技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種三維拖鏈去應(yīng)力接頭，屬于機(jī)器人領(lǐng)域，包括能相互連接和分離的卡接部和插接部，所述卡接部和插接部配合連接形成環(huán)狀結(jié)構(gòu)并套設(shè)于拖鏈節(jié)上；所述卡接部和/或插接部上設(shè)有與外部連接的連接部；所述的卡接部和插接部?jī)?nèi)壁上設(shè)有容納拖鏈節(jié)導(dǎo)向環(huán)的腔室；所述卡接部和插接部上還設(shè)置有供捆扎線纜使用的捆扎部。由于采用上訴布置，使得三維拖鏈上外接一個(gè)能在環(huán)形腔室內(nèi)固定的卡扣后，能與去應(yīng)力接頭形成限位設(shè)置。解決了現(xiàn)有技術(shù)中拖鏈隨去應(yīng)力接頭軸向滑動(dòng)后，回歸行程時(shí)易出現(xiàn)脫落的技術(shù)問題。并且去應(yīng)力接頭設(shè)置有與外部連接的連接部，解決了現(xiàn)有技術(shù)中去應(yīng)力接頭須與接頭法蘭盤共同使用的不便，擴(kuò)大了適用范圍。

技術(shù)研發(fā)人員：張建
受保護(hù)的技術(shù)使用者：綿陽(yáng)倫奇機(jī)器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.26
技術(shù)公布日：2017.08.18