車輛用動力傳遞裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車輛用動力傳遞裝置，該車輛用動力傳遞裝置具備:輸入軸，其與驅(qū)動源連接；輸出軸，其與所述輸入軸平行地配置；輸入側(cè)支點(diǎn)，其距離所述輸入軸的軸線的偏心量可變，且其與該輸入軸一起旋轉(zhuǎn)；單向離合器，其與所述輸出軸連接；輸出側(cè)支點(diǎn)，其設(shè)于所述單向離合器的外部件上；以及連桿，其連接所述輸入側(cè)支點(diǎn)和所述輸出側(cè)支點(diǎn)。
【背景技術(shù)】
[0002]根據(jù)以下專利文獻(xiàn)I公知這樣的曲柄式的無級變速器:其在軸向上并列配置有多個(gè)動力傳遞單元，所述多個(gè)動力傳遞單元將與發(fā)動機(jī)連接的輸入軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為連桿的往復(fù)運(yùn)動，并利用單向離合器將連桿的往復(fù)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成輸出軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特表2005-502543號公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明所要解決的課題
[0007]但是，在這種曲柄式的無級變速器中，為了控制用于變更輸入側(cè)支點(diǎn)的偏心量的變速致動器的工作，必須估計(jì)輸入側(cè)支點(diǎn)的偏心量，該輸入側(cè)支點(diǎn)的偏心量用于確定連桿的往復(fù)運(yùn)動的行程。輸入側(cè)支點(diǎn)的偏心量與變速比(輸入軸轉(zhuǎn)速/輸出軸轉(zhuǎn)速)存在相關(guān)關(guān)系，即使欲基于這一點(diǎn)而根據(jù)變速比估計(jì)偏心量，如圖17所示，由于曲柄式的無級變速器具有偏心量與變速比的關(guān)系根據(jù)傳遞扭矩而變化的這一特性，因此不能根據(jù)變速比估計(jì)偏心量。因而以往著眼于變更偏心量的變速致動器的旋轉(zhuǎn)角的累計(jì)值與偏心量存在如圖18所示的相關(guān)關(guān)系這一點(diǎn)，根據(jù)變速致動器的旋轉(zhuǎn)角的累計(jì)值來估計(jì)偏心量。即，事先將累計(jì)旋轉(zhuǎn)角=O時(shí)偏心量=O的圖18的關(guān)系作為映射存儲，當(dāng)變速致動器沿正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)加上旋轉(zhuǎn)角，當(dāng)變速致動器沿反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)減去旋轉(zhuǎn)角，由此計(jì)算累計(jì)旋轉(zhuǎn)角，并將該累計(jì)旋轉(zhuǎn)角應(yīng)用于映射，從而估計(jì)出偏心量。
[0008]但是，不可避免檢測變速致動器的旋轉(zhuǎn)角的旋轉(zhuǎn)角傳感器的輸出存在一些誤差，因此存在旋轉(zhuǎn)角傳感器的輸出的誤差累計(jì)而使偏心量的估計(jì)精度降低的問題。例如，在圖18中，即使欲通過使變速致動器從累計(jì)旋轉(zhuǎn)角為5000度、偏心量為7mm的狀態(tài)正轉(zhuǎn)11000度，而變速成累計(jì)旋轉(zhuǎn)角為16000度、偏心量為22.5_的狀態(tài)，由于累計(jì)旋轉(zhuǎn)角因誤差的累積而產(chǎn)生了誤差，因此當(dāng)原累計(jì)旋轉(zhuǎn)角為5000度時(shí)的實(shí)際偏心量并非7mm，而是7.5mm，那樣的話，當(dāng)累計(jì)旋轉(zhuǎn)角為16000度時(shí)的偏心量并非22.5_而是23_，由于該誤差，不能以良好的精度控制變速比。
[0009]本發(fā)明是鑒于前述的情況而完成的，其目的在于以良好的精度估計(jì)曲柄式的動力傳遞裝置的輸入側(cè)支點(diǎn)的偏心量。
[0010]用于解決課題的手段
[0011]為了達(dá)到上述目的，根據(jù)本發(fā)明提出了一種車輛用動力傳遞裝置，該車輛用動力傳遞裝置具備:輸入軸，其與驅(qū)動源連接；輸出軸，其與所述輸入軸平行地配置；輸入側(cè)支點(diǎn)，其距離所述輸入軸的軸線的偏心量是可變的，并與該輸入軸一同旋轉(zhuǎn)；單向離合器，其連接于所述輸出軸；輸出側(cè)支點(diǎn)，其設(shè)于所述單向離合器的外部件上；以及連桿，其連接所述輸入側(cè)支點(diǎn)和所述輸出側(cè)支點(diǎn)，所述車輛用動力傳遞裝置的第I特征在于，利用接近傳感器檢測被固定于所述外部件上的突起，基于根據(jù)所述接近傳感器所輸出的檢測信號的時(shí)間間隔算出的所述外部件的擺動角速度來估計(jì)所述偏心量。
[0012]此外，根據(jù)本發(fā)明提出一種車輛用動力傳遞裝置，在所述第I特征的基礎(chǔ)上，其第2特征在于，所述車輛用動力傳遞裝置具備一個(gè)所述接近傳感器和沿所述外部件的周向間隔配置的兩個(gè)所述突起，所述一個(gè)接近傳感器至所述兩個(gè)突起的距離彼此不同。
[0013]另外，根據(jù)本發(fā)明提出一種車輛用動力傳遞裝置，在所述第I特征的基礎(chǔ)上，其第3特征在于，所述車輛用動力傳遞裝置具備一個(gè)所述突起和沿所述外部件的周向間隔配置的兩個(gè)所述接近傳感器。
[0014]此外，根據(jù)本發(fā)明提出一種車輛用動力傳遞裝置，在所述第I?第3中的任一特征的基礎(chǔ)上，其第4特征在于，所述車輛用動力傳遞裝置具備:變速軸，其與所述輸入軸同軸配置，并變更所述偏心量；變速致動器，其使所述變速軸相對于所述輸入軸相對旋轉(zhuǎn)；以及電動馬達(dá)，其驅(qū)動所述變速致動器，所述車輛用動力傳遞裝置通過基于所述外部件的擺動角速度估計(jì)出的所述偏心量的第2估計(jì)值來校正基于所述電動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)角的累計(jì)值估計(jì)出的所述偏心量的第I估計(jì)值。
[0015]另外，根據(jù)本發(fā)明提出一種車輛用動力傳遞裝置，在所述第4特征的基礎(chǔ)上，其第5特征在于，當(dāng)所述第I估計(jì)值相對于所述第2估計(jì)值的偏差為規(guī)定值以上時(shí)，通過所述第2估計(jì)值來校正所述第I估計(jì)值。
[0016]此外，實(shí)施方式的偏心盤19對應(yīng)于本發(fā)明的輸入側(cè)支點(diǎn)，實(shí)施方式的連結(jié)銷37對應(yīng)于本發(fā)明的輸出側(cè)支點(diǎn)，實(shí)施方式的第I突起42A和第2突起42B對應(yīng)于本發(fā)明的突起，實(shí)施方式的第I接近傳感器43A和第2接近傳感器43B對應(yīng)于本發(fā)明的接近傳感器，實(shí)施方式的發(fā)動機(jī)E對應(yīng)于本發(fā)明的驅(qū)動源。
[0017]發(fā)明效果
[0018]根據(jù)本發(fā)明的第I特征，車輛用動力傳遞裝置具備:輸入側(cè)支點(diǎn)，其距離輸入軸的軸線的偏心量可變，且其與該輸入軸一起旋轉(zhuǎn)；輸出側(cè)支點(diǎn)，其設(shè)在設(shè)于輸出軸上的單向離合器的外部件上；以及連桿，其連接輸入側(cè)支點(diǎn)和輸出側(cè)支點(diǎn)，因此，當(dāng)輸入軸旋轉(zhuǎn)而使得連桿往復(fù)運(yùn)動時(shí)，單向離合器間歇地接合，由此輸出軸間歇地旋轉(zhuǎn)，從而傳遞驅(qū)動力。此時(shí)，通過變更輸入側(cè)支點(diǎn)距離輸入軸的軸線的偏心量，連桿往復(fù)運(yùn)動的行程變化，從而變更變速比。
[0019]當(dāng)輸入側(cè)支點(diǎn)的偏心量大時(shí)，單向離合器的外部件的擺動角速度大，當(dāng)輸入側(cè)支點(diǎn)的偏心量小時(shí)，單向離合器的外部件的擺動角速度小，因此，能夠利用接近傳感器檢測被固定于外部件上的突起，并根據(jù)接近傳感器所輸出的檢測信號的時(shí)間間隔計(jì)算外部件的擺動角速度，基于該擺動角速度來估計(jì)輸入側(cè)支點(diǎn)的偏心量。在估計(jì)偏心量的過程中未使用檢測信號的累計(jì)值，因此能夠避免誤差的累計(jì)導(dǎo)致估計(jì)誤差的產(chǎn)生，從而偏心量的估計(jì)精度提高。
[0020]此外，根據(jù)本發(fā)明的第2特征，由于具備一個(gè)接近傳感器和沿外部件的周向間隔配置的兩個(gè)突起，從一個(gè)接近傳感器至兩個(gè)突起的距離彼此不同，因此，能夠根據(jù)兩個(gè)突起的檢測信號的大小差可靠地識別外部件的兩個(gè)擺動位置，從而高精度地計(jì)算擺動角速度。
[0021]此外，根據(jù)本發(fā)明的第3特征，由于具備一個(gè)突起和沿外部件的周向間隔配置的兩個(gè)接近傳感器，因此，能夠根據(jù)兩個(gè)接近傳感器的輸出可靠地識別外部件的兩個(gè)擺動位置，從而高精度地計(jì)算擺動角速度。
[0022]此外，根據(jù)本發(fā)明的第4特征，由于具備:變速軸，其與輸入軸同軸配置；變速致動器，其使變速軸相對于輸入軸相對旋轉(zhuǎn)；以及電動馬達(dá)，其驅(qū)動變速致動器，因此能夠基于電動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)角的累計(jì)值來估計(jì)輸入側(cè)支點(diǎn)的偏心量作為第I估計(jì)值。由于電動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)角的檢測值的誤差累積，第I估計(jì)值的精度逐漸降低，但通過利用基于外部件的擺動角速度估計(jì)出的精度高的第2估計(jì)值來校正該第I估計(jì)值，能夠維持第I估計(jì)值的精度。
[0023]另外，根據(jù)本發(fā)明的第5特征，當(dāng)?shù)贗估計(jì)值相對于第2估計(jì)值的偏差為規(guī)定值以上時(shí)，通過第2估計(jì)值來校正第I估計(jì)值，因而能夠在將校正的次數(shù)控制在最小限度的同時(shí)維持第I估計(jì)值的精度。
【附圖說明】
[0024]圖1是車輛用動力傳遞裝置的整體視圖。(第I實(shí)施方式)
[0025]圖2是車輛用動力傳遞裝置的主要部位的局部剖視立體圖。(第I實(shí)施方式)
[0026]圖3是沿圖1的3-3線的剖視圖。(第I實(shí)施方式)
[0027]圖4是圖3的4部的放大圖。(第I實(shí)施方式)
[0028]圖5是變速致動器的骨架圖。(第I實(shí)施方式)
[0029]圖6是沿圖3的6-6線的剖視圖。(第I實(shí)施方式)
[0030]圖7是示出偏心盤的形狀的圖。(第I實(shí)施方式)
[0031]圖8是示出偏心量與接近傳感器的輸出的關(guān)系的圖。(第I實(shí)施方式)
[0032]圖9是示出OD變速比和GN變速比時(shí)的偏心盤的狀態(tài)的圖。(第I實(shí)施方式)
[0033]圖10是第I?第3行星齒輪機(jī)構(gòu)的列線圖(變速比固定的狀態(tài))。(第I實(shí)施方式)
[0034]圖11是第I?第3行星齒輪機(jī)構(gòu)的列線圖(變速比變化的狀態(tài))。(第I實(shí)施方式)
[0035]圖12是示出偏心量的估計(jì)及校正的流程的流程圖。(第I實(shí)施方式)
[0036]圖13是根據(jù)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和外部件的角速度求取偏心量的映射圖。(第I實(shí)施方式)
[0037]圖14是示出外部件的突起及第1、第2接近傳感器的配置的圖。(第2實(shí)施方式)
[0038]圖15是示出外部件的突起及接近傳感器的配置的圖。(第3實(shí)施方式)
[0039]圖1