本實(shí)用新型涉及掃描儀輔助設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種三維掃描儀傳動(dòng)減速裝置。

背景技術(shù)：

三維激光掃描技術(shù)又被稱為實(shí)景復(fù)制技術(shù)，利用激光測(cè)距的原理，通過記錄被測(cè)物體表面大量的密集的點(diǎn)的三維坐標(biāo)、反射率和紋理等信息，可快速復(fù)建出被測(cè)目標(biāo)的三維模型及線、面、體等各種圖件數(shù)據(jù)。該技術(shù)在文物古跡保護(hù)、建筑、規(guī)劃、土木工程、工廠改造、室內(nèi)設(shè)計(jì)等領(lǐng)域市場(chǎng)十分巨大，但是掃描精度不高制約了該技術(shù)的普及，而且時(shí)有固定裝置由于重心變化導(dǎo)致轉(zhuǎn)軸的扭矩發(fā)展改變，影響掃描儀工作使出現(xiàn)誤差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是傳統(tǒng)的掃描儀減速平臺(tái)結(jié)構(gòu)復(fù)雜且掃描精度差的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種三維掃描儀傳動(dòng)減速裝置，包括底座和固定在底座上依次連接的電機(jī)、減速器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及用于固定掃描儀的轉(zhuǎn)軸；所述電機(jī)橫向設(shè)置，所述電機(jī)的輸出軸垂直于減速器連接在減速器的輸入端，所述減速器的輸出端經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接；所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有編碼器，所述編碼器反饋連接至減速器上。

進(jìn)一步的，所述減速器為中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速器。

進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)軸之間連接有聯(lián)軸器。

進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括皮帶輪、連接桿和輸出桿，所述皮帶輪與連接桿的一端連接，所述連接桿的另一端與所述輸出桿之間為絲桿-渦輪連接。

進(jìn)一步的，所述皮帶輪的兩端為大小輪設(shè)置。

作為上述方案的改進(jìn)，所述減速器上連接有無線收發(fā)模塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的三維掃描儀傳動(dòng)減速裝置，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、減速器與電機(jī)以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)并排設(shè)置，電機(jī)的輸出經(jīng)過減速器大幅降速，設(shè)置編碼器對(duì)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)閉環(huán)控制反饋調(diào)節(jié)減速器的減速比，避免因?yàn)榕ぞ匕l(fā)送變化造成的誤差，使得掃描儀的傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)小巧緊湊、而且具有較大傳動(dòng)比，因此做到掃描儀高精度和平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。

2、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有效將減速器的輸出端的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速，聯(lián)軸器在需要變速工作的情況下，有很好的緩沖減震的效果。

附圖說明

圖1是三維掃描儀傳動(dòng)減速裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是三維掃描儀傳動(dòng)減速裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1、底座；2、電機(jī)；3、減速器；4、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；5、聯(lián)軸器；6、編碼器；7、轉(zhuǎn)軸；41、皮帶輪；42、連接桿；43、輸出桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。

如圖1所示的一種三維掃描儀傳動(dòng)減速裝置，包括底座1和固定在底座1上依次連接的電機(jī)2、減速器3、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4以及用于固定掃描儀的轉(zhuǎn)軸7；所述電機(jī)2橫向設(shè)置，所述電機(jī)2的輸出軸垂直于減速器3連接在減速器3的輸入端，所述減速器3的輸出端經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4與所述轉(zhuǎn)軸7傳動(dòng)連接；所述轉(zhuǎn)軸7上設(shè)置有編碼器6，所述編碼器6反饋連接至減速器3上，將掃描儀固定在轉(zhuǎn)軸7上即可進(jìn)行掃描工作。減速器3與電機(jī)2以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4并排設(shè)置，電機(jī)2的輸出經(jīng)過減速器3大幅降速，設(shè)置編碼器6對(duì)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)閉環(huán)控制反饋調(diào)節(jié)減速器3的減速比，避免因?yàn)榕ぞ匕l(fā)送變化造成的誤差，使得掃描儀的傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)小巧緊湊、而且具有較大傳動(dòng)比，因此做到掃描儀高精度和平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。

優(yōu)選的，所述減速器3為中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速器。

優(yōu)選的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4與所述轉(zhuǎn)軸7之間連接有聯(lián)軸器5。聯(lián)軸器5在需要變速工作的情況下，有很好的緩沖減震的效果。

優(yōu)選的，如圖2所示，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括皮帶輪41、連接桿42和輸出桿43，所述皮帶輪41與連接桿42的一端連接，所述連接桿42的另一端與所述輸出桿43之間為絲桿-渦輪連接。

優(yōu)選的，所述皮帶輪41的兩端為大小輪設(shè)置。

優(yōu)選的，所述減速器3上連接有無線收發(fā)模塊。

采用編碼器6實(shí)現(xiàn)減速器3的閉環(huán)控制。減速器3的旋轉(zhuǎn)力通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4，聯(lián)軸器5，編碼器6和轉(zhuǎn)軸7來實(shí)現(xiàn)儀器的轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)實(shí)用傳動(dòng)減速裝置具有傳動(dòng)比大，高精度，傳平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。有效利用減速器模塊化，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)，平穩(wěn)傳動(dòng)控制和安裝簡(jiǎn)易性。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。