本發(fā)明涉及退模裝置，具體地指一種包覆模具退模裝置。

背景技術(shù)：

大型包覆模具用于在大型航天產(chǎn)品的藥柱周圍包覆緩沖膠層，當(dāng)緩沖膠層固化后需要完整脫除包覆模具。隨著工廠承擔(dān)的航天產(chǎn)品體積和尺寸越來越大，每年都有大量的藥柱需要包覆，藥柱包覆后緩沖膠層與包覆模具間摩擦力增大，不易退模。目前，主要通過人工退模，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力、操作難度大，而且容易損壞緩沖膠層，造成藥柱崩落，存在安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是要提供一種包覆模具退模裝置，該退模裝置將包覆模具固定在承載平臺(tái)上通過頂推機(jī)構(gòu)將藥柱從包覆模具內(nèi)軸向向上頂出，既節(jié)省人工勞力，又能保護(hù)藥柱及緩沖膠層的完整性，降低了安全風(fēng)險(xiǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所設(shè)計(jì)的包覆模具退模裝置，包括呈圓盤狀且具有中心孔的承載平臺(tái)、設(shè)置在承載平臺(tái)上的頂推機(jī)構(gòu)、以及用于支撐承載平臺(tái)的支撐座；所述頂推機(jī)構(gòu)包括垂直穿設(shè)在承載平臺(tái)中心孔內(nèi)的螺旋桿、套設(shè)在螺旋桿上且與承載平臺(tái)底端面固定連接的螺旋套管、設(shè)置在螺旋桿頂部的頂板機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置在螺旋桿底部的旋轉(zhuǎn)盤；所述螺旋桿的頂部設(shè)置有與其一體成型的圓形凸臺(tái)，所述圓形凸臺(tái)的頂部設(shè)置有環(huán)形凹槽；

所述頂板機(jī)構(gòu)包括呈圓形狀的頂推板、嵌置在頂推板底端中部的嵌合板、以及用于連接嵌合板與圓形凸臺(tái)的環(huán)形限位板；所述嵌合板的底部由上至下設(shè)置有呈圓柱狀的第一階容納腔和第二階容納腔，所述第一階容納腔的半徑小于第二階容納腔的半徑，所述螺旋桿頂部的圓形凸臺(tái)嵌置在第一階容納腔內(nèi)，所述第一階容納腔與圓形凸臺(tái)頂部的環(huán)形凹槽之間圍合形成的環(huán)形空腔內(nèi)設(shè)置有若干個(gè)可自轉(zhuǎn)或者沿環(huán)形凹槽周向轉(zhuǎn)動(dòng)的滾珠，所述環(huán)形限位板可嵌入第二階容納腔內(nèi)抵住圓形凸臺(tái)的底端面并通過螺釘與嵌合板固定連接；

所述承載平臺(tái)上間隔設(shè)置有若干個(gè)沿其徑向延伸的導(dǎo)向通槽，所述導(dǎo)向通槽內(nèi)設(shè)置有用于夾緊包覆模具外邊框的夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)可在導(dǎo)向通槽內(nèi)沿承載平臺(tái)徑向移動(dòng)。這樣，通過頂推機(jī)構(gòu)將藥柱從包覆模具內(nèi)軸向向上頂出，將軸向較大的摩擦力轉(zhuǎn)化為推動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤的推力，既節(jié)省人工勞力，又能保護(hù)藥柱及緩沖膠層的完整性，降低了安全風(fēng)險(xiǎn)。此外，頂板機(jī)構(gòu)與螺旋桿頂部的圓形凸臺(tái)之間設(shè)置有滾珠，在螺旋桿相對(duì)螺旋套管旋轉(zhuǎn)向上運(yùn)動(dòng)過程中，頂板機(jī)構(gòu)只受到螺旋桿軸向的作用力而不會(huì)隨著螺旋桿發(fā)生旋轉(zhuǎn)，減少了頂板機(jī)構(gòu)與包覆模具之間的摩擦，也不會(huì)產(chǎn)生熱量，避免發(fā)熱對(duì)藥柱產(chǎn)生影響，提高了安全性。

進(jìn)一步地，所述支撐座包括呈正四邊形布置的四根支撐桿，所述支撐桿的頂端與承載平臺(tái)底端面固定連接，相鄰兩根所述支撐桿的中部之間設(shè)置有與其垂直布置的鎖緊桿，所述支撐桿與鎖緊桿之間的連接部通過鎖緊環(huán)緊固連接，相鄰兩根所述支撐桿的底部之間設(shè)置有加強(qiáng)桿。這樣，通過在相鄰兩根支撐桿之間設(shè)計(jì)鎖緊桿和加強(qiáng)桿，大大提高了支撐座的牢固性，也可以提高承載平臺(tái)的承載能力。

進(jìn)一步地，它還包括用于帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的加長(zhǎng)手柄，所述旋轉(zhuǎn)盤的外圈設(shè)置有若干個(gè)可供加長(zhǎng)手柄的工作端插入的插口。這樣，可以增大力臂，進(jìn)一步減輕了人工勞動(dòng)力，縮短退模時(shí)間。

進(jìn)一步地，所述加長(zhǎng)手柄操作端的末端設(shè)置有懸掛螺桿，所述承載平臺(tái)上設(shè)置有用于與懸掛螺桿螺紋連接的安裝孔。這樣，當(dāng)不需要使用加長(zhǎng)手柄時(shí)，可以將加長(zhǎng)手柄上的懸掛螺桿安裝在承載平臺(tái)上，方便下次使用。

進(jìn)一步地，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括垂直穿設(shè)在導(dǎo)向通槽內(nèi)且底部具有外螺紋的固定桿，所述固定桿的頂部固定設(shè)置有限位盤，所述固定桿的底部套設(shè)有與其螺紋連接的鎖緊件。這樣，可以根據(jù)包覆模具外框的大小來調(diào)節(jié)鎖緊件對(duì)包覆模具進(jìn)行夾緊，適用于各種厚度尺寸的包覆模具。

進(jìn)一步地，所述螺旋桿的底部設(shè)置有呈四方體狀的緊固桿，所述旋轉(zhuǎn)盤的中部設(shè)置有與緊固桿形狀相匹配的安裝槽，所述緊固桿可插入安裝槽內(nèi)通過緊固螺釘固定連接。這樣，可以通過人工對(duì)旋轉(zhuǎn)盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作，從而帶動(dòng)螺旋桿相對(duì)螺旋套管向上或者向下運(yùn)動(dòng)，此外，采用四方體狀緊固桿與安裝槽的配合方式連接更加緊固，避免發(fā)生空轉(zhuǎn)的情況。

進(jìn)一步地，所述螺旋套管包括具有內(nèi)螺紋的螺紋管和設(shè)置在螺紋管頂部與其一體成型的環(huán)形安裝盤，所述環(huán)形安裝盤與承載平臺(tái)底端面通過螺釘固定連接。

進(jìn)一步地，所述承載平臺(tái)上間隔設(shè)置有若干個(gè)減重孔，所述減重孔的形狀可以為圓形、正方形、長(zhǎng)方形或者菱形。這樣，一方面可以減少承載平臺(tái)的重量，避免支撐座支撐力不夠發(fā)生坍塌的情況，另一方面操作人員操作時(shí)，可以通過減重孔觀察承載平臺(tái)下方的操作情況。

再進(jìn)一步地，所述承載平臺(tái)上均勻間隔設(shè)置有四個(gè)沿其徑向延伸的導(dǎo)向通槽，相鄰兩個(gè)所述導(dǎo)向通槽之間設(shè)置有一個(gè)減重孔。

更進(jìn)一步地，所述承載平臺(tái)上設(shè)置有用于與外部吊掛設(shè)備相配合使用的吊裝環(huán)。這是因?yàn)槌休d平臺(tái)和支撐座均為金屬構(gòu)件，人工搬運(yùn)較為困難，這樣通過外部吊掛設(shè)備與吊裝環(huán)相配合使用來搬運(yùn)，省時(shí)省力。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

其一，本發(fā)明將包覆模具固定在承載平臺(tái)上通過頂推機(jī)構(gòu)將藥柱從包覆模具內(nèi)軸向向上頂出，將軸向較大的摩擦力轉(zhuǎn)化為推動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤的推力，既節(jié)省人工勞力，又能保護(hù)藥柱及緩沖膠層的完整性，降低了安全風(fēng)險(xiǎn)。

其二，本發(fā)明的頂板機(jī)構(gòu)與螺旋桿頂部的圓形凸臺(tái)之間設(shè)置有滾珠，在螺旋桿相對(duì)螺旋套管旋轉(zhuǎn)向上運(yùn)動(dòng)過程中，頂板機(jī)構(gòu)只受到螺旋桿軸向的作用力而不會(huì)隨著螺旋桿發(fā)生旋轉(zhuǎn)，減少了頂板機(jī)構(gòu)與包覆模具之間的摩擦，也不會(huì)產(chǎn)生熱量，避免對(duì)藥柱產(chǎn)生影響，提高了安全性。

其三，本發(fā)明設(shè)計(jì)有加長(zhǎng)手柄，利用加長(zhǎng)手柄的工作端插入旋轉(zhuǎn)盤的插口內(nèi)，可以增大力臂，進(jìn)一步減輕了人工勞動(dòng)力，縮短了退模時(shí)間。

其四，本發(fā)明的承載平臺(tái)上設(shè)計(jì)有導(dǎo)向通槽和用于夾緊包覆模具外邊框的夾緊機(jī)構(gòu)，這樣根據(jù)不同直徑的包覆模具來調(diào)節(jié)夾緊機(jī)構(gòu)的位置，還可以根據(jù)包覆模具外框的大小來調(diào)節(jié)鎖緊件對(duì)包覆模具進(jìn)行夾緊，滿足各種尺寸的包覆模具的退模操作。

其五，本發(fā)明的退模裝置零件加工簡(jiǎn)單、產(chǎn)品裝配方便，而且還可以根據(jù)包覆模具中藥柱半徑大小來更換相應(yīng)尺寸的頂板機(jī)構(gòu)，適用范圍廣、實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說明

圖1為一種包覆模具退模裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中頂推機(jī)構(gòu)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中頂板機(jī)構(gòu)的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4中圓形凸臺(tái)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為在圖1所示包覆模具退模裝置上安裝包覆模具時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，承載平臺(tái)1、頂推機(jī)構(gòu)2、支撐座3、螺旋桿4、螺旋套管5、頂板機(jī)構(gòu)6、旋轉(zhuǎn)盤7、圓形凸臺(tái)8、環(huán)形凹槽9、頂推板10、嵌合板11、環(huán)形限位板12、第一階容納腔13、第二階容納腔14、滾珠15、螺釘16、導(dǎo)向通槽17、夾緊機(jī)構(gòu)18、支撐桿19、鎖緊桿20、鎖緊環(huán)21、加強(qiáng)桿22、加長(zhǎng)手柄23、插口24、懸掛螺桿25、安裝孔26、固定桿27、限位盤28、鎖緊件29、緊固桿30、安裝槽31、緊固螺釘32、螺紋管33、環(huán)形安裝盤34、減重孔35、吊裝環(huán)36、包覆模具37。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述：

圖中所示為本發(fā)明的包覆模具退模裝置，包括呈圓盤狀且具有中心孔的承載平臺(tái)1、設(shè)置在承載平臺(tái)1上的頂推機(jī)構(gòu)2、以及用于支撐承載平臺(tái)1的支撐座3；頂推機(jī)構(gòu)2包括垂直穿設(shè)在承載平臺(tái)1中心孔內(nèi)的螺旋桿4、套設(shè)在螺旋桿4上且與承載平臺(tái)1底端面固定連接的螺旋套管5、設(shè)置在螺旋桿4頂部的頂板機(jī)構(gòu)6、以及設(shè)置在螺旋桿4底部的旋轉(zhuǎn)盤7；螺旋桿4的頂部設(shè)置有與其一體成型的圓形凸臺(tái)8，圓形凸臺(tái)8的頂部設(shè)置有環(huán)形凹槽9；頂板機(jī)構(gòu)6包括呈圓形狀的頂推板10、嵌置在頂推板10底端中部的嵌合板11、以及用于連接嵌合板11與圓形凸臺(tái)8的環(huán)形限位板12；嵌合板11的底部由上至下設(shè)置有呈圓柱狀的第一階容納腔13和第二階容納腔14，第一階容納腔13的半徑小于第二階容納腔14的半徑，螺旋桿4頂部的圓形凸臺(tái)8嵌置在第一階容納腔13內(nèi)，第一階容納腔13與圓形凸臺(tái)8頂部的環(huán)形凹槽9之間圍合形成的環(huán)形空腔內(nèi)設(shè)置有若干個(gè)可自轉(zhuǎn)或者沿環(huán)形凹槽9周向轉(zhuǎn)動(dòng)的滾珠15，環(huán)形限位板12可嵌入第二階容納腔14內(nèi)抵住圓形凸臺(tái)8的底端面并通過螺釘16與嵌合板11固定連接；承載平臺(tái)1上間隔設(shè)置有若干個(gè)沿其徑向延伸的導(dǎo)向通槽17，導(dǎo)向通槽17內(nèi)設(shè)置有用于夾緊包覆模具37外邊框的夾緊機(jī)構(gòu)18，夾緊機(jī)構(gòu)18可在導(dǎo)向通槽17內(nèi)沿承載平臺(tái)1徑向移動(dòng)。這樣，通過頂推機(jī)構(gòu)2將藥柱軸向向上頂出，將軸向較大的摩擦力轉(zhuǎn)化為推動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤7的推力，既節(jié)省人工勞力，又能保護(hù)藥柱及緩沖膠層的完整性，降低了安全風(fēng)險(xiǎn)。此外，頂板機(jī)構(gòu)6與螺旋桿4頂部的圓形凸臺(tái)8之間設(shè)置有滾珠15，在螺旋桿4相對(duì)螺旋套管5旋轉(zhuǎn)向上運(yùn)動(dòng)過程中，頂板機(jī)構(gòu)6只受到螺旋桿4軸向的作用力而不會(huì)隨著螺旋桿4發(fā)生旋轉(zhuǎn)，減少了頂板機(jī)構(gòu)6與包覆模具37之間的摩擦，也不會(huì)產(chǎn)生熱量，避免發(fā)熱對(duì)藥柱產(chǎn)生影響，提高了安全性。

上述技術(shù)方案中，支撐座3包括呈正四邊形布置的四根支撐桿19，支撐桿19的頂端與承載平臺(tái)1底端面固定連接，相鄰兩根支撐桿19的中部之間設(shè)置有與其垂直布置的鎖緊桿20，支撐桿19與鎖緊桿20之間的連接部通過鎖緊環(huán)21緊固連接，相鄰兩根支撐桿19的底部之間設(shè)置有加強(qiáng)桿22。這樣，通過在相鄰兩根支撐桿19之間設(shè)計(jì)鎖緊桿20和加強(qiáng)桿22，大大提高了支撐座3的牢固性，也可以提高承載平臺(tái)的承載能力。

上述技術(shù)方案中，它還包括用于帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤7旋轉(zhuǎn)的加長(zhǎng)手柄23，旋轉(zhuǎn)盤7的外圈設(shè)置有若干個(gè)可供加長(zhǎng)手柄23的工作端插入的插口24。這樣，可以增大力臂，進(jìn)一步減輕了人工勞動(dòng)力，縮短退模時(shí)間。加長(zhǎng)手柄23操作端的末端設(shè)置有懸掛螺桿25，承載平臺(tái)1上設(shè)置有用于與懸掛螺桿25螺紋連接的安裝孔26。這樣，當(dāng)不需要使用加長(zhǎng)手柄23時(shí)，可以將加長(zhǎng)手柄23上的懸掛螺桿25安裝在承載平臺(tái)1上，方便下次使用。

上述技術(shù)方案中，夾緊機(jī)構(gòu)18包括垂直穿設(shè)在導(dǎo)向通槽17內(nèi)且底部具有外螺紋的固定桿27，固定桿27的頂部固定設(shè)置有限位盤28，固定桿27的底部套設(shè)有與其螺紋連接的鎖緊件29。這樣，可以根據(jù)包覆模具37外框的大小來調(diào)節(jié)鎖緊件29對(duì)包覆模具37進(jìn)行夾緊，適用于各種厚度尺寸的包覆模具37。螺旋桿4的底部設(shè)置有呈四方體狀的緊固桿30，旋轉(zhuǎn)盤7的中部設(shè)置有與緊固桿30形狀相匹配的安裝槽31，緊固桿30可插入安裝槽31內(nèi)通過緊固螺釘32固定連接。這樣，可以通過人工對(duì)旋轉(zhuǎn)盤7進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作，從而帶動(dòng)螺旋桿4相對(duì)螺旋套管5向上或者向下運(yùn)動(dòng)，此外，采用四方體狀緊固桿30與安裝槽31的配合方式連接更加緊固，避免發(fā)生空轉(zhuǎn)的情況。

上述技術(shù)方案中，螺旋套管5包括具有內(nèi)螺紋的螺紋管33和設(shè)置在螺紋管33頂部與其一體成型的環(huán)形安裝盤34，環(huán)形安裝盤34與承載平臺(tái)1底端面通過螺釘固定連接。承載平臺(tái)1上間隔設(shè)置有若干個(gè)減重孔35，減重孔35的形狀可以為圓形、正方形、長(zhǎng)方形或者菱形。承載平臺(tái)1上均勻間隔設(shè)置有四個(gè)沿其徑向延伸的導(dǎo)向通槽17，相鄰兩個(gè)導(dǎo)向通槽17之間設(shè)置有一個(gè)減重孔35。這樣，一方面可以減少承載平臺(tái)的重量，避免支撐座支撐力不夠發(fā)生坍塌的情況，另一方面操作人員操作時(shí)，可以通過減重孔觀察承載平臺(tái)下方的操作情況。承載平臺(tái)1上設(shè)置有用于與外部吊掛設(shè)備相配合使用的吊裝環(huán)36。這是因?yàn)槌休d平臺(tái)和支撐座均為金屬構(gòu)件，人工搬運(yùn)較為困難，這樣通過外部吊掛設(shè)備與吊裝環(huán)相配合使用來搬運(yùn)，省時(shí)省力。

以上，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明所揭示的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。