置包括:第一連接管以及彈性件。第一連接管連接在輸送管上并與軟管相互套接，因此兩者可以在一定范圍內(nèi)相對(duì)運(yùn)動(dòng)。彈性件的兩端與第一連接管和軟管分別連接，該彈性件用于軟管移動(dòng)后的復(fù)位。上述減振裝置兼具有彈性和阻尼特性，輸送裝置作業(yè)時(shí)，軟管摩擦力這種周期性脈動(dòng)載荷經(jīng)過(guò)上述結(jié)構(gòu)時(shí)，減振裝置能夠吸收部分脈沖能量，軟管摩擦力需經(jīng)減振裝置傳遞到用于安裝輸送管的尾臂末端。軟管會(huì)在摩擦力的作用下相對(duì)第一連接管移動(dòng)，彈性件被拉長(zhǎng)或縮短，摩擦力消失時(shí)軟管在彈性件的控制下復(fù)位。這樣使得軟管摩擦力這種周期性脈動(dòng)載荷對(duì)尾臂末端的沖擊減小，尾臂末端振動(dòng)減小，進(jìn)而軟管甩動(dòng)和跳動(dòng)也就隨之減小了。
【附圖說(shuō)明】
[0023]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說(shuō)明書附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0024]圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)中的輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2示出了圖1的輸送裝置的軟管的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3示出了圖1的安全繩裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的輸送裝置的實(shí)施例在工作狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5示出了圖4的輸送裝置的A處放大示意圖；
[0029]圖6示出了圖5的輸送裝置的B處放大示意圖；
[0030]圖7示出了圖4的輸送裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖8示出了圖4的輸送裝置在回收狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖9示出了圖4的輸送裝置的第一連接管的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖10示出了圖4的輸送裝置的第二連接管的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖11示出了圖10的第二連接管的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖12示出了圖4的輸送裝置的軟管的結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0036]圖13示出了圖4的輸送裝置的安全繩的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記:
[0038]10、輸送管；20、軟管；21、受限部；31、第一連接管；311、第一管段；312、第二管段；32、第二連接管；321、限位部；33、彈性件；331、第一抱箍；332、第二抱箍；41、第一導(dǎo)向套；50、安全繩；51、彈性段；52、第三抱箍。
【具體實(shí)施方式】
[0039]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
[0040]如圖4至圖8所示，本實(shí)施例的輸送裝置包括:輸送管10和設(shè)置在輸送管10的末端的軟管20，輸送裝置還包括設(shè)置在輸送管10和軟管20之間的減振裝置，減振裝置包括:第一連接管31、以及彈性件33。在上述結(jié)構(gòu)中，第一連接管31連接在輸送管10的末端上，第一連接管31與軟管20相互套接，彈性件33的兩端與第一連接管31和軟管20分別連接。
[0041]在未采用本實(shí)施例的技術(shù)方案前現(xiàn)有技術(shù)中，泵送混凝土直接沿著尾臂輸送管10進(jìn)入軟管20內(nèi)，將混凝土輸送到澆注位置?；炷猎谳斔瓦^(guò)程中，混凝土對(duì)輸送管10內(nèi)壁產(chǎn)生摩擦力，該摩擦力的方向與混凝土流向相同，泵車作業(yè)時(shí)軟管20豎直向下設(shè)置，軟管20受到的摩擦力垂直于地面向下，是一種周期性脈動(dòng)載荷，這種載荷是泵車臂架尾端上下振動(dòng)和軟管甩動(dòng)和跳動(dòng)的重要輸入載荷，造成軟管20跳動(dòng)不能準(zhǔn)確將混凝土輸送到指定位置。
[0042]應(yīng)用本實(shí)施例的技術(shù)方案，減振裝置包括:第一連接管31以及彈性件33。第一連接管31連接在輸送管10上并與軟管20相互套接，因此兩者可以在一定范圍內(nèi)相對(duì)運(yùn)動(dòng)。彈性件33的兩端與第一連接管31和軟管20分別連接，該彈性件33用于軟管20移動(dòng)后的復(fù)位。上述減振裝置兼具有彈性和阻尼特性，輸送裝置作業(yè)時(shí)，軟管摩擦力這種周期性脈動(dòng)載荷經(jīng)過(guò)上述結(jié)構(gòu)時(shí)，減振裝置能夠吸收部分脈沖能量，軟管摩擦力需經(jīng)減振裝置傳遞到用于安裝輸送管10的尾臂末端。軟管20會(huì)在摩擦力的作用下相對(duì)第一連接管31移動(dòng)，彈性件33被拉長(zhǎng)