專利名稱：一種機(jī)械傳動減速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機(jī)械傳動上改變傳動旋轉(zhuǎn)速度及扭矩的一種裝置，具體應(yīng)用在單級傳動比3至100間，或雙級傳動比12至10000范圍內(nèi)各種大，中，小型減速裝置或增速裝置中。
現(xiàn)有傳動減速器，有齒輪減速器，行星齒輪減速器，蝸輪蝸桿減速器，針輪擺線齒輪減速器，諧波減速器等，上述減速器均是靠主、被動旋轉(zhuǎn)件相互嚙合而達(dá)到減速目的，因此在傳動中易產(chǎn)生較大的振動和燥聲，并且上述減速器均很笨重，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
本實用新型的目的是在上述一系列高減速比傳動裝置中增加一種新型減速裝置，它能有效地降低傳動中的振動和噪聲，并且結(jié)構(gòu)簡單、合理。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的該機(jī)械傳動減速裝置是由凸輪((1－1)，支承架(5b)或支承蓋(5a)，推桿(6)和內(nèi)齒輪(7)構(gòu)成，凸輪(1－1)位于內(nèi)齒輪(7)之中，推桿(6)固定在支承架(5b)或支承架(5a)上并位于內(nèi)齒輪(7)與凸輪之間，并分別與其接觸，起傳遞動力作用，內(nèi)齒輪(7)齒面為一條與凸輪(1－1)推桿(6)端面形裝有關(guān)的包絡(luò)線。
由于采用上述方案，本實用新型的傳動效率在0.89至0.95范圍內(nèi)，重量要比齒輪傳動減速輕1／3至1／2，與針輪擺線齒輪比較，結(jié)構(gòu)更為簡單，在齒輪磨損后，可更換加長推桿消除傳動間隙，延長壽命，由于推桿對稱布置，使振動和燥聲大大降低。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。


圖1是本實用新型的一種具體結(jié)構(gòu)的縱向剖面圖。
圖2是本實用新型的另一種具體結(jié)構(gòu)的縱向剖面圖。
圖3是推桿(6)的一種具體結(jié)構(gòu)圖。
圖4a，b是
圖1，圖2的A－A剖視圖。
圖中1.凸輪軸 1－1凸輪，2.軸承端蓋，3.軸承封油環(huán)，4.軸承，5a.推桿支承蓋，5b.推桿支承架，6.推桿，6a.平板推桿，6b.滾柱推桿，7.內(nèi)齒輪.8.內(nèi)齒輪軸，9殼體，10.軸承，11，軸承，12.軸承端蓋，13.軸承封油環(huán)，14.推桿支承架軸。
Z1為凸輪曲線峰點數(shù)，即凸輪曲線到中心距離最大點為峰點，Z2為內(nèi)齒數(shù)。
在
圖1中，推桿(6)裝配在支承蓋(5a)上，凸輪(1－1)通過凸輪軸裝配在軸承(4.10)上，推桿(6)位于內(nèi)齒輪(7)齒面與凸輪(1－1)工作面之間，內(nèi)齒輪(7)與內(nèi)齒輪軸(8)相連接，裝配在軸承(10，11)上，推桿(6)可以是滾柱推桿，或者端面為圓或拋物線或雙曲線的直線－曲線狀平板推桿，推桿中心可通過凸輪(1－1)中心，也可與中心線傾斜一定角度。
圖2與
圖1的不同點僅在于推桿(6)固定在支承架(5b)上，支承架(5b)與支承架軸(14)裝配在軸承(10，11)上，內(nèi)齒輪(7)固定在殼體(9)上不動。
圖4a為推桿(6)是平板推桿(6a)的剖面圖。
圖4b為推桿(6)是滾柱推桿(6b)的剖面圖。
下面對本減速裝置的工作過程描述如下參照
圖1減速器主動輪可以是凸輪軸(1)，其凸輪(1－1)曲線峰點數(shù)Z1可為1，2，3，4任意數(shù)目，但2個峰點的凸輪為最常用，凸輪的上升，下降曲線對稱，曲線可為線性，正弦，余弦，拋物線，雙曲線或其組合型曲線，凸輪軸(1)旋轉(zhuǎn)時，推動推桿(6)作經(jīng)向往復(fù)運(yùn)動，推桿(6)由推桿支承架蓋(5a)固定在殼體(9)上，僅使推桿(6)沿推桿支承蓋(5a)上的滑槽內(nèi)作經(jīng)向運(yùn)動，推桿(6)與內(nèi)齒(7)嚙合，內(nèi)齒輪(7)齒數(shù)為Z2，當(dāng)推桿(6)往復(fù)運(yùn)動一次推動內(nèi)齒輪(7)旋轉(zhuǎn)一個齒，其傳動比i＝Z2／Z1。內(nèi)齒輪(7)的齒與凸輪(1－1)曲線和推桿(6)端頭形狀有關(guān)，是個包絡(luò)曲線，內(nèi)齒輪(7)由軸承(11)支承，每當(dāng)推桿(6)往復(fù)運(yùn)動一次時，迫使內(nèi)齒輪(7)朝凸輪(1－1)旋轉(zhuǎn)相反方向運(yùn)動一個齒，當(dāng)凸輪軸(1)連續(xù)運(yùn)動時，不斷推動推桿(6)使內(nèi)齒輪(7)旋轉(zhuǎn)，在圖4中可見推桿(6a，b)有一半?yún)⑴c傳動，故該種傳動裝置有很高傳動能力，為了減少推桿(6)與凸輪(1－1)，內(nèi)齒輪(7)摩擦，推桿(6)可作成圖3所示形狀，同時內(nèi)齒輪(7)亦可制成針輪。
圖2與
圖1的不同之處是內(nèi)齒輪(7)作為殼體的一部分固定不動，而推桿支承架(5b)可作為動力輪輸軸，其速比i＝(Z1＋Z2)／Z1，在這種結(jié)構(gòu)中凸輪軸(1)旋轉(zhuǎn)方向和推桿支承架(5)旋轉(zhuǎn)方向一致，根據(jù)主動件，固定件及被動件變化可衍生出六種傳動速比，其速比計算詳見下表。
權(quán)利要求1.一種機(jī)械傳動減速裝置，其特征是由凸輪(1-1)、支承架(5b)或支承蓋(5a)、推桿(6)和內(nèi)齒輪(7)構(gòu)成，凸輪(1-1)位于內(nèi)齒輪(7)之中，推桿(6)固定在支承架(5b)或支承蓋(5a)上并位于內(nèi)齒輪(7)與凸輪(1-1)之間，并分別與其接觸，起傳遞動力作用，內(nèi)齒輪(7)齒面為一條與凸輪(1-1)推桿(6)端面形狀有關(guān)的包絡(luò)線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征是凸輪(1－1)通過凸輪軸裝配在軸承(4.10)上，內(nèi)齒輪(7)與內(nèi)齒輪軸(8)相連接，裝配在軸承(10，11)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征是支承架(5)與支承架軸(14)裝配在軸承(10.11)上，內(nèi)齒輪(7)固定在殼體(9)上不動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的裝置，其特征是推桿(6)可以是滾柱推桿，或者端面為圓或拋物線或雙曲線的直線－－曲線狀平板推桿，推桿中心可通過凸輪(1－1)中心，也可與中心線傾斜一定角度。
專利摘要一種機(jī)械傳動減速裝置，其特征是曲凸輪(1-1)、支承架(5b)或支承蓋(5a)、推桿(6)和內(nèi)齒輪(7)構(gòu)成，凸輪(1-1)位于內(nèi)齒輪(7)之中，推桿(6)固定在支承架(5b)或支承蓋(5a)上并位于內(nèi)齒輪(7)與凸輪(1-1)之間，并分別與其接觸，起傳遞動作用，內(nèi)齒輪(7)齒面為一條與凸輪(1-1)推桿(6)端面形狀有關(guān)的包絡(luò)線。
文檔編號F16H37/12GK2149519SQ92244459
公開日1993年12月15日 申請日期1992年12月23日 優(yōu)先權(quán)日1992年12月23日
發(fā)明者王亞力 申請人:王亞力