本發(fā)明涉及電動車領(lǐng)域，特別涉及一種電動輪輪邊減速裝置。

背景技術(shù)：

電動車的驅(qū)動形成主要有電機直接驅(qū)動和帶輪邊減速器的驅(qū)動兩種，其中，輪邊減速器的作用就是把高速電機傳遞的轉(zhuǎn)速和扭矩經(jīng)過其降速增扭后，再傳遞到車輪，以便使車輪在地面附著力的反作用下，產(chǎn)生較大驅(qū)動力。采用輪邊減速的驅(qū)動可以提高傳動效率、提升空間利用率，這種驅(qū)動方式的功率密度比電機直接驅(qū)動高，更具競爭力，已成為電動輪的主要驅(qū)動方式。

現(xiàn)有的輪邊減速器為達到提高傳動比，實現(xiàn)較好降速增扭效果的目的，多設(shè)置兩級或多級行星機構(gòu)，不但存在體積大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、轉(zhuǎn)速低、噪音大等問題，而且，每級行星機構(gòu)均需分別具有適當(dāng)?shù)膫鲃颖群妥銐虻膹姸炔拍軡M足減速需求并傳遞扭矩，但由于整車空間有限，使得輪邊減速器的行星機構(gòu)每部分的尺寸和質(zhì)量不能得到保證，從而降低了減速效果；現(xiàn)有的行星輪式輪邊減速器的動力輸入多從太陽輪處直接輸入，該種輸入方式同樣造成減速結(jié)構(gòu)整體體積大，結(jié)構(gòu)不夠緊湊，浪費空間；因此，如何實現(xiàn)重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊的行星式輪邊減速器成為目前亟待解決的問題。

因此，需要對現(xiàn)有的電動輪輪邊減速裝置進行改進，使其可在保證重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小的同時，可具有傳動比大、減速效果好等特點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供一種電動輪輪邊減速裝置，其可在保證重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小的同時，可具有傳動比大、低速效果好等特點

本發(fā)明的一種電動輪輪邊減速裝置，包括主支撐軸、與電動輪的輪輞圓周固定的輪架、用于將動力輸入的動力輸入組件和設(shè)置于輪架內(nèi)并用于將動力輸出至輪架的行星減速機構(gòu)；

動力輸入組件包括動力輸入輪和動力輸出輪，動力輸出輪轉(zhuǎn)動設(shè)置于主支撐軸上，動力輸入輪設(shè)置至少一個并以軸線平行或垂直的方式與動力輸出輪嚙合傳動用于動力輸入；

行星減速機構(gòu)的太陽輪轉(zhuǎn)動設(shè)置于主支撐軸上并與動力輸出輪傳動配合用于行星減速機構(gòu)的動力輸入，行星減速機構(gòu)的行星架形成行星減速機構(gòu)的動力輸出端，并行星架與輪架固定連接。

進一步，行星減速機構(gòu)還包括行星輪和齒圈架，行星輪安裝于行星架上并與太陽輪和齒圈架分別嚙合，齒圈架外套固定于支撐軸設(shè)置，輪架轉(zhuǎn)動支撐配合于齒圈架。

進一步，動力輸入輪與動力輸出輪間的嚙合傳動形成減速齒輪副結(jié)構(gòu)。

進一步，太陽輪與所述動力輸出輪由一轉(zhuǎn)動設(shè)置于主支撐軸上的雙聯(lián)齒輪的兩齒輪部分分別形成。

進一步，行星輪為雙聯(lián)齒行星輪，包括與太陽輪外嚙合的第一齒輪部和與齒圈架內(nèi)嚙合的第二齒輪部，第二齒輪部輪徑小于第一齒輪部輪徑。

進一步，行星架包括分別行星輪軸向兩側(cè)設(shè)置的第一行星架和第二行星架，第一行星架和第二行星架通過軸向貫穿雙聯(lián)齒行星輪并轉(zhuǎn)動配合的行星輪軸連接，第一行星架與輪架固定連接，第二行星架轉(zhuǎn)動配合支撐于齒圈架上。

進一步，齒圈架包括外套固定于主支撐軸的支撐架和設(shè)置于支撐架上并用于與雙聯(lián)齒行星輪的第二齒輪部嚙合的內(nèi)齒圈，支撐架的軸向內(nèi)側(cè)形成用于與第二行星架轉(zhuǎn)動配合支撐的內(nèi)縮頸，軸向外側(cè)形成用于與輪架轉(zhuǎn)動配合支撐的外縮頸。

進一步，支撐架的軸向內(nèi)端抵止于主支撐軸上設(shè)置的軸承形成定位并對太陽輪形成軸向限位。

進一步，還包括動力輸入箱體和對應(yīng)每一動力輸入輪設(shè)置的動力輸入軸，動力輸入箱體外套于主支撐軸，動力輸入軸轉(zhuǎn)動支撐設(shè)置于動力輸入箱體上，輪架同樣轉(zhuǎn)動配合支撐于動力輸入箱體設(shè)置。

本發(fā)明還公開了一種應(yīng)用電動輪輪邊減速裝置的電動輪，電動輪上安裝有電動輪輪邊減速裝置。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的電動輪輪邊減速裝置，驅(qū)動電機的動力自動力輸入輪輸入，動力輸入輪以軸線平行或垂直的方式與動力輸出輪嚙合傳動用于動力輸入，即使得驅(qū)動電機相對于行星減速機構(gòu)形成偏置，可大大的節(jié)省安裝空間，并且動力輸入輪可采用兩個同步向輸入動力，即實現(xiàn)雙電機對稱布置的結(jié)構(gòu)，從而具有結(jié)構(gòu)可變性，在需要時可改變動力，使用范圍更廣；另外，采用動力輸入組件與行星減速機構(gòu)傳動配合的方式，使得整體結(jié)構(gòu)不但具有較大的傳動比，而且重量較輕、結(jié)構(gòu)緊湊，在有限的空間內(nèi)即可滿足安裝需求，具有相當(dāng)好的市場推廣性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步描述。

圖1為本發(fā)明的電動輪輪邊減速裝置原理簡圖；

圖2為本發(fā)明的電動輪輪邊減速裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的電動輪輪邊減速裝置采用雙電機的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

圖1為本發(fā)明的電動輪輪邊減速裝置原理簡圖，圖2為本發(fā)明的電動輪輪邊減速裝置結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為本發(fā)明的電動輪輪邊減速裝置采用雙電機的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示：本實施例的一種電動輪輪邊減速裝置，包括主支撐軸1、與電動輪的輪輞2圓周固定的輪架3、用于將動力輸入的動力輸入組件和設(shè)置于輪架3內(nèi)并用于將動力輸出至輪架3的行星減速機構(gòu)；其中，輪架3可為整體式結(jié)構(gòu)，也可分體式結(jié)構(gòu)，本實施例中，輪架3分為相互固定連接的左輪架3-1和右輪架3-2，輪架3整體與電動輪的輪輞在圓周方向上固定連接，動力輸入組件用于電動輪行走動力的輸入，動力自動力輸入組件傳輸至行星減速機構(gòu)，然后自行星減速結(jié)構(gòu)減速增扭后傳遞至輪架3，并帶動電動輪整體轉(zhuǎn)動；

動力輸入組件包括動力輸入輪4和動力輸出輪5，動力輸出輪5轉(zhuǎn)動設(shè)置于主支撐軸1上，動力輸入輪4設(shè)置至少一個并以軸線平行或垂直的方式與動力輸出輪5嚙合傳動用于動力輸入；電動輪設(shè)置有驅(qū)動電機6，驅(qū)動電機6的動力自動力輸入輪4輸入，而動力輸入輪4設(shè)置至少一個，當(dāng)然可為一個、兩個或三個，在本實施例中，動力輸入輪4設(shè)置兩個，對應(yīng)每一動力輸入輪4設(shè)置有一個驅(qū)動電機6，且兩驅(qū)動電機6可成對稱布置，并可在需要時進行同步驅(qū)動；另外，動力輸入輪4與動力輸出輪5可為軸線相互垂直的錐齒輪副，也可為軸線相互平行的直齒輪副，在本實施例中，動力輸入輪4與動力輸出輪5為軸線相平行的直齒輪，采取此種結(jié)構(gòu)的傳動齒輪副可使得驅(qū)動電機6相對于行星減速機構(gòu)的太陽輪形成偏置，從而大大的節(jié)省空間；

行星減速機構(gòu)的太陽輪7轉(zhuǎn)動設(shè)置于主支撐軸1上并與動力輸出輪5傳動配合用于行星減速機構(gòu)的動力輸入，行星減速機構(gòu)的行星架形成行星減速機構(gòu)的動力輸出端，并行星架與輪架3固定連接；太陽輪7與主支撐軸1轉(zhuǎn)動配合，動力輸出輪5將動力傳遞至太陽輪7，最后通過行星減速機構(gòu)的減速增扭后通過行星架將動力傳遞至輪架3，整體結(jié)構(gòu)緊湊，且重量大大降低。

本實施例中，行星減速機構(gòu)還包括行星輪9和齒圈架10，行星輪9安裝于行星架上并與太陽輪7和齒圈架10分別嚙合，齒圈架10外套固定于支撐軸設(shè)置，輪架3轉(zhuǎn)動支撐配合于齒圈架10；采用齒圈架10固定于支撐軸，且齒圈架10設(shè)置在輪架3內(nèi)，并齒圈架10與輪架3轉(zhuǎn)動支撐配合，可承受較大的扭矩，并且同軸度較好。

本實施例中，動力輸入輪4與動力輸出輪5間的嚙合傳動形成減速齒輪副結(jié)構(gòu)；即動力輸入輪4的輪徑遠(yuǎn)小于動力輸出輪5的輪徑，且動力輸入輪4與動力輸出輪5之間形成一級減速，行星減速機構(gòu)形成二級減速，從而提高降速增扭效果。

本實施例中，太陽輪7與動力輸出輪5由一轉(zhuǎn)動設(shè)置于主支撐軸1上的雙聯(lián)齒輪的兩齒輪部分分別形成；該雙聯(lián)齒輪外套在主支撐軸1上，并通過軸承與主支撐軸1轉(zhuǎn)動配合，主支撐軸1上設(shè)置有對軸承限位的軸肩，雙聯(lián)齒齒輪內(nèi)同樣設(shè)置有對軸承軸向限位的限位肩。

本實施例中，行星輪9為雙聯(lián)齒行星輪9，包括與太陽輪7外嚙合的第一齒輪部9-1和與齒圈架10內(nèi)嚙合的第二齒輪部9-2，第二齒輪部輪徑小于第一齒輪部9-1輪徑；采用雙聯(lián)齒行星輪9，可以實現(xiàn)傳動比的調(diào)節(jié)，同時可以進一步減小徑向空間。

本實施例中，行星架包括分別行星輪9軸向兩側(cè)設(shè)置的第一行星架8和第二行星架8a，第一行星架8和第二行星架8a通過軸向貫穿雙聯(lián)齒行星輪9并轉(zhuǎn)動配合的行星輪軸11連接，第一行星架8與輪架3固定連接，第二行星架8a轉(zhuǎn)動配合支撐于齒圈架10上；第一行星架8固定在行星輪軸11一端，行星輪軸11另一端與第二行星架8a固定連接，采用雙行星架結(jié)構(gòu)，且第二行星架8a轉(zhuǎn)動配合支撐于齒圈架10上，提高工作穩(wěn)定性，不易偏磨；另外，第一行星架8與輪架3連接端通過彈性擋圈定位，與行星輪軸11連接端通過軸上的軸肩定位。

本實施例中，齒圈架10包括外套固定于主支撐軸1的支撐架10-1和設(shè)置于支撐架10-1上并用于與雙聯(lián)齒行星輪9的第二齒輪部嚙合的內(nèi)齒圈10-2，支撐架10-1的軸向內(nèi)側(cè)形成用于與第二行星架8a轉(zhuǎn)動配合支撐的內(nèi)縮頸10-4，軸向外側(cè)形成用于與輪架3轉(zhuǎn)動配合支撐的外縮頸10-5；如圖所示，支撐架10-1通過螺栓將蓋板14與主支撐軸1固定，支撐架10-1的中部形成有外套于主支撐軸1的軸套10-3，輪架3轉(zhuǎn)動配合支撐于軸套的軸向外端的外軸段的縮頸上，第二行星架8a轉(zhuǎn)動配合支撐于軸套的軸向內(nèi)端的內(nèi)軸段的縮頸上，即第二行星架8a、支撐架10-1和輪架3之間均同軸設(shè)置，不但在安裝過程中易于保證同軸度，直接安裝即可，提高安裝效率，而且在長期使用過程中不會出現(xiàn)同軸度問題，運動副之間不會出現(xiàn)偏磨，利于延長整個減速裝置的使用壽命，降低使用成本。

本實施例中，支撐架10-1的軸向內(nèi)端抵止于主支撐軸1上設(shè)置的軸肩形成定位并對太陽輪7形成軸向限位。

本實施例中，還包括動力輸入箱體12和對應(yīng)每一動力輸入輪4設(shè)置的動力輸入軸13，動力輸入箱體12外套于主支撐軸1，動力輸入軸13轉(zhuǎn)動支撐設(shè)置于動力輸入箱體12上，輪架3同樣轉(zhuǎn)動配合支撐于動力輸入箱體12設(shè)置；動力輸入箱體形成有對輪架支撐的支撐部，輪架支撐設(shè)置于支撐部12-1上并通過軸承轉(zhuǎn)動配合。

本發(fā)明還公開了一種應(yīng)用電動輪輪邊減速裝置的電動輪，電動輪上安裝有電動輪輪邊減速裝置；電動輪還包括車輪部分，車輪部分包括輪輞2和輪胎，輪輞2與輪架3固定連接。

最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。