圖。(第I實施方式)
[0028]圖7是示出偏心盤的偏心量和變速比之間的關系的圖。(第I實施方式)
[0029]圖8是示出OD變速比和UD變速比中的偏心盤的狀態(tài)的圖。(第I實施方式)
[0030]圖9是沿圖4中的9-9線的剖視圖。(第I實施方式)
[0031]圖10是發(fā)動機重新起動的流程圖。(第I實施方式)
[0032]圖11是發(fā)動機重新起動的時序圖。(第I實施方式)
[0033]標號說明
[0034]12:輸入軸；
[0035]13:輸出軸；
[0036]15:變速軸；
[0037]19:偏心盤(偏心部件)；
[0038]23:變速致動器；
[0039]24:電動馬達；
[0040]28:太陽齒輪(第3部件)；
[0041]30:第I齒圈(第I部件)；
[0042]31:第2齒圈(第2部件)；
[0043]33:連桿；
[0044]36:單向離合器；
[0045]42:擺桿；
[0046]43a:第I接合部(接合部)；
[0047]44a:第2接合部(接合部)；
[0048]E:發(fā)動機；
[0049]S:起動馬達。
【具體實施方式】
[0050]下面，基于圖1?圖11對本發(fā)明的實施方式進行說明。
[0051]第I實施方式
[0052]如圖1?圖5所示，輸入軸12和輸出軸13相互平行地支承于機動車用的無級變速器T的變速箱體11的一對側壁11a、11b，與發(fā)動機E連接的輸入軸12的旋轉經(jīng)6個變速單元14...、輸出軸13和差速器D傳遞至驅動輪。在發(fā)動機E上設置有用于使其曲軸反沖而起動的起動馬達S(參照圖3)。起動馬達S是公知的跳入式的起動馬達，具備與曲軸一體地旋轉的齒圈、和被馬達驅動且能夠與齒圈嚙合的小齒輪。在馬達不工作時，小齒輪沿軸向后退，當馬達工作時，小齒輪沿軸向前進而跳入與齒圈嚙合的位置，由此能夠使曲軸反沖起動。
[0053]在形成為中空的輸入軸12的內部，經(jīng)7個滾針軸承16…以能夠相對旋轉的方式嵌合有與該輸入軸12共有軸線L的變速軸15。6個變速單元14…的結構實際上是相同的結構，因此，下面以一個變速單元14為代表對結構進行說明。
[0054]變速單元14具備在變速軸15的外周面設置的小齒輪17，該小齒輪17從形成于輸入軸12的開口 12a露出。沿軸線L方向分割成兩部分的圓板狀的偏心凸輪18以夾住小齒輪17的方式花鍵結合于輸入軸12的外周。偏心凸輪18的中心01相對于輸入軸12的軸線L以距離d的量偏心。另外，6個變速單元14…的6個偏心凸輪18…的偏心方向的相位彼此錯開60°。
[0055]在圓板狀的偏心盤19的軸線L方向兩端面形成的一對偏心凹部19a、19a經(jīng)一對滾針軸承20、20旋轉自如地支承于偏心凸輪18的外周面。偏心凹部19a、19a的中心01 (即偏心凸輪18的中心01)相對于偏心盤19的中心02以距離d的量偏移。S卩，輸入軸12的軸線L與偏心凸輪18的中心01之間的距離d、和偏心凸輪18的中心01與偏心盤19的中心02之間的距離d相同。
[0056]在沿軸線L方向分割成兩部分的偏心凸輪18的分割面上，與該偏心凸輪18的中心01同軸地設有一對新月狀的引導部18a、18a，形成為將偏心盤19的一對偏心凹部19a、19a的底部之間連通的齒圈19b的齒尖以能夠滑動的方式與偏心凸輪18的引導部18a、18a的外周面抵接。并且，變速軸15的小齒輪17通過輸入軸12的開口 12a與偏心盤19的齒圈19b嚙合。
[0057]輸入軸12的右端側經(jīng)球軸承21直接支承于變速箱體11的右側的側壁11a。另夕卜，一體地設置于位于輸入軸12的左端側的I個偏心凸輪18上的筒狀部18b經(jīng)球軸承22支承于變速箱體11的左側的側壁11b，花鍵結合于該偏心凸輪18的內周的輸入軸12的左端側被間接地支承于變速箱體11。
[0058]變速致動器23相對于輸入軸12使變速軸15相對旋轉來變更無級變速器T的變速比，變速致動器23具備:電動馬達24，其以馬達軸24a與軸線L同軸的方式支承于變速箱體11 ;和行星齒輪機構25，其與電動馬達24連接。行星齒輪機構25具備:行星架27，其經(jīng)滾針軸承26旋轉自如地支承于電動馬達24 ;太陽齒輪28，其固定于馬達軸24a ;多個雙聯(lián)小齒輪29…，其旋轉自如地支承于行星架27 ;第I齒圈30，其設置在與中空的輸入軸12的軸端(嚴格來說，是所述I個偏心凸輪18的筒狀部18b)花鍵結合的第I連接部件43上；和第2齒圈31，其設置在與變速軸15的軸端花鍵結合的第2連接部件44上。各雙聯(lián)小齒輪29具備大徑的第I小齒輪29a和小徑的第2小齒輪29b，第I小齒輪29a與太陽齒輪28和第I齒圈30嚙合，第2小齒輪29b與第2齒圈31嚙合。
[0059]第I連接部件43的環(huán)狀的外周部和第2連接部件44的環(huán)狀的外周部在徑向上對置(參照圖4和圖9)，第I接合部43a朝向徑向內側突出設置于徑向外側的第I連接部件43的內周面，并且，第2接合部44a朝向徑向外側突出設置于徑向內側的第2連接部件44的外周面。當變速單元14的偏心盤19的偏心量為零時，即無級變速器T的變速比為UD時，第I接合部43a和第2接合部44a相互抵接(參照圖9的㈧)。當變速單元14的偏心盤19的偏心量從零開始增加而使得無級變速器T的變速比從UD向OD變化時，第2接合部44a相對于第I接合部43a繞圖中順時針方向相對旋轉，當無級變速器T的變速比達到OD時，第I接合部43a和第2接合部44a的相位差最大(參照圖9的(B))。
[0060]連桿33的一端側的環(huán)狀部33a經(jīng)滾柱軸承32相對旋轉自如地支承于偏心盤19的外周。
[0061]輸出軸13通過一對球軸承34、35支承于變速箱體11的一對側壁11a、11b，擺桿42經(jīng)單向離合器36支承于輸出軸13的外周，擺桿42的末端經(jīng)銷37樞軸支承于連桿33的桿部33b的末端。單向離合器36具備:環(huán)狀的外部件38，其被壓入擺桿42的內周；內部件39，其配置于外部件38的內部，且固定于輸出軸13 ;以及多個輥41...，它們配置于在外部件38的內周的圓弧面與內部件39的外周的平面之間形成的楔狀的空間內，且被多個彈簧40…施力。
[0062]如圖6和圖8所示，由于偏心凹部19a、19a的中心01 (即偏心凸輪18的中心01)相對于偏心盤19的中心02以距離d的量偏移，因此，偏心盤19的外周和偏心凹部19a、19a的內周之間的間隔在圓周方向上變得不均勻，在其間隔較大的部分形成有新月狀的減重凹部 19c、19c0
[0063]接下來，對無級變速器T的一個變速單元14的作用進行說明。
[0064]如圖5和圖7的(A)?圖7的⑶可知，當偏心盤19的中心02相對于輸入軸12的軸線L偏心時，如果輸入軸12通過發(fā)動機E而旋轉，則連桿33的環(huán)狀部33a繞軸線L進行偏心旋轉，由此，連桿33的桿部33b進行往復運動。
[0065]其結果是，當連桿33在往復運動的過程中被向圖中左側牽引時，被彈簧40…施力的輥41…嚙入外部件38和內部件39之間的楔狀的空間，從而外部件38和內部件39經(jīng)輥41…結合，由此，單向離合器36接合，連桿33的運動被傳遞至輸出軸13。相反，當連桿33
在往復運動的過程中被向圖中右側推壓時，$昆41----邊壓縮彈簧40--