本發(fā)明屬于機器人領域，尤其涉及一種三維拖鏈去應力接頭。

背景技術：

拖鏈，一般應用在機床機械等的電纜、油管、氣管、水管、風管上，起牽引和保護作用。拖鏈的使用最早起源于德國，后來國內引用并創(chuàng)新結構，現在的拖鏈已經廣泛使用在機床上，保護了電纜等也使機床整體看起來更美觀。

目前，拖鏈、矩形金屬軟管、防護套、波紋管、包塑金屬軟管都屬于線纜防護產品，現有拖鏈分為鋼制拖鏈，塑料拖鏈。鋼制拖鏈由鋼鋁組合而成可以定做，塑料拖鏈又稱工程拖鏈，坦克鏈；現有拖鏈結構一般都為扁平狀，針對一些特殊機械設備其適用性不佳，因此隨著拖鏈的應用和發(fā)展，一種三維的立體拖鏈在很多機械設備當中得到應用，并得到的良好的使用效果，對電纜實現了全方位的保護作用。而在三維拖鏈的使用過程中，三維拖鏈與線纜和接頭捆扎后，需要在接頭軸向有一定調整量，以達到保護機器人線纜不被拖斷的目的。

雖然現有技術中，已經有如cn205184810u那樣的拖鏈去應力接頭，但是在上訴接頭的實際生產使用中仍有以下缺點：1、該去應力接頭必須與接頭法蘭盤配合使用，當面對某些復雜情況時（如機械臂工作空間過小，不利于安裝法蘭時），該接頭無法正常安裝和保護拖鏈；2、該去應力接頭與無法限制拖鏈的軸向運動，在極端情況下，當拖鏈隨去應力接頭軸向滑動后，在回歸行程中，容易出現拖鏈與接頭脫落、相對位移的情況；3、該接頭并不能防止拖鏈在其內部轉動，當拖鏈轉動時易帶動內部線纜纏繞、掛扭，造成線纜破損和報廢。

技術實現要素：

本發(fā)明的內容在于，提供一種三維拖鏈去應力接頭，該三維拖鏈去應力接頭套設于拖鏈外部并且設置有與外部連接的連接部，保證了即使該接頭不通過接頭法蘭盤也能正常在機器人上和保護拖鏈。并且加入了腔室等限位設置，保證了即使拖鏈當遇到較大阻力時，出現卡滯時，三維拖鏈去應力接頭不會輕易脫落或與拖鏈相對滑動或轉動，有效的提高了三維拖鏈去應力接頭與拖鏈連接的穩(wěn)定性。

本發(fā)明的方案如下，一種三維拖鏈去應力接頭，包括能相互連接和分離的卡接部和插接部，所述卡接部和插接部配合連接形成環(huán)狀結構并套設于拖鏈節(jié)上；所述的卡接部和插接部內壁上設有容納拖鏈節(jié)導向環(huán)的腔室；所述卡接部和/或插接部上還設置有供捆扎線纜使用的捆扎部。

由于采用上訴技術方案，卡接部和插接部內壁上設有容納拖鏈節(jié)導向環(huán)的腔室，在拖鏈節(jié)導向環(huán)上外接有拖鏈安裝卡扣后，拖鏈安裝卡扣與拖鏈節(jié)導向環(huán)同樣置于腔室內，進一步的保證三維拖鏈去應力接頭與拖鏈在使用過程中不易相對運動或脫落，能更好的保護拖鏈內部線纜的安全。

進一步的，所述捆扎部為設置于卡接部和/或插接部側壁的立柱，所述捆扎部包括設置于卡接部和/或插接部側壁的若干立柱，所述立柱上還設置有限位部件，所述限位部件限制線纜與立柱的軸向相對運動量。

進一步的，所述限位部件包括設置于立柱上的卡勾，所述卡勾限制線纜與立柱的軸向相對運動量。

由于采用上訴技術方案，保證了線纜與去應力接頭的連接穩(wěn)定性，保證了線纜捆扎后不易脫出，優(yōu)化了使用的便利性和安全性。并且同時還具有：當選用合適的法蘭盤尺寸與本發(fā)明結合時，仍然具有一定軸向滑移量的特點，不影響與現有技術中已有的接頭法蘭盤聯合使用。有效的提高了互換性和適用范圍。

進一步的，所述卡接部和/或插接部上還設有與外部連接的連接部。

由于采用上訴技術方案，本發(fā)明可通過連接部單獨的與外部連接，解決了某些情況下，如機械臂工作空間過小，不利于安裝法蘭時，該接頭無法正常安裝和保護拖鏈的技術問題。

進一步的，所述連接部設置在卡接部或/和插接部的中部；所述連接部上設有連接孔，所述連接孔為盲孔或者為貫穿卡接部或/和插接部的通孔；去應力接頭通過連接孔中的連接件與外部機構連接。

進一步的，所述連接孔內設有內螺紋套；所述內螺紋套外壁設有防滑滾花；所述連接孔為沉頭錐孔。

由于采用上訴技術方案，通過直接在布置卡接部或/和插接部布置孔的方法：其一可以減少多余部件，優(yōu)化結構；其二可以有效的減輕重量，節(jié)約材料。通過布置內螺紋套保證了其互換性和便利性，當需要更換、拆卸時，利于降低成本。通過布置防滑滾花和沉頭錐孔保證內螺紋套在連接孔的穩(wěn)定性。

進一步的，所述卡接部與插接部通過連接機構相連；所述連接機構包括相互配合的掛鉤與掛軸、相互配合的插舌與插接口；在卡接部與插接部相對應的同一端設置的掛鉤與掛軸，在卡接部與插接部相對應的另一端設置插舌與插接口。

進一步的，所述插舌包括插板、擋塊和按壓板；所述插板沿插舌端部伸出；所述插板的端部上固連有傾斜布置的按壓板，所述按壓板上靠近與插板的連接處設有擋塊；所述插板與按壓板同時穿入插接口，使卡接部與插接部連接時，擋塊抵于插接口處限制卡接部與插接部分離。

由于采用上訴技術方案，在正常將插舌和插接口連接時，錐形布置的插板保證裝配容易和一定的導向性能；當裝配后，擋塊阻止插板與插接口分離，進一步保證三維拖鏈去應力接頭相對拖鏈的位置不變；當按壓壓板時，壓板帶動所述擋塊做杠桿運動，使擋塊在水平方向與插接口自由分離，保證卡合部互相自由分離。

進一步的，所述腔室設為卡接部和插接部內壁上的內凹容納腔；卡接部和插接部的連接使腔室之間互相貫通并形成環(huán)形凹槽，所述拖鏈節(jié)導向環(huán)置于該環(huán)形凹槽內，限制去應力接頭與拖鏈在軸線上發(fā)生相對運動。

由于采用上訴技術方案，設置的腔室為容納拖鏈節(jié)導向環(huán)，并且在拖鏈節(jié)導向環(huán)上外接有拖鏈安裝卡扣后，拖鏈安裝卡扣與拖鏈節(jié)導向環(huán)同樣置于腔室內，進一步的保證三維拖鏈去應力接頭與拖鏈在使用過程中不易相對運動或脫落，能更好的保護拖鏈內部線纜的安全。

進一步的，所述腔室內設有若干防轉機構；所述拖鏈節(jié)導向環(huán)置于腔室內時，拖鏈節(jié)上設置的限位卡扣與防轉機構相互配合以限制拖鏈節(jié)相對去應力接頭的轉動角度。

進一步的，所述防轉機構為防轉隔板，且所述防轉隔板設于腔室內部；所述防轉機構設有2組，分別對稱設置在卡接部和插接部上。

由于采用上訴技術方案，拖鏈在接頭內的轉動受控于所述的防轉機構，保證了拖鏈不會因為大角度的扭轉造成內部線纜的過度扭曲、折彎，進一步的保證了線纜的使用壽命和適用范圍。

綜上所述，由于采用了上訴技術手段，本發(fā)明的有益效果為：

1、結構簡單，制造容易、適合大批量推廣。

2、該去應力接頭可以單獨使用，克服了以往技術中接頭必須與法蘭盤配合使用的技術問題。

3、該去應力接頭限制拖鏈的軸向運動，有效的保證拖鏈不易與接頭脫落、相對位移。

4、該去應力接頭并能防止拖鏈在其內部轉動，保證拖鏈轉動時內部線纜不易纏繞、掛扭，有效的提高線纜的使用壽命。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的示意圖；

圖2為卡接部與插接部通過連接機構連接的示意圖（未示出捆扎部）；

圖3為連接部的示意圖；

圖4為插舌的具體示意圖；

圖5為捆扎部及立柱設置方式的示意圖；

圖6為本發(fā)明腔室與限位卡扣連接示意圖；

圖7為本發(fā)明應用于三維拖鏈裝配的示意圖；

圖8為防轉隔板設置示意圖；

圖中標記：1、卡接部；2、插接部；3、掛鉤；4、掛軸；5、插舌；6、插接口；7、防轉隔板；8、連接孔；9、內螺紋套；10、拖鏈節(jié)導向環(huán)；11、立柱；12、限位卡扣；101、腔室；51、插板；52、擋塊；53、按壓板。

具體實施方式

為能進一步了解本發(fā)明的發(fā)明內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖1至圖8對本發(fā)明的結構作詳細的描述。

實施例1：如圖1至8所示，一種三維拖鏈去應力接頭，包括能相互連接和分離的卡接部1和插接部2，所述卡接部1和插接部（2）配合連接形成環(huán)狀結構并套設于拖鏈節(jié)上。所述卡接部1與插接部2通過連接機構相連；所述連接機構包括相互配合的掛鉤3與掛軸4、相互配合的插舌5與插接口6；在卡接部1與插接部2相對應的同一端設置的掛鉤3與掛軸4，在卡接部1與插接部2相對應的另一端設置插舌5與插接口6。插舌5包括插板51、擋塊52和按壓板53；所述插板51沿插舌端部伸出；所述插板51的端部上固連有傾斜布置的按壓板53，所述按壓板53上靠近與插板51的連接處設有擋塊52；所述插板51與按壓板53同時穿入插接口6，使卡接部1與插接部2連接時，擋塊52抵于插接口4處限制卡接部1與插接部2分離。

所述卡接部1和/或插接部2上還設有與外部連接的連接部，所述連接部設置在卡接部1或/和插接部2的中部；所述連接部上設有連接孔8，所述連接孔為盲孔或者為貫穿卡接部1或/和插接部2的通孔；去應力接頭通過連接孔8中的連接件與外部機構連接。所述連接孔8內設有內螺紋套9；所述內螺紋套9外壁設有防滑滾花；所述連接孔8為沉頭錐孔。

所述的卡接部1和插接部2內壁上設有容納拖鏈節(jié)導向環(huán)的腔室101；所述腔室101設為卡接部1和插接部2內壁上的內凹容納腔；卡接部1和插接部2的連接使腔室101之間互相貫通并形成環(huán)形凹槽，所述拖鏈節(jié)導向環(huán)置于該環(huán)形凹槽內，限制去應力接頭與拖鏈在軸線上發(fā)生相對運動。

所述卡接部1和插接部2上還設置有供捆扎線纜使用的捆扎部；所述捆扎部為設置于卡接部1和/或插接部2側壁的立柱11，所述立柱11上設置有卡勾，所述卡勾限制線纜與立柱11的軸向相對運動量。

如圖6至7所示，本發(fā)明與三維拖鏈的一種優(yōu)選連接方式，腔室（101）內設有若干防轉機構；所述拖鏈節(jié)導向環(huán)10置于腔室101內時，拖鏈節(jié)上設置的限位卡扣12，所述防轉機構設有2組防轉隔板7，分別對稱設置在卡接部1和插接部2的腔室101內部。當防轉隔板7與限位卡扣12共同作用，保證限位卡扣12只能在防轉隔板7組成的區(qū)間內轉動，進而限制了拖鏈節(jié)相對去應力接頭的轉動角度。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。