本發(fā)明涉及傳動裝置技術領域，更具體地說，涉及一種大扭矩齒輪傳動裝置。
背景技術：
功率分流技術是采用周轉輪系或定軸輪系將傳遞功率進行分支的齒輪傳動技術。目前分流技術廣泛運用在風電增速箱，高速箱，航空航天齒輪傳動領域；但在水電站升船機、碼頭提升機、海洋升降平臺等提升系列齒輪傳動領域，齒輪多分流技術運用較少，特別是周轉輪系的功率分流技術，運用更為少見。
目前國家十三.五水資源高效利用科研方案中，提出了船型3000噸級的超大型卷楊升船機系統(tǒng)，要求齒輪箱傳遞扭矩20000kn.m以上。
現(xiàn)有的定軸輪系齒輪分流傳動技術，不能在傳遞扭矩、制造成本、運輸成品等方面滿足卷楊提升式升船機的使用要求，因此需要有一種新的齒輪傳遞結構來滿足此類超大型提升機用齒輪箱的市場需求。
技術實現(xiàn)要素：
有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供大扭矩齒輪傳動裝置，采用雙齒輪嚙合對扭矩進行雙分流，提高了齒輪傳動裝置的最大傳動扭矩。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：
一種大扭矩齒輪傳動裝置，包括箱體，還包括：
輸入軸；
與所述輸入軸相連的第一水平軸；
與所述第一水平軸通過第一齒輪及第二齒輪相連的第二水平軸，所述第一齒輪及所述第二齒輪安裝在所述第二水平軸上，所述第一齒輪與所述第二齒輪為螺旋方向相反的人字齒輪；
與所述第二水平軸連接的第三水平軸。
優(yōu)選地，所述裝置還包括行星裝置，所述行星裝置包括太陽輪、行星輪、行星架及內齒圈，其中：
所述太陽輪與所述第三水平軸相連；
所述太陽輪與所述行星輪嚙合；
所述行星輪與所述內齒圈嚙合；
所述內齒圈固定安裝在所述箱體內；
所述行星輪與所述行星架相連；
所述行星架具有可與輸出軸連接的接口。
優(yōu)選地，所述第三水平軸兩端各與一所述行星裝置相連。
優(yōu)選地，所述行星裝置還包括軸套，所述軸套一端與所述行星架相連，另一端可連輸出軸。
優(yōu)選地，所述第三水平軸的轉速大于所述行星架的轉速。
優(yōu)選地，所述裝置還包括齒輪箱，所述齒輪箱與所述第三水平軸相連。
優(yōu)選地，所述裝置還包括第四水平軸及第五水平軸，其中：
所述輸入軸通過所述第四水平軸與所述第一水平軸連接，所述第一水平軸與第四水平軸通過直齒輪連接；
所述第四水平軸通過錐齒輪與所述第五水平軸相連，所述第五水平軸與所述第四水平軸垂直。
優(yōu)選地，所述第一水平軸通過nu型圓柱滾子軸承安裝在所述箱體上。
優(yōu)選地，所述第三水平軸上安裝第三齒輪，所述第三齒輪為人字齒輪，所述第三水平軸通過所述第三齒輪與所述第二水平軸相連。
優(yōu)選地，所述第一水平軸通過nu型圓柱滾子軸承安裝在所述箱體上。
從上述技術方案可以看出，本發(fā)明公開了一種大扭矩齒輪傳動裝置，包括箱體，還包括：輸入軸；與輸入軸相連的第一水平軸；與第一水平軸通過第一齒輪及第二齒輪相連的第二水平軸，第一齒輪及第二齒輪安裝在第二水平軸上，第一齒輪與第二齒輪為螺旋方向相反的人字齒輪；與第二水平軸連接的第三水平軸。通過兩螺旋方向不同的人字齒輪，可實現(xiàn)扭矩的雙分流，提高了齒輪傳動裝置的最大傳動扭矩。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。
圖1為本發(fā)明公開的一種大扭矩齒輪傳動裝置的實施例1的結構示意圖。
具體實施方式
下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
如圖1所示，為本發(fā)明公開的一種大扭矩齒輪傳動裝置的實施例1的結構示意圖，包括箱體，還包括：輸入軸1，與輸入軸1相連的第一水平軸2，與第一水平軸2通過螺旋發(fā)現(xiàn)相反的兩人字齒輪第一齒輪3及第二齒輪4相連的第二水平軸5，第一齒輪3及第二齒輪4安裝在第二水平軸5上，人字齒輪具有重合度高，軸向載荷小，承載能力高，工作平穩(wěn)的優(yōu)點，使用人字齒輪對扭矩進行分流，可提高本裝置的穩(wěn)定性。與第二水平軸5連接的第三水平軸6。其中輸入軸1及各水平軸通過軸承連接在箱體上。各軸之間可通過齒輪結構連接，在本發(fā)明中，未提及的軸與軸之間的連接，可采用齒輪軸與齒輪的連接，也可采用齒輪與齒輪的連接。第一水平軸2可使用齒輪軸，與第二水平軸5上的第一齒輪3及第二齒輪4相嚙合，向第二水平軸5傳遞扭矩，第二水平軸5與第三水平軸6連接，在本實施例中，第三水平軸6可作為輸出軸。
從上述技術方案可以看出，本實施例公開了一種大扭矩齒輪傳動裝置，包括箱體，還包括：輸入軸1，與輸入軸1相連的第一水平軸2，與第一水平軸2通過第一齒輪3及第二齒輪4相連的第二水平軸5，第一齒輪3及第二齒輪4安裝在第二水平軸5上，與第二水平軸5連接的第三水平軸6。通過兩螺旋方向不同的人字齒輪，可實現(xiàn)扭矩的雙分流，提高了齒輪傳動裝置的最大傳動扭矩。
在實施例1的基礎上對本發(fā)明公開的技術方案進行優(yōu)化，本裝置還可包括行星裝置，其中，行星裝置包括太陽輪7、行星輪8、行星架9及內齒圈10。
太陽輪7與第三水平軸6相連，太陽輪7與行星輪8嚙合，行星輪8與內齒圈10嚙合內齒圈10固定安裝在箱體內，行星輪8與行星架9相連，行星架9具有可與輸出軸連接的接口。其中，太陽輪7可為花鍵軸，可通過軸套11與第三水平軸6連接，行星架9通過軸承安裝在箱體上，可相對于箱體轉動。輸出端采用了行星分流結構，采用基本構架浮動作為均載機構，該齒輪傳動結構從機構上實現(xiàn)功率均載，提高了產(chǎn)品裝配工藝性能和使用可靠性。
為進一步優(yōu)化本方案，第三水平軸6兩端各與一行星裝置相連。通過兩個行星裝置輸出扭矩，可進一步實現(xiàn)扭矩的分流，提高裝置的可靠性。
上述行星裝置還可包括軸套11，軸套11一端與行星架9相連，另一端可連輸出軸。對于與本裝置連接的軸，若其長度不夠，可使用軸套11與行星架9相連，擴大了本裝置的適用范圍。
為進一步優(yōu)化本方案，第三水平軸6的轉速大于行星架9的轉速。則行星裝置為一減速機構，在降低轉速的同時，提高了輸出的扭矩值。
除使用行星裝置外，還可使用齒輪箱代替上述行星裝置與第三水平軸6相連。
為進一步優(yōu)化本方案，本裝置還可包括第四水平軸12及第五水平軸13，其中：輸入軸1通過第四水平軸12與第一水平軸2相連，第四水平軸12通過錐齒輪與第五水平軸13相連，第五水平軸13與第四水平軸12垂直。本裝置主要應用于升船機系統(tǒng)，第四水平軸12及第五水平軸13可設計為同步軸，即轉速比為1:1，此時，本裝置的本分扭矩從第五水平軸13輸出。若轉速比不為1:1，則第五水平軸13也可作為一個輸入軸1用。值得一提的是，第四水平軸12通過直齒輪與第一水平軸2連接，通過直齒輪與第一齒輪3及第二齒輪4的配合，實現(xiàn)了第一水平軸2兩側軸承的均載。
在上述方案中第一水平軸2通過nu型圓柱滾子軸承14安裝在箱體上，因人字齒輪具有對中效果，因此第一水平軸2可能會發(fā)生軸向竄動，在此時需要使用nu型圓柱滾子軸承14，nu型圓柱滾子軸承14適用于會發(fā)生軸向竄動的工況。
除第一齒輪3及第二齒輪4使用人字齒輪外，可在第三水平軸6上安裝第三齒輪，第三齒輪也為人字齒輪，第三水平軸6通過第三齒輪與第二水平軸5相連。
綜上所述，本發(fā)明公開的大扭矩齒輪傳動裝置具有以下技術效果：運用定軸輪系雙分流結構和周轉輪系行星多分流結構的組合運用，現(xiàn)有技術相比，減小傳動裝置重量，可將齒輪的最大模數(shù)控制在40mm以下。該方案不僅減輕了齒輪的重量，節(jié)約材料、運輸、起吊等成本，減小齒輪模數(shù)后，還有利于提高齒輪加工工藝性能，控制齒輪加工裝配成本。齒輪傳遞結構的分流技術，采用人字齒功率分流，通過軸向自由移動，容易實現(xiàn)功率均載效果。輸出端采用了行星分流結構，采用基本構架浮動作為均載機構，該齒輪傳動結構從機構上實現(xiàn)功率均載，提高了產(chǎn)品裝配工藝性能和使用可靠性。運用定軸輪系雙分流和周轉輪系行星多分流組合運用，可以通過調整周轉輪系的分流結構和數(shù)量，保證齒輪箱傳遞的扭矩值達到15000kn.m-25000kn.m，相比現(xiàn)有技術，增大了傳遞的扭矩值。
本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其它實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。