車輛用動力傳遞裝置的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及減少四節(jié)連桿式無級變速器的輸出扭矩的差異的結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]例如，在日本特開2012-1048號公報中描述了如下的四節(jié)連桿式無級變速器，其將與發(fā)動機連接的輸入軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為連桿的往復運動，通過單向離合器將連桿的往復運動轉(zhuǎn)換為輸出軸的旋轉(zhuǎn)運動。
[0003]在上述日本特開2012-1048號公報所述的四節(jié)連桿式無級變速器中，連桿和單向離合器被連結(jié)銷等以自由旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)起來，從而構(gòu)成了從輸入軸向輸出軸傳遞驅(qū)動力的曲柄連桿機構(gòu)。而且，四節(jié)連桿式無級變速器是通過以彼此錯開相位的方式配置多個曲柄連桿機構(gòu)而構(gòu)成的，而連桿側(cè)的連結(jié)部(小徑環(huán)狀部)的中心與單向離合器側(cè)的旋轉(zhuǎn)中心(輸出軸的中心軸線)之間的距離是恒定的。
[0004]然而，這些曲柄連桿機構(gòu)由于輸出軸的扭轉(zhuǎn)所造成的扭矩傳遞特性的差異，會存在輸出扭矩較高的曲柄連桿機構(gòu)和輸出扭矩較低的曲柄連桿機構(gòu)，因此需要根據(jù)曲柄連桿機構(gòu)中的輸出扭矩最大的曲柄連桿機構(gòu)設定承受扭矩的輸出側(cè)的單向離合器的最大允許扭矩。該最大允許扭矩可以通過根據(jù)每個曲柄連桿機構(gòu)變更構(gòu)成單向離合器的內(nèi)部件的內(nèi)徑、或變更構(gòu)成擺桿的外部件的剛性來設定，然而需要針對各個組裝部位變更內(nèi)部件或外部件的形狀或強度等，制造成本變高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明就是鑒于上述課題而完成的，其目的在于實現(xiàn)一種能夠在不變更曲柄連桿機構(gòu)的零件的形狀和強度的情況下，減小各個曲柄連桿機構(gòu)的輸出扭矩的差異的車輛用動力傳遞裝置。
[0006]為了解決上述課題，達成目的，本發(fā)明的第I形態(tài)提供一種車輛用動力傳遞裝置(1)，其具有:輸入軸(2)，其被從驅(qū)動源輸入驅(qū)動力；輸出軸(3)，其與所述輸入軸(2)平行地配置；輸入側(cè)支點(P3)，其相對于所述輸入軸(2)偏心旋轉(zhuǎn)；輸出側(cè)支點(P5)，其相對于所述輸出軸(3)擺動；連結(jié)部件(15)，其連結(jié)所述輸入側(cè)支點(P3)與所述輸出側(cè)支點(P5);偏心量調(diào)節(jié)機構(gòu)(4)，其能夠改變所述輸入側(cè)支點(P3)的偏心量(Rl);以及單向離合器(17)，其使所述輸出側(cè)支點(P5)相對于所述輸出軸(3)固定或空轉(zhuǎn)，在軸向上配置有多個由所述輸入側(cè)支點(P3)、所述輸出側(cè)支點(P5)、所述偏心量調(diào)節(jié)機構(gòu)(4)、所述連結(jié)部件(15)和所述單向離合器(17)構(gòu)成的曲柄連桿機構(gòu)，所述連結(jié)部件(15)分別根據(jù)所述偏心量(Rl)將所述輸入軸(2)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為所述輸出側(cè)支點(P5)的擺動運動，其中，所述輸出軸(3)具有:第I輸出軸(3A)，其經(jīng)由所述單向離合器(17)被從所述輸出側(cè)支點(P5)傳遞驅(qū)動力；以及第2輸出軸(3B)，其與該第I輸出軸(3A)結(jié)合并向扭矩傳遞方向下游側(cè)延伸，從所述輸出軸(3)的旋轉(zhuǎn)中心(P4)到所述輸出側(cè)支點(P5)為止的擺動半徑(R2)根據(jù)與所述第I輸出軸(3A)和所述第2輸出軸(3B)的結(jié)合部(3A1)之間的距離不同而不同。
[0007]此外，本發(fā)明的第2形態(tài)是在上述第I形態(tài)中，增大所述多個曲柄連桿機構(gòu)(20)中的位于接近所述第I輸出軸(3A)與所述第2輸出軸(3B)的結(jié)合部(3A1)的位置上的所述輸出側(cè)支點(P5)的擺動半徑(R2)，并且減小位于遠離所述結(jié)合部(3A1)的位置上的所述輸出側(cè)支點(P5)的擺動半徑(R2)。
[0008]此外，本發(fā)明的第3形態(tài)是在上述第I或第2形態(tài)中，所述第I輸出軸(3A)與所述第2輸出軸(3B)的結(jié)合部(3A1)設置于所述第I輸出軸(3A)的軸向中央部，增大所述多個曲柄連桿機構(gòu)(20)中的位于所述第I輸出軸(3A)的軸向的中央部上的所述輸出側(cè)支點(P5)的擺動半徑(R2)，并且減小位于所述第I輸出軸(3A)的軸向的端部上的所述輸出側(cè)支點(P5)的擺動半徑(R2) ο
[0009]此外，本發(fā)明的第4形態(tài)是在上述第I或第2形態(tài)中，所述第I輸出軸(3A)與所述第2輸出軸(3B)的結(jié)合部(3A1)設置于所述第I輸出軸(3A)的軸向的一側(cè)的端部，增大所述多個曲柄連桿機構(gòu)(20)中的位于所述第I輸出軸(3A)的軸向的一側(cè)的端部上的所述輸出側(cè)支點(P5)的擺動半徑(R2)，并且減小位于所述第I輸出軸(3A)的軸向的另一側(cè)的端部上的所述輸出側(cè)支點(P5)的擺動半徑(R2)。
[0010]發(fā)明的效果
[0011]根據(jù)本發(fā)明，能夠在不變更曲柄連桿機構(gòu)的零件的形狀和強度的情況下，減小各個曲柄連桿機構(gòu)的輸出扭矩的差異。
[0012]具體而言，根據(jù)本發(fā)明的第I形態(tài)，通過使輸出側(cè)支點的擺動半徑根據(jù)曲柄連桿機構(gòu)的扭矩傳遞特性而發(fā)生變化，從而輸出側(cè)支點的擺動速度發(fā)生變化，能夠減小曲柄連桿機構(gòu)間的輸出扭矩的差異。
[0013]此外，根據(jù)本發(fā)明的第2至第4形態(tài)，能夠根據(jù)輸出軸的結(jié)合部的位置使得各個曲柄連桿機構(gòu)的輸出扭矩變得均勻。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例的描述，本發(fā)明其它的目的和優(yōu)點對于本領域技術(shù)人員而言都是顯而易見的。在說明書中，參考附圖示出了本發(fā)明的一個例子。然而，這樣的示例并非用于窮舉本發(fā)明的各種實施例，因此，應當參考說明書之后的權(quán)利要求書來確定本發(fā)明的范圍。
【附圖說明】
[0015]圖1是表示本實施方式的無級變速器的結(jié)構(gòu)的外觀圖。
[0016]圖2是表示本實施方式的無級變速器的輸入軸側(cè)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的局部剖視圖。
[0017]圖3是表示本實施方式的無級變速器的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0018]圖4是從軸向觀察本實施方式的無級變速器的側(cè)剖視圖。
[0019]圖5A_f5D是說明本實施方式的無級變速器的旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機構(gòu)的變速動作的圖。
[0020]圖6A-6C是表不本實施方式的偏心量調(diào)節(jié)機構(gòu)所帶來的偏心量的變化與擺桿的擺動運動的擺動角度范圍的關(guān)系的圖。
[0021]圖7A是表示改變了連桿長度的情況下的輸出側(cè)支點的擺動角速度相對于輸入軸的旋轉(zhuǎn)角度的變化的圖。
[0022]圖7B是表示改變了擺動半徑的情況下的輸出側(cè)支點的擺動角速度相對于輸入軸的旋轉(zhuǎn)角度的變化的圖。
[0023]圖8是表示用于使本實施方式的曲柄連桿機構(gòu)的輸出扭矩的差異變得均勻的第I結(jié)構(gòu)的圖。
[0024]圖9A是表示基于第I結(jié)構(gòu)的各個曲柄連桿機構(gòu)的扭矩傳遞特性的圖。
[0025]圖9B是表示基于第I結(jié)構(gòu)的各個曲柄連桿機構(gòu)的輸出側(cè)支點的擺動半徑的圖。
[0026]圖1OA是表示通過第I結(jié)構(gòu)針對各個曲柄連桿機構(gòu)改變輸出側(cè)支點的擺動半徑的情況下的曲柄連桿機構(gòu)的輸出扭矩的圖。
[0027]圖1OB是表示未通過第I結(jié)構(gòu)針對各個曲柄連桿機構(gòu)改變輸出側(cè)支點的擺動半徑的相同情況下的曲柄連桿機構(gòu)的輸出扭矩的圖。
[0028]圖11是表示用于使本實施方式的曲柄連桿機構(gòu)的輸出扭矩的差異變得均勻的第2結(jié)構(gòu)的圖。
[0029]圖12A是表示基于第2結(jié)構(gòu)的各個曲柄連桿機構(gòu)的扭矩傳遞特性的圖。
[0030]圖12B是表示基于第2結(jié)構(gòu)的各個曲柄連桿機構(gòu)的輸出側(cè)支點的擺動半徑的圖。
[0031]圖13A是表示通過第2結(jié)構(gòu)針對各個曲柄連桿機構(gòu)改變輸出側(cè)支點的擺動半徑的情況下的曲柄連桿機構(gòu)的輸出扭矩的圖。
[0032]圖13B是表示未通過第2結(jié)構(gòu)針對各個曲柄連桿機構(gòu)改變輸出側(cè)支點的擺動半徑的相同情況下的曲柄連桿機構(gòu)的輸出扭矩的圖。
[0033]標號說明
[0034]1:無級變速器，2:輸入軸，3:輸出軸，3A:第I輸出軸，3B:第2輸出軸，3A1:第I花鍵部，3B1:第2花鍵部，4:偏心量調(diào)節(jié)機構(gòu)，5:凸輪盤，6:偏心盤，6a:收納孔，6b:內(nèi)齒，7:小齒輪軸，7a:外齒，7b:小齒輪軸承，14:偏心量調(diào)節(jié)用驅(qū)動源，14a:旋轉(zhuǎn)軸，15:連桿，15a:大徑環(huán)狀部，15b:小徑環(huán)狀部，16:連桿軸承，17:單向離合器，18:擺桿，20:曲柄連桿機構(gòu)，100:變速器殼體。
【具體實施方式】
[0035]以下，參照附圖詳細說明本發(fā)明的實施方式。此外，以下說明的實施方式是作為本發(fā)明的實現(xiàn)手段的一例，本發(fā)明能夠應用于在不脫離其主旨的范圍內(nèi)對如下實施方式進行修改或變形后的結(jié)構(gòu)。另外，本發(fā)明的無級變速器還能夠應用于汽車以外的其他用途，這是不言自明的。
[0036]<無級變速器的結(jié)構(gòu)>首先，參照圖1至圖4，說明本實施方式的無級變速器的結(jié)構(gòu)。
[0037]本實施方式的無級變速器I是能夠使變速比i (i =輸入軸的旋轉(zhuǎn)速度/輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度)為無限大(°°)而使輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度為“O”的變速器、即所謂的IVT(InfinityVariable Transmiss1n:無限變速器)的一種。
[0038]本實施方式的無級變速器I在變速器殼體100的內(nèi)部收容有輸入軸2、輸出軸3和多個(6個)曲柄連桿機構(gòu)20。曲柄連桿機構(gòu)20分別具有偏心量調(diào)節(jié)機構(gòu)4、連桿15和擺桿18。
[0039]輸入軸2與多個凸輪盤5連結(jié)而構(gòu)成凸輪軸51，其接受來自發(fā)動機或電動機等行駛驅(qū)動源的驅(qū)動力，以旋轉(zhuǎn)中心軸線Pi為中心被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
[0040]輸出軸3與輸入軸2平行地配置于與輸入軸2分離的位置，經(jīng)由前進后退切換機構(gòu)和差速齒輪等向汽車的車軸傳遞驅(qū)動力。
[0041]偏心量調(diào)節(jié)機構(gòu)4被設置為以輸入軸2的旋轉(zhuǎn)中心軸線Pl為中心偏心旋轉(zhuǎn)，具有凸輪盤5、偏心盤6以及小齒輪軸7。
[0042]凸輪盤5為圓盤形狀，從輸入軸2的旋轉(zhuǎn)中心軸線Pl偏心，且相對于I個偏心量調(diào)