本實(shí)用新型涉及減速裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種組合式擺線針輪減速器。

背景技術(shù)：

擺線針輪減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、傳動(dòng)比范圍大、傳動(dòng)精度高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)等特點(diǎn)。該減速器在很多情況下可以取代兩級(jí)、三級(jí)普通圓柱齒輪減速器，并在石油、化工等部門得到廣泛應(yīng)用。近年來，在機(jī)器人、航空航天等精密領(lǐng)域也得到廣泛的關(guān)注。但目前市場(chǎng)上只有單級(jí)減速器、二級(jí)減速器，其使用時(shí)的減速比在減速器設(shè)計(jì)時(shí)就確定了，制造以后就不可改變了。不能根據(jù)工作需要，對(duì)兩個(gè)單級(jí)減速器進(jìn)行傳動(dòng)比的搭配和快速組裝。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中擺線針輪減速器不便多級(jí)組合搭配的問題，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、連接方便，傳動(dòng)比調(diào)節(jié)范圍大的組合式擺線針輪減速器。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種組合式擺線針輪減速器，包括一級(jí)輸入軸,所述一級(jí)輸入軸上設(shè)有一級(jí)擺線針輪機(jī)構(gòu),所述一級(jí)擺線針輪機(jī)構(gòu)的輸出端通過孔銷輸出機(jī)構(gòu)一連接一級(jí)輸出軸,所述一級(jí)輸出軸與二級(jí)擺線針輪機(jī)構(gòu)的二級(jí)輸入軸連接,并且一級(jí)輸出軸的連接端設(shè)有外花鍵，所述二級(jí)輸入軸對(duì)應(yīng)的連接端配合設(shè)有內(nèi)花鍵，所述一級(jí)擺線針輪機(jī)構(gòu)的針齒殼一與二級(jí)擺線機(jī)構(gòu)的針齒殼二之間通過雙向法蘭連接,所述雙向法蘭的法蘭孔與一級(jí)輸出軸通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述二級(jí)擺線針輪機(jī)構(gòu)的輸出端通過孔銷輸出機(jī)構(gòu)二連接有二級(jí)輸出軸,所述二級(jí)輸出軸通過軸承支撐連接在外機(jī)蓋上，所述外機(jī)蓋和針齒殼二與機(jī)座固定連接,所述二級(jí)輸出軸的輸出端也設(shè)有外花鍵。

本實(shí)用新型的有益效果為：通過雙向法蘭將一級(jí)擺線針輪機(jī)構(gòu)和二級(jí)擺線針輪機(jī)構(gòu)固定連接，兩級(jí)擺線針輪機(jī)構(gòu)的傳輸軸之間通過配合連接的花鍵傳遞力矩，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)單級(jí)擺線針輪機(jī)構(gòu)的適當(dāng)組合，以提高傳動(dòng)比的范圍，并且二級(jí)輸出軸的輸出端同樣設(shè)置用于連接的花鍵，方便三級(jí)或三級(jí)以上的傳動(dòng)連接，進(jìn)一步提高傳動(dòng)比。因此，本實(shí)用新型的組合式擺線針輪減速器，適用的傳動(dòng)比范圍大，連接結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊。

為便于兩級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝連接，所述一級(jí)擺線針輪機(jī)構(gòu)包括一級(jí)輸入軸外周安裝的雙偏心軸承一，所述雙偏心軸承一外周設(shè)有擺線輪一，所述一級(jí)輸出軸對(duì)應(yīng)擺線輪一的端面一體設(shè)有連接圓盤一所述連接圓盤一與擺線輪一之間通過所述孔銷輸出機(jī)構(gòu)一傳動(dòng)連接，所述連接圓盤一對(duì)應(yīng)一級(jí)輸入軸的端部設(shè)有內(nèi)臺(tái)階，所述內(nèi)臺(tái)階與一級(jí)輸入軸之間通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述擺線輪一外周固定設(shè)有針齒殼一，所述針齒殼一周向?qū)?yīng)設(shè)有與擺線輪一的外擺線嚙合的若干針齒一；所述二級(jí)擺線針輪機(jī)構(gòu)包括二級(jí)輸入軸上設(shè)置的雙偏心軸承二，所述雙偏心軸承二外周設(shè)有擺線輪二，所述針齒殼二設(shè)置于擺線輪二的外周，并且針齒殼二周向?qū)?yīng)設(shè)有與擺線輪二的外擺線嚙合的針齒二，所述二級(jí)輸出軸對(duì)應(yīng)擺線輪二的一端一體設(shè)有連接圓盤二，所述擺線輪二與連接圓盤二之間通過所述孔銷輸出機(jī)構(gòu)二傳動(dòng)連接，所述連接圓盤二對(duì)應(yīng)二級(jí)輸入軸的端部也設(shè)有內(nèi)臺(tái)階并通過軸承與二級(jí)輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

為進(jìn)一步便于實(shí)現(xiàn)兩級(jí)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)連接，所述二級(jí)擺線針輪機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)一級(jí)擺線針輪機(jī)構(gòu)的一端設(shè)有內(nèi)端蓋，所述內(nèi)端蓋對(duì)應(yīng)二級(jí)輸入軸的中心設(shè)有臺(tái)階孔一，所述臺(tái)階孔一與二級(jí)輸入軸之間通過軸承連接；所述內(nèi)端蓋的周部與針齒殼二固定連接，所述雙向法蘭一側(cè)的法蘭端與內(nèi)端蓋固定，所述雙向法蘭另一側(cè)的法蘭端與針齒殼一的一側(cè)固定連接，所述針齒一另一側(cè)對(duì)應(yīng)的一級(jí)擺線針輪機(jī)構(gòu)側(cè)向設(shè)有外端蓋，所述外端蓋對(duì)應(yīng)一級(jí)輸入軸的中心設(shè)有臺(tái)階孔二，所述一級(jí)輸入軸與臺(tái)階孔二之間通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

為提高傳動(dòng)精度和平穩(wěn)性，所述一級(jí)輸出軸與二級(jí)輸入軸之間的連接花鍵為平齒根漸開線花鍵。

為便于擺線針輪機(jī)構(gòu)的輸出連接，所述孔銷輸出機(jī)構(gòu)一包括擺線輪一的輪板周向均布的若干銷孔，所述連接圓盤一與各銷孔對(duì)應(yīng)的盤面周向均布有對(duì)應(yīng)數(shù)量的柱銷，所述柱銷伸出端對(duì)應(yīng)伸入銷孔內(nèi)，并且伸入銷孔的柱銷外周套設(shè)銷套，所述擺線輪一轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過孔銷輸出機(jī)構(gòu)帶動(dòng)一級(jí)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的組合式擺線針輪減速器結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為一級(jí)輸出軸的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1 針齒殼一；2擺線輪一；3柱銷一；4銷套一；5一級(jí)輸入軸；6雙偏心軸承一；7外端蓋；8針齒一；9一級(jí)輸出軸；9A連接圓盤一；10雙向法蘭；11內(nèi)端蓋；12二級(jí)輸入軸；13雙偏心軸承二；14擺線輪二；15柱銷二；16外機(jī)蓋；17二級(jí)輸出軸；18銷套二；19針齒二；20針齒殼二 ；21機(jī)座。

具體實(shí)施方式

如圖1所示為本實(shí)用新型的組合式擺線針輪減速器結(jié)構(gòu)，包括一級(jí)輸入軸5,一級(jí)輸入軸5上設(shè)有一級(jí)擺線針輪機(jī)構(gòu),一級(jí)擺線針輪機(jī)構(gòu)的輸出端通過孔銷輸出機(jī)構(gòu)一連接一級(jí)輸出軸9,一級(jí)輸出軸9與二級(jí)擺線針輪機(jī)構(gòu)的二級(jí)輸入軸12連接,并且一級(jí)輸出軸9的連接端設(shè)有外花鍵，二級(jí)輸入軸12對(duì)應(yīng)的連接端配合設(shè)有內(nèi)花鍵，為實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的傳動(dòng)連接，一級(jí)輸出軸9與二級(jí)輸入軸12之間的連接花鍵為平齒根漸開線花鍵；一級(jí)擺線針輪機(jī)構(gòu)的針齒殼一1與二級(jí)擺線機(jī)構(gòu)的針齒殼二20之間通過雙向法蘭10連接,雙向法蘭10的法蘭孔與一級(jí)輸出軸9通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，二級(jí)擺線針輪機(jī)構(gòu)的輸出端通過孔銷輸出機(jī)構(gòu)二連接有二級(jí)輸出軸17,二級(jí)輸出軸17通過軸承支撐連接在外機(jī)蓋16上，16外機(jī)蓋和針齒殼二20與機(jī)座21固定連接,二級(jí)輸出軸17的輸出端也設(shè)有外花鍵以便于與其它輸出裝備的連接。

為便于兩級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝連接，本實(shí)用新型的一級(jí)擺線針輪機(jī)構(gòu)包括一級(jí)輸入軸5外周安裝的雙偏心軸承一6，雙偏心軸承一6外周設(shè)有擺線輪一2，一級(jí)輸出軸9對(duì)應(yīng)擺線輪一2的端面一體設(shè)有連接圓盤一9A，該連接圓盤一9A與擺線輪一2之間通過孔銷輸出機(jī)構(gòu)一傳動(dòng)連接，連接圓盤一9A對(duì)應(yīng)一級(jí)輸入軸5的端部設(shè)有內(nèi)臺(tái)階，內(nèi)臺(tái)階與一級(jí)輸入軸5之間通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，擺線輪一2外周固定設(shè)有針齒殼一1，針齒殼一1周向?qū)?yīng)設(shè)有與擺線輪一3的外擺線嚙合的若干針齒一8；本實(shí)用新型的二級(jí)擺線針輪機(jī)構(gòu)包括二級(jí)輸入軸12上設(shè)置的雙偏心軸承二13，雙偏心軸承二外周設(shè)有擺線輪二14，針齒殼二20設(shè)置于擺線輪二14的外周，并且針齒殼二20周向?qū)?yīng)設(shè)有與擺線輪二14的外擺線嚙合的針齒二19，二級(jí)輸出軸17對(duì)應(yīng)擺線輪二14的一端一體設(shè)有連接圓盤二，擺線輪二14與連接圓盤二之間通過孔銷輸出機(jī)構(gòu)二傳動(dòng)連接，連接圓盤二對(duì)應(yīng)二級(jí)輸入軸12的端部也設(shè)有內(nèi)臺(tái)階并通過軸承與二級(jí)輸入軸12轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

為進(jìn)一步便于實(shí)現(xiàn)兩級(jí)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)連接，二級(jí)擺線針輪機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)一級(jí)擺線針輪機(jī)構(gòu)的一端設(shè)有內(nèi)端蓋11，內(nèi)端蓋11對(duì)應(yīng)二級(jí)輸入軸12的中心設(shè)有臺(tái)階孔一，臺(tái)階孔一與二級(jí)輸入軸12之間通過軸承連接；內(nèi)端蓋11的周部與針齒殼二20固定連接，雙向法蘭10一側(cè)的法蘭端與內(nèi)端蓋11固定，雙向法蘭10另一側(cè)的法蘭端與針齒殼一1的一側(cè)固定連接，針齒一8另一側(cè)對(duì)應(yīng)的一級(jí)擺線針輪機(jī)構(gòu)側(cè)向設(shè)有外端蓋7，外端蓋7對(duì)應(yīng)一級(jí)輸入軸5的中心設(shè)有臺(tái)階孔二，一級(jí)輸入軸5與臺(tái)階孔二之間通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

為便于擺線針輪機(jī)構(gòu)的輸出連接，孔銷輸出機(jī)構(gòu)一包括擺線輪一2的輪板周向均布的若干銷孔，連接圓盤一9A與各銷孔對(duì)應(yīng)的盤面周向均布有對(duì)應(yīng)數(shù)量的柱銷一3，柱銷一3伸出端對(duì)應(yīng)伸入銷孔內(nèi)，并且伸入銷孔的柱銷一3的外周套設(shè)銷套一4，擺線輪一2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過孔銷輸出機(jī)構(gòu)帶動(dòng)一級(jí)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。同樣滴，孔銷輸出機(jī)構(gòu)二包括擺線輪二14的輪板周向均布的若干銷孔，連接圓盤二與各銷孔對(duì)應(yīng)的盤面周向均布有對(duì)應(yīng)數(shù)量的柱銷二15，柱銷二15伸出端對(duì)應(yīng)伸入銷孔內(nèi)，并且伸入銷孔的柱銷二15的外周套設(shè)銷套二18。

本實(shí)用新型的組合式擺線針輪減速器，通過雙向法蘭10將一級(jí)擺線針輪機(jī)構(gòu)和二級(jí)擺線針輪機(jī)構(gòu)固定連接，兩級(jí)擺線針輪機(jī)構(gòu)的傳輸軸之間通過配合連接的花鍵傳遞力矩，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)單級(jí)擺線針輪機(jī)構(gòu)的適當(dāng)組合，以提高傳動(dòng)比的范圍，并且二級(jí)輸出軸17的輸出端同樣設(shè)置用于連接的花鍵，方便三級(jí)或三級(jí)以上的傳動(dòng)連接，進(jìn)一步提高傳動(dòng)比。因此，本實(shí)用新型的組合式擺線針輪減速器，適用的傳動(dòng)比范圍大，連接結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊。