本發(fā)明涉及一種硫化模具，主要涉及球鉸模具，用于硫化球鉸類(lèi)彈性元件，在硫化完成后現(xiàn)實(shí)模具的自動(dòng)開(kāi)模，提高球鉸模具的開(kāi)模效率。本發(fā)明還提供球鉸模具的開(kāi)模方法。

背景技術(shù)：

球鉸是一種橡膠彈性連接元件，它廣泛應(yīng)用于國(guó)內(nèi)、國(guó)外各種地鐵、輕軌等車(chē)輛，安裝于轉(zhuǎn)向架的一系和二系牽引桿、吊桿、轉(zhuǎn)臂、電機(jī)懸掛、油壓減振等系統(tǒng)上，具有柔性連接和彈性定位作用。

球鉸一般由金屬件和橡膠通過(guò)膠黏劑，高溫、高壓條件下在模具內(nèi)硫化而成。目前的球鉸模具，一般結(jié)構(gòu)如圖1所示。硫化完成后出模時(shí)，上模101和注膠塞102之間被殘留的余膠粘在一起，如圖2所示，需專(zhuān)用的出模工裝頂料架103和脫料架104，并借助機(jī)臺(tái)105的壓力才能將其分開(kāi)，進(jìn)而進(jìn)行清理廢膠、填膠等工作。每次出模，都要重復(fù)進(jìn)行該操作，模具的開(kāi)模效率低，人工勞動(dòng)強(qiáng)度較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有的球鉸模具中，硫化完成后上模與注膠塞需通過(guò)專(zhuān)用的出模工裝借助壓力壓開(kāi)才能分離，導(dǎo)致模具的開(kāi)模效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大的技術(shù)問(wèn)題，提供一種球鉸模具，上模和注膠塞可自動(dòng)分離，現(xiàn)實(shí)模具的自動(dòng)開(kāi)模，提高模具的開(kāi)模效率，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度。本發(fā)明還提供球鉸模具的開(kāi)模方法。

為達(dá)到上述目的本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：球鉸模具，包括上模、下模和夾在上模和下模之間的中模，上模、中模和下模合圍形成產(chǎn)品硫化區(qū)，產(chǎn)品硫化區(qū)與上模和下模之間分別用鑲塊隔離，膠料從上模的注膠孔中注入球鉸硫化區(qū)中，用于將膠料壓入上模注膠孔的注膠塞置于上模的上方，其特征在于還包括用于自動(dòng)分離上模與注膠塞的開(kāi)模裝置和用于分離上模與中模的拉桿裝置；

所述的開(kāi)模裝置包括固定在注膠塞左右兩側(cè)的楔形塊、貼在上模左右兩側(cè)的滑塊、垂直固定在下模左右兩側(cè)的拉鉤組件和沿水平方向裝在上模左右兩側(cè)的限位導(dǎo)桿件，所述的楔形塊向下突出與滑塊的外側(cè)面楔合，所述的滑塊套在限位導(dǎo)桿件上且可在限位導(dǎo)桿件上滑動(dòng)，所述的拉鉤組件穿過(guò)上?？ㄔ诨瑝K上；

所述的拉桿裝置沿垂直方向設(shè)置且分布在開(kāi)模裝置的外側(cè)，拉桿裝置穿過(guò)上模設(shè)置在注膠塞與下模之間，拉桿裝置包括沿垂直方向設(shè)置的拉桿，套筒和套筒底部外周的掛盤(pán)，拉桿的頂部裝在上模上，套筒套在拉桿外圍，掛盤(pán)置于下模上，所述的套筒與拉桿之間具有防止套筒脫離的限位擋件，套筒向下運(yùn)動(dòng)時(shí)可通過(guò)所述的限位擋件掛在拉桿的底部；

固定注膠塞，壓力機(jī)臺(tái)的下平板向下移動(dòng)，所述的下模向下移動(dòng)，中模隨下模向下移動(dòng)，通過(guò)拉鉤組件拉動(dòng)滑塊和上模向下移動(dòng)，套筒隨下模一起向下移動(dòng)，滑塊相對(duì)于楔形塊沿限位導(dǎo)桿件向外滑動(dòng)，當(dāng)上模與注膠塞分離，拉鉤組件從滑塊上脫離，下模和中模帶動(dòng)拉鉤組件繼續(xù)向下移動(dòng)，套筒向下運(yùn)動(dòng)掛在拉桿的底部，上模向下運(yùn)動(dòng)被掛在套筒底部的掛盤(pán)上與中模脫離。

進(jìn)一步的，所述的拉桿裝置的數(shù)量為四套，四套拉桿裝置呈矩形排列且呈對(duì)稱(chēng)分布在開(kāi)模裝置的外側(cè)。

進(jìn)一步的，所述的拉鉤組件包括拉鉤座和拉鉤，所述的拉鉤座固定在下模上，所述的拉鉤與拉鉤座螺紋配合裝在拉鉤座上，所述的上模上開(kāi)有供拉鉤穿過(guò)的通孔，所述的滑塊上開(kāi)設(shè)U型孔，所述的通孔與U型孔垂直對(duì)齊，所述的拉鉤穿過(guò)通孔，拉鉤的頭部卡在U型孔 中。

進(jìn)一步的，所述的限位導(dǎo)桿組件包括導(dǎo)桿、限位螺母和彈簧,所述的導(dǎo)桿沿水平方向裝在上模的左右兩側(cè)，所述的彈簧套在導(dǎo)桿上，所述的滑塊套在導(dǎo)桿上置于彈簧的外側(cè)，滑塊通過(guò)彈簧的推力與楔形塊楔合，所述的限位螺母緊固在導(dǎo)桿的端部與滑塊隔開(kāi)，所述的滑塊與上模一同向下運(yùn)動(dòng)，上模與注膠塞脫離，所述的滑塊在導(dǎo)桿上滑動(dòng)與限位螺母接觸，所述的拉鉤的頭部從U型孔中脫離。

進(jìn)一步的，所述的套筒與拉桿之間具有防止套筒脫離的限位擋件是指所述的拉桿的底部具有限位擋塊，所述的套筒的頂部具有與限位擋塊平行的限位擋圈，所述的套筒向下運(yùn)動(dòng)到拉桿的底部，所述的限位擋塊與限位擋圈抵靠將所述的套筒掛在所述的拉桿上。

進(jìn)一步的，在所述的上模開(kāi)有供拉桿裝置穿過(guò)的通孔二，所述的通孔二為直徑上小下大的臺(tái)階形通孔，所述的通孔二的上半段直徑等于所述的套筒的外徑，所述的通孔二的下半段直徑稍大于所述的掛盤(pán)的外徑，所述的上模向下運(yùn)動(dòng)，所述的掛盤(pán)卡在所述的通孔二中使所述的上模掛在掛盤(pán)上。

進(jìn)一步的，通過(guò)調(diào)節(jié)拉鉤與拉鉤座螺紋配合的長(zhǎng)度從而調(diào)節(jié)拉鉤組件的長(zhǎng)度。

以上所述的球鉸模具的開(kāi)模方法：

球鉸模具定位：球鉸模具置于壓力機(jī)臺(tái)上，注膠塞與壓力機(jī)臺(tái)的上平板固定，下模與壓力機(jī)臺(tái)的下平板固定；

球鉸模具開(kāi)模：壓力機(jī)臺(tái)的下平板向下移動(dòng)，所述的下模向下移動(dòng)，中模隨下模向下移動(dòng)，通過(guò)拉鉤組件拉動(dòng)滑塊和上模向下移動(dòng)，套筒隨下模一起向下移動(dòng)，滑塊相對(duì)于楔形塊沿限位導(dǎo)桿件向外滑動(dòng)，當(dāng)上模與注膠塞分離，拉鉤組件從滑塊上脫離，下模和中模帶動(dòng)拉鉤組件繼續(xù)向下移動(dòng)，套筒向下運(yùn)動(dòng)掛在拉桿的底部，上模向下運(yùn)動(dòng)被掛在套筒底部的掛盤(pán)上與中模脫離；

球鉸產(chǎn)品開(kāi)出：將壓力機(jī)臺(tái)下平板與下模一同開(kāi)出，再開(kāi)出中模和產(chǎn)品硫化區(qū)上下的鑲塊，得到球鉸硫化產(chǎn)品。

本發(fā)明中的球鉸模具，在注膠塞和上模之間設(shè)置了開(kāi)模裝置，當(dāng)固定注膠塞，下模向下移動(dòng)時(shí)，上模通過(guò)開(kāi)模裝置與下模一起向下移動(dòng)與注膠塞自動(dòng)分離，現(xiàn)實(shí)模具的自動(dòng)開(kāi)模，無(wú)需再通過(guò)專(zhuān)用的出模工裝將注膠塞和上模分離，簡(jiǎn)化了球鉸模具的開(kāi)模過(guò)程，提高了模具的開(kāi)模效率。只要將注膠塞固定，下模向下移動(dòng)，就可將上模和注膠塞自動(dòng)分離，完成上模和注膠塞的開(kāi)模過(guò)程，降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了球鉸模具的實(shí)用性。在開(kāi)模過(guò)程中，上模與注膠塞分離后向下運(yùn)動(dòng)掛在拉桿裝置上，現(xiàn)實(shí)上模與中模的自動(dòng)分離，進(jìn)一步提高摸具的開(kāi)模效率，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度。本發(fā)明的球鉸模具開(kāi)模方法，可現(xiàn)實(shí)注膠塞與上模的自動(dòng)分離，上模與中模的自動(dòng)分離，現(xiàn)實(shí)模具的自動(dòng)開(kāi)模，提高模具的開(kāi)模效率，減少人工操作。

附圖說(shuō)明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的球鉸模具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為現(xiàn)有技術(shù)中專(zhuān)用工裝對(duì)球鉸模具進(jìn)行開(kāi)模的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的球鉸模具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為上模、中模和下模合圍的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為滑塊裝在上模上的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明的球鉸模具的剖視圖。

圖7為滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為滑塊的仰視圖。

圖9為本發(fā)明的球鉸具中的上模與中模分離掛在注膠塞下方的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例做詳細(xì)說(shuō)明。

如圖3至圖9所所示，球鉸模具，包括上模1、下模2和夾在上模1和下模2之間的中模3，上模1、中模3和下模2合圍形成產(chǎn)品硫化區(qū)4，產(chǎn)品硫化區(qū)4與上模1和下模2之間分別用鑲塊隔離，膠料從上模1的注膠孔中注入球鉸硫化區(qū)4中，用于將膠料壓入上模1注膠孔的注膠塞5置于上模1的上方，其特征在于還包括用于自動(dòng)分離上模1與注膠塞5的開(kāi)模裝置和用于分離上模1與中模3的拉桿裝置；

所述的開(kāi)模裝置包括固定在注膠塞5左右兩側(cè)的楔形塊61、貼在上模1左右兩側(cè)的滑塊62、垂直固定在下模2左右兩側(cè)的拉鉤組件63和沿水平方向裝在上模1左右兩側(cè)的限位導(dǎo)桿件64，所述的楔形塊61向下突出與滑塊62的外側(cè)面楔合，所述的滑塊62套在限位導(dǎo)桿件64上且可在限位導(dǎo)桿件64上滑動(dòng)，所述的拉鉤組件63穿過(guò)上模1卡在滑塊62上；

所述的拉桿裝置沿垂直方向設(shè)置且分布在開(kāi)模裝置的外側(cè)，拉桿裝置穿過(guò)上模1設(shè)置在注膠塞5與下模2之間，拉桿裝置包括沿垂直方向設(shè)置的拉桿71，套筒72和套筒72底部外周的掛盤(pán)73，拉桿71的頂部裝在上模1上，套筒72套在拉桿71外圍，掛盤(pán)73置于下模2上，所述的套筒72與拉桿71之間具有防止套筒72脫離的限位擋件，套筒72向下運(yùn)動(dòng)時(shí)可通過(guò)所述的限位擋件掛在拉桿71的底部；

如圖9所示，固定注膠塞5，所述的下模2向下移動(dòng)，中模3隨下模2向下移動(dòng)，通過(guò)拉鉤組件63拉動(dòng)滑塊62和上模1向下移動(dòng)，套筒72隨下模2一起向下移動(dòng)，滑塊62相對(duì)于楔形塊61沿限位導(dǎo)桿件64向外滑動(dòng)，當(dāng)上模1與注膠塞5分離，拉鉤組件63從滑塊62上脫離，下模2和中模3帶動(dòng)拉鉤組件63繼續(xù)向下移動(dòng)，套筒72向下運(yùn)動(dòng)掛在拉桿71的底部，上模1向下運(yùn)動(dòng)被掛在套筒72底部的掛盤(pán)73上與中模3脫離。

所述的拉桿裝置的數(shù)量為四套，四套拉桿裝置呈矩形排列且呈對(duì)稱(chēng)分布在開(kāi)模裝置的外側(cè)。上模1與中模3分離后，掛在四套拉桿裝置的掛盤(pán)73上，四套拉桿裝置同時(shí)承載上模1的重量，注膠塞5與上模1通過(guò)拉桿裝置連成一體，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，即方便球鉸模具開(kāi)模，也方便球鉸模具迅速合模。為增強(qiáng)掛盤(pán)73的承載能力，掛盤(pán)73和套筒72可制作成一體成型結(jié)構(gòu)。

所述的拉鉤組件63包括拉鉤座63.1和拉鉤63.2，所述的拉鉤座63.1固定在下模2上，所述的拉鉤63.2與拉鉤座63.1螺紋配合裝在拉鉤座63.1上，所述的上模1上開(kāi)有供拉鉤63.2穿過(guò)的通孔1.1，所述的滑塊62上開(kāi)設(shè)U型孔62.1，所述的通孔1.1與U型孔62.1垂直對(duì)齊，所述的拉鉤63.2穿過(guò)通孔1.1，拉鉤63.2的頭部卡在U型孔 62.1中。

所述的限位導(dǎo)桿組件64包括導(dǎo)桿64.1、限位螺母64.2和彈簧64.3,所述的導(dǎo)桿64.1沿水平方向裝在上模1的左右兩側(cè)，所述的彈簧64.3套在導(dǎo)桿64.1上，所述的滑塊62套在導(dǎo)桿64.1上置于彈簧64.3的外側(cè)，滑塊62通過(guò)彈簧64.3的推力與楔形塊61楔合，所述的限位螺母64.2緊固在導(dǎo)桿64.1的端部與滑塊62隔開(kāi)，所述的滑塊62與上模1一同向下運(yùn)動(dòng)，上模1與注膠塞5脫離，所述的滑塊62在導(dǎo)桿64.1上滑動(dòng)與限位螺母64.2接觸，所述的拉鉤62.1的頭部從U型孔62.1中脫離。

所述的套筒72與拉桿71之間具有防止套筒72脫離的限位擋件是指所述的拉桿71的底部具有限位擋塊71.1，所述的套筒72的頂部具有與限位擋塊71.1平行的限位擋圈72.1，所述的套筒72向下運(yùn)動(dòng)到拉桿71的底部，所述的限位擋塊71.1與限位擋圈72.1抵靠將所述的套筒72掛在所述的拉桿71上。

在所述的上模1開(kāi)有供拉桿裝置穿過(guò)的通孔二1.2，所述的通孔二1.2為直徑上小下大的臺(tái)階形通孔，所述的通孔二1.2的上半段直徑等于所述的套筒72的外徑，所述的通孔二1.2的下半段直徑稍大于所述的掛盤(pán)73的外徑，所述的上模1向下運(yùn)動(dòng)，所述的掛盤(pán)73卡在所述的通孔二1.2中使所述的上模1掛在掛盤(pán)73上。

以上所述的球鉸模具開(kāi)模時(shí)，固定注塞膠5使之不能向下運(yùn)動(dòng)，向下移動(dòng)下模2，當(dāng)滑塊62隨拉鉤63.2的拉動(dòng)與上模1一起向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于楔形塊61與滑塊62的外側(cè)面楔合，在楔形塊61的作用下，滑塊62向下移動(dòng)的同時(shí)，沿水平方向滑動(dòng)向限位螺母64.2靠近，當(dāng)滑塊62與限位螺母64.2接觸時(shí)，滑塊62的水平滑動(dòng)被限制，拉鉤63.2從U型孔62.1中脫離，不能再拉動(dòng)上模1與下模2一起向下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，注膠塞5與上模1已經(jīng)完全分離，上模1在重力的作用下沿拉桿裝置繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)套筒72向下運(yùn)動(dòng)被掛在拉桿71的底部時(shí)，套筒72不會(huì)再繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)上模1向下運(yùn)動(dòng)使套筒72底部的掛盤(pán)73卡在上模1的通孔二1.2中時(shí)，上模1也不能再繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，被掛在注膠塞5的下方，而中模3與下模2一起繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)與上模1分離。

通過(guò)調(diào)節(jié)拉鉤63.2與拉鉤座63.1螺紋配合的長(zhǎng)度從而調(diào)節(jié)拉鉤組件63的長(zhǎng)度。調(diào)節(jié)拉鉤63.2和拉鉤座63.1螺紋配合的長(zhǎng)度改變拉鉤組件63的長(zhǎng)度，更換與硫化球鉸產(chǎn)品高度適合的中模3，就可適用于不同度度的球鉸產(chǎn)品的硫化，增加球鉸模具的通用性和實(shí)用性。

上述的球鉸模具自帶開(kāi)模裝置和拉桿裝置，在球鉸產(chǎn)品在產(chǎn)品硫化區(qū)4硫化完后成，將球鉸模具的注膠塞5固定，向下移動(dòng)下模1，利用開(kāi)模裝置將注膠塞5和上模1分離，并通過(guò)拉桿裝置將上模1掛在注膠塞5的下面，將中模3和上模1分離，無(wú)需再借助外力強(qiáng)行將被余膠粘在一起的上模1和注膠塞5分離，球鉸模具開(kāi)模簡(jiǎn)單，開(kāi)模過(guò)程易操作，開(kāi)模過(guò)程中的人工勞動(dòng)強(qiáng)度低，開(kāi)模效率高。

以上所述的球鉸模具的開(kāi)模方法:

球鉸模具定位：將球鉸模具置于壓力機(jī)臺(tái)上，注膠塞5與壓力機(jī)臺(tái)的上平板固定，下模2與壓力機(jī)臺(tái)的下平板固定；

球鉸模具開(kāi)模：壓力機(jī)臺(tái)的下平板向下移動(dòng)，所述的下模2向下移動(dòng)，中模3隨下模2向下移動(dòng)，通過(guò)拉鉤組件63拉動(dòng)滑塊62和上模1向下移動(dòng)，套筒72隨下模2一起向下移動(dòng)，滑塊62相對(duì)于楔形塊61沿限位導(dǎo)桿件64向外滑動(dòng)，當(dāng)上模1與注膠塞5分離，拉鉤組件63從滑塊62上脫離，下模2和中模3帶動(dòng)拉鉤組件63繼續(xù)向下移動(dòng)，套筒72向下運(yùn)動(dòng)掛在拉桿71的底部，上模1向下運(yùn)動(dòng)被掛在套筒72底部的掛盤(pán)73上與中模3脫離；

球鉸產(chǎn)品開(kāi)出：將壓力機(jī)臺(tái)下平板與下模2一同開(kāi)出，再開(kāi)出中模3和產(chǎn)品硫化區(qū)4上下的鑲塊，得到球鉸硫化產(chǎn)品。

以上所述的球鉸模具的優(yōu)點(diǎn)是：在注膠塞5和上模1之間設(shè)置了開(kāi)模裝置，當(dāng)固定注膠塞5，下模2向下移動(dòng)時(shí)，上模1通過(guò)開(kāi)模裝置與下模2一起向下移動(dòng)與注膠塞5自動(dòng)分離，現(xiàn)實(shí)模具的自動(dòng)開(kāi)模，無(wú)需再通過(guò)專(zhuān)用的出模工裝將注膠塞和上模分離，簡(jiǎn)化了球鉸模具的開(kāi)模過(guò)程，提高了模具的開(kāi)模效率。只要將注膠塞5固定，下模1向下移動(dòng)，就可將上模1和注膠塞5自動(dòng)分離，就可完成上模1和注膠塞5的開(kāi)模過(guò)程，降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了球鉸模具的實(shí)用性。上模1與注膠塞5分離后向下運(yùn)動(dòng)掛在拉桿裝置上，與中模3分離，現(xiàn)實(shí)上模1與中模3的自動(dòng)分離，進(jìn)一步提高摸具的開(kāi)模效率，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度。以上所述的球鉸模具開(kāi)模方法，可現(xiàn)實(shí)注膠塞5與上模1的自動(dòng)分離，上模1與中模3的自動(dòng)分離，現(xiàn)實(shí)模具的自動(dòng)開(kāi)模，提高模具的開(kāi)模效率，減少人工操作。

以上結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行完整描述，需要說(shuō)明的是所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。