該使用新型涉及一種能提高軸傳動的穩(wěn)定性和可靠性，減少鍵承受的往復沖擊負載，大大提高該驅(qū)動裝置的使用壽命的聯(lián)接結(jié)構。

背景技術：

由于裝配結(jié)構的原因，行走驅(qū)動軸與驅(qū)動行走輪之間只能過渡配合并且使用鍵傳動，而堆垛機在工作中的往復運動需要電機不斷切換正反轉(zhuǎn)，這樣主傳動軸上的鍵就承受左右的沖擊載荷，長期工作后，鍵與鍵槽受損嚴重，為提高行走驅(qū)動傳動機構的穩(wěn)定性與可靠性，采用了這種新型的連接方式。

該新型聯(lián)接方式具有以下優(yōu)勢：

1.增加使用鉸制螺栓連接，保證軸與行走輪剛性連接，提高傳動的穩(wěn)定性。

2.用多個螺栓承受沖擊載荷，減小鍵承受的剪切力，增加機構的使用壽命。

3.行走輪上直接增加螺紋孔，軸與輪鍵連接后螺紋孔直接對準，方便螺栓的安裝，機構裝配簡單。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術問題是將原本較不穩(wěn)定、鍵受損嚴重的傳動機構優(yōu)化為一種穩(wěn)定性高、工作壽命長、鍵磨損少、安裝簡單的行走驅(qū)動傳動機構。

本實用新型的主要技術特點在于:由行走驅(qū)動軸、第一平鍵、驅(qū)動行走輪、鉸制螺栓、第二平鍵、電機構成，行走驅(qū)動軸上設置一驅(qū)動行走輪，行走驅(qū)動軸與驅(qū)動行走輪之間安裝第一平鍵；行走驅(qū)動軸的右側(cè)與電機相連，行走驅(qū)動軸與電機之間安裝第二平鍵；其中行走驅(qū)動軸軸肩直徑擴大至170mm并增加8個通孔，驅(qū)動行走輪在與行走驅(qū)動軸上設置的8個通孔相對應的位置增設了螺紋孔，以上螺紋孔均采用鉸制螺栓擰緊。

本實用新型的有益效果為：傳動強度高，磨損少，壽命長，便于安裝，運動穩(wěn)定性好等功能。

附圖說明：

圖1為本實用新型產(chǎn)品結(jié)構圖；

圖2為本實用新型產(chǎn)品中行走驅(qū)動軸結(jié)構示意圖；

圖3為以往產(chǎn)品中使用的行走驅(qū)動軸結(jié)構示意圖。

具體實施方式:

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細說明

如圖1所示：驅(qū)動裝置的聯(lián)接結(jié)構，由行走驅(qū)動軸a、第一平鍵b、驅(qū)動行走輪c、鉸制螺栓d、第二平鍵b、電機f構成，行走驅(qū)動軸a上設置一驅(qū)動行走輪c，行走驅(qū)動軸a與驅(qū)動行走輪c之間安裝第一平鍵b；行走驅(qū)動軸a的右側(cè)與電機f相連，行走驅(qū)動軸a與電機f之間安裝第二平鍵b。如圖2所示：在原來的行走驅(qū)動軸a的基礎上擴大軸肩直徑(120mm改為170mm) 并增加8個通孔，在驅(qū)動行走輪c上對應位置增加螺紋孔，使用鉸制螺栓d擰緊，工作中電機正反轉(zhuǎn)產(chǎn)生的往復沖擊載荷均分在8個螺栓和平鍵b上，這樣大大的減少了平鍵b承受的剪切力，一方面使原本的間隙配合的傳動更加穩(wěn)固，提高了傳動的穩(wěn)定性，另一方面減少平鍵b的受損，大大增加了機構的使用壽命。