本發(fā)明屬于機(jī)械行業(yè)傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)軸。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)的傳動(dòng)軸主要有十字軸式、球籠式、球叉式三種結(jié)構(gòu)，其中十字軸式結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單、制造難度低，應(yīng)用最為普遍，而球叉式和球籠式結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造工藝水平要求高，目前該類產(chǎn)品的生產(chǎn)技術(shù)主要集中在國(guó)外。十字軸式盡管結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但尚存在以下不足：1、結(jié)構(gòu)不夠緊湊；2、密封較差，易于磨損；3、相對(duì)承載能力不夠大，重載情況下十字叉部位易于疲勞斷裂；而球叉式和球籠式結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，在傳動(dòng)過程中傳動(dòng)體與滾道的接觸面積較小，接觸壓力高，加劇了零件的磨損，且工作中傳動(dòng)體所受剪切力的剪切面較小，未能充分發(fā)揮零件潛力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種球鉸傳動(dòng)軸，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，制造和裝配方便，承載能力大，可以滿足機(jī)械產(chǎn)品對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)零部件的高可靠性要求。

本發(fā)明是采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種球鉸傳動(dòng)軸，包括保持架、球頭、球頭柄，其特征在于：保持架以主回轉(zhuǎn)軸w為回轉(zhuǎn)中心，沿周向均布有裝配槽、定位球窩及固定孔，各定位球窩的球面位于同一球面上，該球面的球心位于主回轉(zhuǎn)軸w上，定位球窩的球面直徑與球頭的球面直徑相配合，可與球頭的外球面形成滑動(dòng)配合副；而定位球窩的球窩端面圓直徑小于球頭的外球面直徑，從而可將球頭約束在定位球窩的球面內(nèi)，限制球頭從球窩中脫出；保持架還設(shè)置有裝配槽，裝配槽的作用是可幫助球頭正確地裝配到定位球窩內(nèi)；固定孔對(duì)應(yīng)設(shè)置在裝配槽部位，各固定孔的軸線位于與主回轉(zhuǎn)軸w垂直的同一平面上，并通過定位球窩的球心；球頭的球面上還設(shè)置有縱向的滾道槽，其數(shù)量與裝配槽和定位球窩相對(duì)應(yīng)，并以副回轉(zhuǎn)軸j為回轉(zhuǎn)中心沿周向均布；還包括滾子和固定銷，滾子對(duì)應(yīng)配合安裝在球頭的滾道槽內(nèi)，可在對(duì)應(yīng)的滾道槽內(nèi)移動(dòng)，受滾道槽約束；固定銷被固定約束在保持架的對(duì)應(yīng)固定孔內(nèi)，其朝向內(nèi)側(cè)的一端與對(duì)應(yīng)的滾子配合，將對(duì)應(yīng)的滾子抵在滾道槽內(nèi)，使?jié)L子可保持在與滾道槽配合的正確位置上，限制滾子脫離對(duì)應(yīng)的滾道槽，滾子可在與對(duì)應(yīng)的固定銷保持相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)沿對(duì)應(yīng)的滾道槽移動(dòng)。當(dāng)保持架、球頭、固定銷、滾子按上述位置關(guān)系裝配在一起后，保持架和球頭之間便形成了一組傳動(dòng)副，球頭便被保持架約束在定位球窩的球面內(nèi)，且只能在定位球窩內(nèi)繞固定銷的軸線擺動(dòng)，使球頭和球頭柄的副回轉(zhuǎn)軸j可在與主回轉(zhuǎn)軸w保持一定夾角的狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)球頭與保持架之間的動(dòng)力或轉(zhuǎn)速傳遞。還包括鎖固裝置，傳動(dòng)副的保持架可通過鎖固裝置與傳動(dòng)系統(tǒng)中的傳動(dòng)接口固連在一起，而傳動(dòng)副的球頭可通過球頭柄與傳動(dòng)系統(tǒng)中的其它傳動(dòng)接口連接，從而將本傳動(dòng)副接入傳動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)系統(tǒng)中不同傳動(dòng)零部件之間的連接和動(dòng)力傳遞。傳動(dòng)副可單個(gè)使用，亦可成對(duì)配套使用，成對(duì)配套使用的傳動(dòng)副應(yīng)盡量使配對(duì)球頭的滾道槽兩兩對(duì)應(yīng)且使?jié)L道槽對(duì)稱面盡量位于同一平面內(nèi)，以提高傳動(dòng)的平穩(wěn)性。還可將傳動(dòng)副的一端與傳動(dòng)系統(tǒng)的連接設(shè)置成可伸縮的連接結(jié)構(gòu)，以便適應(yīng)傳動(dòng)過程中傳動(dòng)副與傳動(dòng)系統(tǒng)連接部位的距離上的變化。球頭滾道槽及滾子的設(shè)置數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整，可為1個(gè)或多個(gè)；

保持架與球頭的裝配方法為：如圖6中的ⅰ所示，首先保持球頭柄與保持架同軸，使球頭的滾道槽與保持架的定位球窩一一對(duì)應(yīng)，與此同時(shí)，球頭定位球面則與保持架的裝配槽一一對(duì)應(yīng)；進(jìn)一步，沿主回轉(zhuǎn)軸w軸向推進(jìn)保持架，使球頭進(jìn)入保持架內(nèi)腔，直至球頭定位球面與保持架的定位球窩同心；然后轉(zhuǎn)動(dòng)保持架，使球頭的滾道槽與保持架的裝配槽一一對(duì)應(yīng)，與此同時(shí)，球頭定位球面則進(jìn)入了保持架的定位球窩，形成滑動(dòng)配合副，如圖6中的ⅱ所示；進(jìn)一步，依次將滾子裝入球頭的滾道槽，如圖6中的ⅲ所示；最后，將固定銷裝入對(duì)應(yīng)保持架的固定孔，使固定銷朝向內(nèi)側(cè)的一端與對(duì)應(yīng)滾子配合，將對(duì)應(yīng)的滾子抵在滾道槽內(nèi)，從而通過固定銷和滾子將保持架與球頭定位并連接在一起，如圖6中的ⅳ所示。

進(jìn)一步地，滾子可設(shè)置為一外表面為圓柱面或圓錐面或腰鼓形(內(nèi)凹或外凸)或球形或其它適合的回轉(zhuǎn)曲面的回轉(zhuǎn)體，對(duì)應(yīng)地，球頭的滾道槽設(shè)置成可與滾子的外表面相配合的結(jié)構(gòu)，使?jié)L子的外表面可與滾道槽表面充分貼合并可沿滾道槽表面滾動(dòng)或滑動(dòng)；滾子可設(shè)置內(nèi)孔，滾子的內(nèi)孔可以是圓柱孔或圓錐孔或球面沉孔，對(duì)應(yīng)地，固定銷的一端設(shè)置為可與滾子的內(nèi)孔相配合的結(jié)構(gòu)，使其與滾子內(nèi)孔可靠配合并約束滾子的位置，保證滾子在滾道槽內(nèi)的正確移動(dòng)并傳遞動(dòng)力。

進(jìn)一步地，滾子外表面可設(shè)置為一圓錐面，對(duì)應(yīng)地，球頭的滾道槽設(shè)置成可與滾子的外圓錐面相配合的結(jié)構(gòu)，滾子的外圓錐面與滾道槽的接觸母線通過球頭定位球面的球心，從而使該接觸母線上的每一點(diǎn)沿滾道槽的運(yùn)動(dòng)軌跡具有相同的圓心角，有利于滾子在滾道槽內(nèi)的滾動(dòng)，減少了滾子外圓錐面與滾道槽表面之間的滑動(dòng)，降低了磨損。

進(jìn)一步地，滾子可設(shè)置成圓球狀，對(duì)應(yīng)地，球頭的滾道槽設(shè)置成可與滾子球面相配合的球道，固定銷的一端設(shè)置為可與滾子球面相配合的球窩。

進(jìn)一步地，滾子可設(shè)置為滑塊在滾道槽內(nèi)滑動(dòng)。

進(jìn)一步地，保持架與球頭之間可以設(shè)置密封套，以防止灰塵進(jìn)入滾道槽內(nèi)，并將潤(rùn)滑油密封在傳動(dòng)副內(nèi)，保證運(yùn)動(dòng)部件的可靠潤(rùn)滑。

進(jìn)一步地，球頭內(nèi)部可設(shè)置成空腔結(jié)構(gòu)，以便于儲(chǔ)存適量的潤(rùn)滑油，并通過適量設(shè)置的油道與球頭的滾道槽貫通，以保證滾子的潤(rùn)滑。

進(jìn)一步地，鎖固裝置可以設(shè)置為帶鎖片的鎖母，鎖母上設(shè)置內(nèi)螺紋和鎖母臺(tái)肩，保持架上設(shè)置凸鍵，鎖母通過內(nèi)螺紋與傳動(dòng)接口上的外螺紋連接，通過鎖母臺(tái)肩及其鎖母內(nèi)腔與保持架和傳動(dòng)接口之間的配合將保持架與傳動(dòng)接口同軸心固連在一起，并通過保持架上設(shè)置的凸鍵與傳動(dòng)接口上設(shè)置的鍵槽的配合傳遞動(dòng)力。當(dāng)鎖母與傳動(dòng)接口達(dá)到裝配緊固力矩后，可將鎖母上的鎖片向內(nèi)翻折扣壓在傳動(dòng)接口的接口臺(tái)肩面上，達(dá)到鎖母防松的目的。

進(jìn)一步地，鎖固裝置可以是若干螺栓，對(duì)應(yīng)地，在保持架和傳動(dòng)接口上設(shè)置螺栓孔或螺紋孔，通過螺栓緊固的方式將保持架和傳動(dòng)接口固定在一起。還可在保持架和傳動(dòng)接口上設(shè)置對(duì)應(yīng)的花鍵和花鍵槽，通過花鍵連接的方式傳遞動(dòng)力。

進(jìn)一步地，如圖9所示，以主回轉(zhuǎn)軸w為回轉(zhuǎn)中心，保持架可以并列設(shè)置兩排即兩組沿周向均布的裝配槽、定位球窩及固定孔，相應(yīng)地，配置相應(yīng)數(shù)量的固定銷及滾子，兩個(gè)球頭分別裝配在保持架兩端，從而可以同時(shí)與兩個(gè)球頭形成結(jié)構(gòu)緊湊的組合式傳動(dòng)副，從而使其具有了一對(duì)傳動(dòng)副的傳動(dòng)功能，該組合式傳動(dòng)副通過兩端的球頭柄與傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力接口連接。

進(jìn)一步地，根據(jù)實(shí)際需要，保持架可為整體式結(jié)構(gòu)，也可為分體式結(jié)構(gòu)。整體式結(jié)構(gòu)與分體式結(jié)構(gòu)相比，有利于整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的提高，減少了零件數(shù)量，簡(jiǎn)化了生產(chǎn)制造工藝和裝配工藝。

分體式結(jié)構(gòu)由保持架分體x和保持架分體y兩部分組成，以通過保持架各固定孔軸線的分型面z為剖分面分為兩體制造，然后再組合固定為一個(gè)整體，具有同樣的功能。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，制作容易；2、傳遞扭矩大；3、動(dòng)平衡性能好；4、密封性能好。

附圖說明：

圖1是本發(fā)明實(shí)施例1的主視圖。

圖2是圖1的a-a剖視圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示例圖。

圖4是圖3的b-b剖視圖。

圖5是本發(fā)明球頭的結(jié)構(gòu)示例。

圖6是本發(fā)明的保持架與球頭的裝配方法示意圖。

圖7是本發(fā)明保持架、球頭、鎖固裝置及對(duì)應(yīng)傳動(dòng)接口的三維結(jié)構(gòu)示例圖。

圖8是本發(fā)明實(shí)施例的零部件裝配關(guān)系及過程的爆炸示意圖。

圖9是本發(fā)明實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示例圖。

圖10、圖12是本發(fā)明實(shí)施例4的結(jié)構(gòu)示例圖。

圖11、圖13-15是本發(fā)明實(shí)施例5的結(jié)構(gòu)示例圖。

圖中，1、球頭柄；2、密封套；3、球頭；3-1、滾道槽；3-2、油道；3-3、球頭定位球面；4、滾子；5、固定銷；6、保持架；6-1、裝配槽；6-2、定位球窩；6-3、定心止口；6-4、固定孔；6-5、球窩端面圓；6-6、凸鍵；6-x、保持架分體x；6-y、保持架分體y；6-z、分型面z；7、鎖固裝置；7-1、鎖片；7-2、鎖母臺(tái)肩；8、傳動(dòng)接口；8-1、鍵槽；8-2、接口臺(tái)肩面；j、副回轉(zhuǎn)軸；w、主回轉(zhuǎn)軸；

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明

實(shí)施例1：

如圖1所示，一種球鉸傳動(dòng)軸，包括保持架、球頭、球頭柄，其特征在于：如圖7中的零件6所示，保持架為整體式結(jié)構(gòu)，以主回轉(zhuǎn)軸w為回轉(zhuǎn)中心，沿周向均布有4道裝配槽、4部分定位球窩及4個(gè)固定孔，裝配槽與定位球窩間隔分布，各定位球窩的球面位于同一球面上，該球面的球心位于主回轉(zhuǎn)軸w上，定位球窩的球面直徑與球頭的球面直徑相配合，可與球頭的外球面形成滑動(dòng)配合副；而定位球窩的球窩端面圓直徑小于球頭的外球面直徑，從而可將球頭約束在定位球窩的球面內(nèi)，限制球頭從球窩中脫出，裝配槽的作用是可幫助球頭正確地裝配到定位球窩內(nèi)；固定孔對(duì)應(yīng)設(shè)置在裝配槽部位，可為一螺紋孔（如圖2中的e所示）或圓柱孔（如圖2中的f所示），各固定孔的軸線位于與主回轉(zhuǎn)軸w垂直的同一平面上，并通過定位球窩的球心；球頭的球面上還設(shè)置有縱向的4道滾道槽（如圖5中的甲），與保持架的裝配槽相對(duì)應(yīng)，并以副回轉(zhuǎn)軸j為回轉(zhuǎn)中心沿周向均布；還包括滾子和固定銷，滾子為一圓錐體，通過其中心圓柱孔（如圖2中的e所示）或圓柱端（如圖2中的f所示）與固定銷的圓柱端（如圖2中的e所示）或圓柱孔（如圖2中的f所示）配合，其外圓錐面對(duì)應(yīng)配合安裝在球頭的滾道槽內(nèi)，可在對(duì)應(yīng)的滾道槽內(nèi)滾動(dòng)，受滾道槽約束（如圖2所示）；固定銷可為一帶外螺紋的柱體（如圖2中的e所示）或者軸承（如圖2中的f所示），與保持架對(duì)應(yīng)固定孔的螺紋孔（如圖2中的e所示）或圓柱孔（如圖2中的f所示）配合在一起，固定銷朝向內(nèi)側(cè)的一端通過其臺(tái)肩面或端面將對(duì)應(yīng)的滾子抵在對(duì)應(yīng)滾道槽內(nèi)，使?jié)L子可保持在與滾道槽配合的正確位置上，限制滾子脫離對(duì)應(yīng)的滾道槽，滾子可在與對(duì)應(yīng)的固定銷保持相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，沿對(duì)應(yīng)的滾道槽滾動(dòng)。當(dāng)保持架、球頭、固定銷、滾子按上述位置關(guān)系裝配在一起后（如圖2所示），保持架和球頭之間便形成了一組傳動(dòng)副，球頭便被保持架約束在定位球窩的球面內(nèi)，且只能在定位球窩內(nèi)繞固定銷的軸線擺動(dòng)，使球頭和球頭柄的副回轉(zhuǎn)軸j可在與主回轉(zhuǎn)軸w保持一定夾角的狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)球頭與保持架之間的動(dòng)力或轉(zhuǎn)速傳遞，實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的。還設(shè)置有密封套，密封套為一兩端帶唇口的可伸縮橡膠套，其大端唇口與保持架相接，小端唇口與球頭柄一端的接口相接并用喉箍固定。鎖固裝置為一帶若干鎖片的鎖母，鎖母上設(shè)置內(nèi)螺紋和鎖母臺(tái)肩，保持架上設(shè)置凸鍵，鎖母通過內(nèi)螺紋與傳動(dòng)接口上的外螺紋連接，當(dāng)旋緊鎖母后，鎖母可通過鎖母臺(tái)肩及其內(nèi)腔與保持架和傳動(dòng)接口之間的配合將保持架與傳動(dòng)接口同軸心固連在一起，同時(shí)將密封套的大端唇口低壓在保持架的端面上形成密封，通過保持架的凸鍵與傳動(dòng)接口鍵槽的配合傳遞動(dòng)力。當(dāng)鎖母與傳動(dòng)接口達(dá)到裝配緊固力矩后，可將鎖母上的鎖片向內(nèi)翻折扣壓在傳動(dòng)接口的接口臺(tái)肩面上，達(dá)到鎖母防松的目的。傳動(dòng)副的球頭可通過球頭柄與傳動(dòng)系統(tǒng)中的其它傳動(dòng)接口連接，從而將本傳動(dòng)副接入傳動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)系統(tǒng)中不同傳動(dòng)零部件之間的連接和動(dòng)力傳遞。為了適應(yīng)傳動(dòng)過程中傳動(dòng)副與傳動(dòng)系統(tǒng)連接部位的距離上的變化，可將傳動(dòng)副的一端與傳動(dòng)系統(tǒng)的連接設(shè)置成可伸縮的花鍵連接結(jié)構(gòu)。

傳動(dòng)副亦可成對(duì)配套使用，成對(duì)配套使用的傳動(dòng)副應(yīng)盡量使配對(duì)球頭的滾道槽兩兩對(duì)應(yīng)且使?jié)L道槽對(duì)稱面位于同一平面內(nèi)，以提高傳動(dòng)的平穩(wěn)性。

圖6和圖8展示了傳動(dòng)副主要零部件的裝配方法，如圖6中的ⅰ所示，首先保持球頭柄與保持架同軸，使球頭的滾道槽與保持架的定位球窩一一對(duì)應(yīng)，與此同時(shí)，球頭定位球面則與保持架的裝配槽一一對(duì)應(yīng)；進(jìn)一步，沿主回轉(zhuǎn)軸w軸向推進(jìn)保持架，使球頭進(jìn)入保持架內(nèi)腔，直至球頭定位球面與保持架的定位球窩同心；然后轉(zhuǎn)動(dòng)保持架，使球頭的滾道槽與保持架的裝配槽一一對(duì)應(yīng)，與此同時(shí)，球頭定位球面則進(jìn)入了保持架的定位球窩，形成滑動(dòng)配合副，如圖6中的ⅱ所示；進(jìn)一步，依次將滾子裝入球頭的滾道槽，如圖6中的ⅲ所示；最后，將固定銷旋入對(duì)應(yīng)保持架固定孔螺紋，使固定銷朝向內(nèi)側(cè)的一端與對(duì)應(yīng)滾子配合，將對(duì)應(yīng)的滾子抵在滾道槽內(nèi)，從而通過固定銷和滾子將保持架與球頭定位并連接在一起，如圖6中的ⅳ所示；進(jìn)一步，將密封套套在球頭柄上，使其大端唇口低壓在保持架的端面上，同時(shí)將鎖母套在密封套上，使其鎖母臺(tái)肩低壓在密封套的大端唇口上，而其內(nèi)腔則包裹在保持架上；進(jìn)一步，將保持架的凸鍵與傳動(dòng)接口的鍵槽對(duì)正，將鎖母螺紋旋合在傳動(dòng)接口的螺紋上，逐步擰緊，使保持架的凸鍵進(jìn)入傳動(dòng)接口的鍵槽形成配合，并使保持架的定心止口與傳動(dòng)接口的內(nèi)腔配合，已保證保持架與傳動(dòng)接口的同軸度；最后，將鎖母緊固至合適的力矩，使保持架與傳動(dòng)接口固連在一起，同時(shí)使密封套的大端唇口被壓縮在鎖母臺(tái)肩和保持架的端面之間形成密封；最后，將鎖母上的鎖片向內(nèi)翻折扣壓在傳動(dòng)接口的接口臺(tái)肩面上（本發(fā)明附圖中所示鎖母的鎖片為翻折扣壓前的狀態(tài)，其翻折扣壓后的狀態(tài)未示出），達(dá)到鎖母防松的目的。

實(shí)施例2：

如圖3所示，本實(shí)施例展示了本發(fā)明傳動(dòng)副成對(duì)使用的連接示例，配對(duì)傳動(dòng)副的球頭柄之間通過可滑動(dòng)的花鍵連接在一起，以適應(yīng)傳動(dòng)過程中傳動(dòng)副之間的距離會(huì)發(fā)生變化的應(yīng)用工況，與實(shí)施例1相比，本實(shí)施例的滾子采用鋼球，對(duì)應(yīng)地，與鋼球配合的固定銷的一端設(shè)置成相匹配的球窩，如圖4所示，同時(shí)，球頭的滾道槽也變化為與鋼球相匹配的球道，如圖5中的乙所示，其它的結(jié)構(gòu)及裝配方法與實(shí)施例1類似，在此不再重復(fù)。

實(shí)施例3：

如圖9所示，本實(shí)施例展示了一種組合式傳動(dòng)副，以主回轉(zhuǎn)軸w為回轉(zhuǎn)中心，保持架可以并列設(shè)置兩排即兩組沿周向均布的裝配槽、定位球窩及固定孔，相應(yīng)地，配置相應(yīng)數(shù)量的固定銷及滾子，兩個(gè)球頭分別裝配在保持架兩端，從而可以同時(shí)與兩個(gè)球頭形成結(jié)構(gòu)緊湊的組合式傳動(dòng)副，從而使其具有了一對(duì)傳動(dòng)副的傳動(dòng)功能，該組合式傳動(dòng)副通過兩端的球頭柄與傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力接口連接。其它結(jié)構(gòu)及裝配方法與前述實(shí)施例類似，在此不再重復(fù)。

實(shí)施例4：

如圖10和圖12所示，保持架與傳動(dòng)接口可以通過法蘭或花鍵連接的方式，用螺栓將二者固連起來，同時(shí)將密封套的大端唇口壓緊在保持架的端面上。圖12中的保持架為分體式結(jié)構(gòu)，其中，g圖中的滾子為一滑靴式結(jié)構(gòu)，以滑動(dòng)的方式配合在球頭的滾道槽內(nèi)；h圖中的滾子為圓球，省去了固定銷，保持架固定孔則設(shè)置成球窩與鋼球直接配合，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)。其它結(jié)構(gòu)及裝配方法與前述實(shí)施例類似，在此不再重復(fù)。

實(shí)施例5：

上述實(shí)施例的球頭滾道槽的數(shù)量可以根據(jù)需要改變，可以設(shè)置為1個(gè)或多個(gè)，對(duì)應(yīng)地，滾子和固定銷的數(shù)量及保持架固定孔設(shè)置為與球頭滾道槽的數(shù)量相匹配；同樣地，滾子的外形結(jié)構(gòu)也可根據(jù)需要設(shè)置為腰鼓形、雙曲線型或其它合適的結(jié)構(gòu)形式（如圖11、圖14和圖15所示），同時(shí)調(diào)整球頭滾道槽的結(jié)構(gòu)形式以使其與滾子的外形相適應(yīng)（如圖5、圖14和圖15所示），滾子可以以滑動(dòng)和/或滾動(dòng)的方式在滾道槽內(nèi)移動(dòng)并傳遞扭矩；同樣地，固定銷即可以用螺紋連接的方式與保持架的固定孔連接在一起，也可以焊接在保持架的固定孔內(nèi)，還可通過與固定孔過盈配合并同時(shí)用鎖母內(nèi)腔低壓在其外端面的方式來鎖定固定銷的位置（如圖9所示）。另外，保持架還可設(shè)置成分體裝配的兩體式結(jié)構(gòu)，其分型面z設(shè)置在通過保持架固定孔的軸線且與主回轉(zhuǎn)軸垂直的平面上（如圖12所示）；再有，球頭與球頭柄既可以設(shè)置為一體式結(jié)構(gòu)，也可以等效設(shè)置成分體裝配式結(jié)構(gòu)（如圖13所示），具有同等的作用。其它工作原理及裝配方法與前述類似，在此不再重復(fù)。

需要指出的是，以上僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此。顯而易見，根據(jù)實(shí)際需要，還可以做出種種變化，例如：保持架與傳動(dòng)接口連接形式上的變化、球頭與球頭柄連接形式上的變化、滾道槽及滾子截面形狀、數(shù)量的變化、油道形狀、數(shù)量的變化等。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的原理圖、實(shí)施方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。