中空型減速器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及中空型減速器，其是與傳動裝置有關。
【背景技術】
[0002]一般的諧波式減速器10如圖1所示，其主要包含一波發(fā)生器11、一撓性齒杯12以及一剛性內齒輪13，該波發(fā)生器11由一橢圓凸輪111外套設一撓性滾珠軸承112所構成，而該波發(fā)生器11外再套設該撓性齒杯12,該撓性齒杯12外則套設該剛性內齒輪13,該波發(fā)生器11的橢圓凸輪111供以固定接設動力輸入端，當動力輸入帶動該橢圓凸輪111轉動時，該橢圓凸輪111撐張該撓性齒杯12使該撓性齒杯12部分與該剛性內齒輪13哨合,藉撓性齒杯12與剛性內齒輪13的齒數(shù)差，達成減速的作用；雖然該諧波式減速器能達到減速及傳動之效，然其整體為實心的結合結構，并無中空處供以配線之用。
[0003]因此，又有如圖2、3所示的中空型減速器20，該中空型減速器20主要是于一中空管件21內可樞轉地設置支撐座22，該支撐座22外套接一減速齒輪23，同時該支撐座22上再固定鎖設一承載平臺24以將動力輸出，而驅動源25則與該支撐座22、減速齒輪23及承載平臺24非同軸地伸入該中空管件21與該減速齒輪23嚙合，藉此由該驅動源25透過該減速齒輪23、支撐座22將動力減速傳遞至該承載平臺24輸出，藉此提供減速傳動，同時藉該中空管件21的中空形態(tài)提供管線配置之用；然而，由于該驅動源25是深入該中空管件21內且與該減速齒輪23形成非同軸的嚙合，非同軸的配置方式除了會增加整體體積之外，于組裝時亦有相當?shù)碾y度，且透過驅動源25上的小齒輪帶動具有較多齒數(shù)的減速齒輪23的驅動方式則又有齒輪背隙的問題，適量的背隙是為提供潤滑與解決制造誤差所必需；但是過量的背隙，則會產(chǎn)生傳動不精確與顫振，增加減速器的角度傳遞誤差，同時顫振又會加速齒輪磨耗；因此，使用齒輪作為輸入軸來傳動精密減速器，必須提高加工、組裝精度的要求，將會徒增組裝上的困難，同時提高加工成本。
【發(fā)明內容】
[0004]本發(fā)明所要解決的技術問題在于提供一種中空型減速器，其是改善一般減速機構無法貫穿配線以及組件復雜、組裝難度高的問題。
[0005]為解決上述問題，本發(fā)明提供一種中空型減速器，包含:
[0006]—中空型波發(fā)生器，一端為一波發(fā)生段，并具有一橢圓容槽；
[0007]一環(huán)形撓性軸承，具有相對的一內面及一外面，該環(huán)形撓性軸承容置于該中空型波發(fā)生器的橢圓容槽內，并以該外面貼合于該橢圓容槽，且該環(huán)形撓性軸承由該橢圓容槽帶動；
[0008]—柔輪，具撓性變形能力的環(huán)形結構，該柔輪一端為一內齒段，該內齒段具有一內緣面與一外緣面，該內緣面設有多個內齒，，該外緣面穿套于該環(huán)形撓性軸承的內面，且該柔輪由該環(huán)形撓性軸承帶動；
[0009]—剛輪,為環(huán)形結構,該剛輪的外周面具有多個外齒,該外齒的齒數(shù)與該內齒的齒數(shù)具有齒差，該剛輪穿套于該柔輪中，且部分的該外齒與該柔輪的內齒嚙合。
[0010]本發(fā)明透過中空型波發(fā)生器、環(huán)形撓性軸承、柔輪及剛輪的同軸穿套即可提供減速傳動的目的，除了組成構件簡化之外，同軸穿套的結構配置又能降低組裝難度，進而降低生產(chǎn)成本及整體附加價值。
【附圖說明】
[0011]圖1為一般諧波減速器的剖面結構示意圖。
[0012]圖2為一般中空型減速器的立體結構分解圖。
[0013]圖3為一般中空型減速器的組合剖視圖。
[0014]圖4為本發(fā)明中空型減速器的立體結構分解示意圖。
[0015]圖5為本發(fā)明中空型減速器的立體結構組合外觀示意圖。
[0016]圖6為本發(fā)明中空型減速器的組合剖面示意圖。
[0017]附圖標記說明
[0018]諧波式減速器10 波發(fā)生器11
[0019]橢圓凸輪111撓性滾珠軸承112
[0020]撓性齒杯12剛性內齒輪13[0021 ]中空型減速器20 中空管件21
[0022]支撐座22減速齒輪23
[0023]承載平臺24驅動源25
[0024]中空型波發(fā)生器30 波發(fā)生段31
[0025]橢圓容槽311動力輸入段32
[0026]動力源結合孔321 圓孔322
[0027]鍵槽323外周面324
[0028]側孔325中空道33
[0029]環(huán)形撓性軸承40外環(huán)41
[0030]內環(huán)42滾動件43
[0031]柔輪50內齒段51
[0032]內齒511輸出段52
[0033]組配孔521環(huán)抵面53
[0034]剛輪60外齒61
[0035]動力輸出軸X圓軸Xl
[0036]止轉鍵X2配線Y
【具體實施方式】
[0037]本發(fā)明中空型減速器的較佳實施例如圖4至6所示，包含:
[0038]—中空型波發(fā)生器30, —端為一波發(fā)生段31,另一端為一動力輸入段32,該波發(fā)生段31異于接鄰該動力輸入段32的一端成形一橢圓容槽311，該橢圓容槽具有橢圓形的周面，而該動力輸入段32異于連接該波發(fā)生段31的一端則貫穿成形一動力源結合孔321，該動力源結合孔321由一圓孔322連通一鍵槽323所構成，且該中空型波發(fā)生器30更設置一貫穿該橢圓容槽311并連通該圓孔322的中空道33，該中空道33及圓孔322貫穿該中空型波發(fā)生器30的兩端，而該中空型波發(fā)生器30的動力輸入段32兩端之間為一外周面324，由該外周面324貫穿該中空道33設置至少一側孔325，本實施例是間隔設置二側孔325，且各該側孔325為橢圓穿孔。
[0039]一環(huán)形撓性軸承40，具有相對的一內面及一外面，且該環(huán)形撓性軸承40為包含一外環(huán)41、一內環(huán)42及多個滾動件43的環(huán)形軸承，該內環(huán)42穿套于該外環(huán)41內，而各該滾動件43可滾動地容置于該外環(huán)41及該內環(huán)42之間，該內面為該內環(huán)42異于鄰近該外環(huán)41的一面，而該外面為該外