一體地以輸入軸12的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。由此，與第3行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS3的第3齒圈Re連接的輸入軸12和與第3行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS3的第3行星架Ce連接的變速軸15以等于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NI的相同速度旋轉(zhuǎn)。即，當(dāng)停止變速致動(dòng)器23的電動(dòng)馬達(dá)24時(shí)，輸入軸12的轉(zhuǎn)速和變速軸15的轉(zhuǎn)速一致。
[0083]如圖11所示，當(dāng)沿與輸入軸12相同的方向驅(qū)動(dòng)變速致動(dòng)器23的電動(dòng)馬達(dá)24時(shí)，第I行星齒輪機(jī)構(gòu)PGSl的第I行星架Ca的轉(zhuǎn)速增加，第2行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS2的第2行星架Cb的轉(zhuǎn)速增加，由此第2齒圈Rb的轉(zhuǎn)速增加。其結(jié)果是，第3行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS3的第3太陽(yáng)齒輪Sc的轉(zhuǎn)速?gòu)妮斎胼S12的轉(zhuǎn)速NI起增加，第3行星架Ce的轉(zhuǎn)速隨其從輸入軸12的轉(zhuǎn)速NI起增加。S卩，通過(guò)沿與輸入軸12相同的方向驅(qū)動(dòng)變速致動(dòng)器23的電動(dòng)馬達(dá)24，能夠使變速軸15的轉(zhuǎn)速相對(duì)于輸入軸12的轉(zhuǎn)速增加。反之，當(dāng)沿與輸入軸12相反的方向驅(qū)動(dòng)變速致動(dòng)器23的電動(dòng)馬達(dá)24時(shí)，能夠使變速軸15的轉(zhuǎn)速相對(duì)于輸入軸12的轉(zhuǎn)速減小。
[0084]返回圖1?圖4，連桿33的一端側(cè)的環(huán)狀部33a經(jīng)滾柱軸承32相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地支承于偏心盤19的外周。輸出軸13通過(guò)一對(duì)球軸承34、35支承于變速箱體11的一對(duì)側(cè)壁lla、llb，在其外周設(shè)有單向離合器36。單向離合器36具備:環(huán)狀的外部件38，其通過(guò)連結(jié)銷37樞軸支承于連桿33的桿部33b的前端；內(nèi)部件39，其配置在外部件38的內(nèi)部，且固定于輸出軸13 ;以及多個(gè)輥41...，它們配置于在外部件38的內(nèi)周的圓弧面與內(nèi)部件39的外周的平面之間形成的楔狀的空間內(nèi)，且被多個(gè)彈簧40…施力。
[0085]如圖7和圖9所示，由于偏心凹部19a、19a的中心01 (即偏心凸輪18的中心01)相對(duì)于偏心盤19的中心02以距離d的量偏移，因此，偏心盤19的外周與偏心凹部19a、19a的內(nèi)周之間的間隔在圓周方向上變得不均勻，在其間隔較大的部分形成有新月狀的減重凹部 19c、19c0
[0086]接下來(lái)，對(duì)無(wú)級(jí)變速器T的一個(gè)傳遞單元14的作用進(jìn)行說(shuō)明。
[0087]由圖6和圖8的⑷?圖8的⑶可知，當(dāng)偏心盤19的中心02相對(duì)于輸入軸12的軸線L偏心時(shí)，如果輸入軸12通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)E旋轉(zhuǎn)，則連桿33的環(huán)狀部33a繞軸線L進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)，由此，連桿33的桿部33b進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0088]其結(jié)果是，在圖6中，當(dāng)連桿33在往復(fù)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中被向圖中右側(cè)推壓時(shí)，被彈簧40...施力的輥41…嚙入外部件38與內(nèi)部件39之間的楔狀的空間，外部件38和內(nèi)部件39經(jīng)棍41...結(jié)合，由此，單向離合器36接合，連桿33的運(yùn)動(dòng)被傳遞至輸出軸13。反之，當(dāng)連桿33在往復(fù)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中被向圖中左側(cè)牽引時(shí)，輥41----邊壓縮彈簧40----邊被從外部件38與內(nèi)部件39之間的楔狀的空間擠出，外部件38和內(nèi)部件39相互打滑，由此，單向離合器36解除卡合，連桿33的運(yùn)動(dòng)不再被傳遞至輸出軸13。
[0089]這樣，在輸入軸12旋轉(zhuǎn)一圈的期間，輸入軸12的旋轉(zhuǎn)被傳遞至輸出軸13規(guī)定的時(shí)間，因此，當(dāng)輸入軸12連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸出軸13間歇旋轉(zhuǎn)。6個(gè)傳遞單元14…的偏心盤1士..的偏心方向的相位互相錯(cuò)開60°，因此6個(gè)傳遞單元14…交替地將輸入軸12的旋轉(zhuǎn)傳遞至輸出軸13，由此，輸出軸13連續(xù)地旋轉(zhuǎn)。
[0090]此時(shí)，偏心盤19的偏心量ε越大，則連桿33的往復(fù)行程越大，輸出軸13的I次的旋轉(zhuǎn)角增加，無(wú)級(jí)變速器T的變速比變小。相反，偏心盤19的偏心量ε越小，則連桿33的往復(fù)行程越小，輸出軸13的I次的旋轉(zhuǎn)角減小，無(wú)級(jí)變速器T的變速比變大。并且，當(dāng)偏心盤19的偏心量ε變?yōu)榱銜r(shí)，即使輸入軸12旋轉(zhuǎn)，連桿33也停止移動(dòng)，因此，輸出軸13不旋轉(zhuǎn)，無(wú)級(jí)變速器T的變速比成為最大(無(wú)限大)。
[0091]當(dāng)變速軸15相對(duì)于輸入軸12不進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)，即變速致動(dòng)器23的電動(dòng)馬達(dá)24停止、輸入軸12和變速軸15以相同速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，無(wú)級(jí)變速器T的變速比維持固定。另一方面，當(dāng)驅(qū)動(dòng)變速致動(dòng)器23的電動(dòng)馬達(dá)24時(shí)，變速軸15相對(duì)于輸入軸12相對(duì)旋轉(zhuǎn)，齒圈19b與各傳遞單兀14的小齒輪17嗤合的偏心盤19的偏心凹部19a、19a被與輸入軸12成一體的偏心凸輪18的引導(dǎo)部18a、18a引導(dǎo)而旋轉(zhuǎn)，從而偏心盤19的中心02相對(duì)于輸入軸12的軸線L的偏心量ε變化。
[0092]圖8的⑶和圖9的(A)示出了變速比最小的狀態(tài)(變速比:0D)，此時(shí)偏心盤19的中心02相對(duì)于輸入軸12的軸線L的偏心量ε是與從輸入軸12的軸線L至偏心凸輪18的中心01為止的距離d和從偏心凸輪18的中心01至偏心盤19的中心02為止的距離d之和即2d相等的最大值。當(dāng)變速軸15相對(duì)于輸入軸12相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)，偏心盤19相對(duì)于與輸入軸12成一體的偏心凸輪18相對(duì)旋轉(zhuǎn)，由此，如圖8的(C)和圖8的⑶所示，偏心盤19的中心02相對(duì)于輸入軸12的軸線L的偏心量ε從最大值2d逐漸減小，從而變速比增加。當(dāng)變速軸15相對(duì)于輸入軸12進(jìn)一步相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)，偏心盤19相對(duì)于與輸入軸12成一體的偏心凸輪18進(jìn)一步相對(duì)旋轉(zhuǎn)，由此，如圖8的(A)和圖9的(B)所示，最后偏心盤19的中心02與輸入軸12的軸線L重合，偏心量ε變?yōu)榱?，變速比成為最?無(wú)限大)的狀態(tài)(變速比:GN)，對(duì)輸出軸13的動(dòng)力傳遞被切斷。
[0093]接下來(lái)，基于圖6、圖8、圖12和圖13，對(duì)偏心盤19的偏心量ε的估計(jì)進(jìn)行說(shuō)明。
[0094]如圖6和圖8所示，在任意一個(gè)單向離合器36的外部件38的外周面上突出設(shè)置有沿圓周方向分離的第I突起42Α和第2突起42Β，感應(yīng)式、靜電電容式、磁式等的接近傳感器43以與這些第I突起42Α和第2突起42Β對(duì)置的方式設(shè)置。第I突起42Α的徑向的突出高度被設(shè)定為大于第2突起42Β的徑向的突出高度。接近傳感器43當(dāng)?shù)贗突起42Α或第2突起42Β通過(guò)其附近時(shí)，輸出脈沖狀的信號(hào)，高度較高的第I突起42Α與高度較低的第2突起42Β相比，該輸出信號(hào)的大小更大。
[0095]如圖8的(A)所示，當(dāng)變速比為GN時(shí)，單向離合器36的外部件38停止擺動(dòng)，因此接近傳感器43的輸出變?yōu)榱?。如圖8的⑶、(C)、⑶所示，當(dāng)變速比為UD、TD和OD時(shí)，在外部件38沿逆時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)的期間，第I突起42Α和第2突起42Β通過(guò)接近傳感器43的附近，因此，接近傳感器43輸出兩個(gè)信號(hào)。最初的較大信號(hào)是與高度較高的第I突起42Α對(duì)應(yīng)的第I信號(hào)，下一個(gè)較小的信號(hào)是與高度較低的第2突起42Β對(duì)應(yīng)的第2信號(hào)。
[0096]假設(shè)輸入軸12的轉(zhuǎn)速固定，則隨著變速比按UD — TD — OD的順序減小，連桿33的行程增加，單向離合器36的外部件38擺動(dòng)的角速度增加，因此，第I信號(hào)和第2信號(hào)的時(shí)間間隔逐漸變小。因而，如果測(cè)定第I信號(hào)和第2信號(hào)的時(shí)間間隔，則能夠根據(jù)該時(shí)間間隔估計(jì)偏心盤19的偏心量ε。
[0097]另一方面，在變速致動(dòng)器23的電動(dòng)馬達(dá)24上設(shè)有檢測(cè)其馬達(dá)軸24a的旋轉(zhuǎn)角的旋轉(zhuǎn)角傳感器44 (參照?qǐng)D5)。旋轉(zhuǎn)角傳感器44通過(guò)加上電動(dòng)馬達(dá)24向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角并減去向另一方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角來(lái)計(jì)算旋轉(zhuǎn)角的累計(jì)值。如圖18中所說(shuō)明的，由旋轉(zhuǎn)角傳感器44檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)角的累計(jì)值與偏心盤19的偏心量ε對(duì)應(yīng)。此外，在發(fā)動(dòng)機(jī)E上設(shè)有檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器45 (參照?qǐng)D5)。
[0098]接下來(lái)，基于圖12的流程圖，對(duì)偏心盤19的偏心量ε的估計(jì)順序進(jìn)行說(shuō)明。
[0099]首先，在步驟SI中由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器44檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NI。接著在步驟S2中，計(jì)算接近傳感器43所輸出的第I突起42Α的第I信號(hào)和第2突起42Β的第2信號(hào)之間的時(shí)間間隔Tgap。接下來(lái)在步驟S3中，如果時(shí)間間隔Tgap為零，即如果未檢測(cè)出第1、第2信號(hào)(參照?qǐng)D8的(A))，則在步驟S4中估計(jì)偏心盤19的偏心量ε為零。另外，在所述步驟S3中由于偏心量ε小(外部件38的擺動(dòng)角小)而使得僅連續(xù)地檢測(cè)出與高度較高的第I突起42Α對(duì)應(yīng)的第I信號(hào)時(shí)、或者僅連續(xù)地檢測(cè)出與高度較低的第2突起42Β對(duì)應(yīng)的第2信號(hào)時(shí)，不能估計(jì)出偏心量ε，因此返回所述步驟SI。
[0100]另外，在所述步驟S3中計(jì)算出時(shí)間間隔Tgap的情況下，在步驟S5中根據(jù)α '=a /Tgap計(jì)算單向離合器36的外部件38的擺動(dòng)角速度α '。此處α為第I突起42Α與第2突起42Β之間的相位差(參照?qǐng)D6)。接下來(lái)在步驟S6中，將由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器44檢測(cè)出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NI和所述擺動(dòng)角速度α '應(yīng)用于圖13所示的映射圖，來(lái)估計(jì)偏心盤19的偏心量ε。
[0101]接下來(lái)在步驟S7中，將由旋轉(zhuǎn)角傳感器44檢測(cè)出的變速致動(dòng)器23的電動(dòng)馬達(dá)24的旋轉(zhuǎn)角的累計(jì)值應(yīng)用于所述圖18所示的映射圖，來(lái)檢索偏心盤19的偏心量ε&。接著在步驟S8中對(duì)根據(jù)時(shí)間間隔Tgap求出的偏心盤19的偏心量ε和根據(jù)電動(dòng)馬達(dá)24的轉(zhuǎn)速的累計(jì)值求出的偏